Системы шаттла и AS/RS
4-сторонний · Поддон · Корзина · Штабелируемый кран

4-сторонний тотализатор представляет собой самую высокопроизводительную систему AS/RS с компактной загрузкой. Каждый челночный транспортер перемещается автономно как по оси X (вдоль ряда складов), так и по оси Y (поперек проходов), используя встроенные лазерные датчики расстояния для точного позиционирования с точностью до ± 2 мм. Это позволяет одному перевозчику обслуживать каждое место хранения на своем уровне, не возвращаясь к фиксированному проходу, что принципиально отличается от старых двухсторонних систем.

В многоуровневых развертываниях используются специальные вертикальные подъемники (по одному на конец прохода) для перемещения носителей между уровнями, а конвейеры ввода-вывода соединяют стеллажную систему со станциями подбора товаров между людьми. WCS (система управления складом) организует маршрутизацию перевозок, планирование подъемов и последовательность конвейеров в режиме реального времени. В системах обычно используются 4–12 операторов связи на уровне, а размер парка составляет 20–200+ операторов связи в зависимости от требований к пропускной способности.

Двусторонний (одноосный) челночный транспортер работает по одному ряду за раз, назначенному WCS определенной полосе хранения. Он движется внутрь и наружу по фиксированному рельсу, что упрощает его конструкцию и снижает стоимость на 20–35% по сравнению с четырехсторонней системой. Лучше всего подходит для складов с меньшим количеством активных SKU, глубокими линиями хранения и приложениями, где основной целью является управление буферами FIFO (первым поступило — первым обслужено) или LIFO, а не пропускная способность произвольного доступа.

2-стороннюю систему можно модернизировать до 4-путевой, добавив инфраструктуру поперечных железнодорожных путей, что делает ее логичным выбором начального уровня для операций, которые ожидают роста. В системах обычно используется один оператор связи на 2–3 прохода при более низкой пропускной способности, что снижает количество операторов связи и сложность WCS по сравнению с четырехсторонним развертыванием.

4-ходовой паллетный челночный механизм представляет собой сверхмощный эквивалент системы тотализатора, предназначенный для полных евро- и промышленных поддонов массой до 1500 кг. Перевозчик использует ножничный или цепной подъемный механизм для подъема поддона, затем перемещается как вдоль ряда хранения, так и через проход, чтобы получить доступ к любому положению поддона на стеллажах. Лазерная локация обеспечивает точность позиционирования ±5 мм для надежной установки вил поддона.

Для применения в холодильной цепи при температуре от -18°C до -25°С носитель оснащен обогреваемым батарейным отсеком, низкотемпературной литиевой батареей (работающей до -30°C) и пищевым смазочным материалом NSF H1 на всех поверхностях подшипников. В стальных стеллажах используются горячеоцинкованные профили для защиты от коррозии, вызванной конденсацией влаги в циклах замораживания-оттаивания. В сочетании с преобразователями частоты холодного режима на конвейерах ввода-вывода это создает полноценную систему AS/RS с возможностью замораживания.

Радиошаттл — это полуавтоматическое решение для хранения поддонов, которое заменяет традиционные въездные стеллажи при использовании существующих вилочных погрузчиков. Транспортное средство с дистанционным управлением («челнок») движется по рельсам внутри глубокого складского коридора. Оператор погрузчика переводит челнок на нужную полосу движения с помощью радиочастотного пульта или приложения для планшета; челнок автоматически перемещается в оптимальное положение хранения и самостоятельно укладывает или извлекает поддон.

Основным преимуществом является отсутствие необходимости в вилочном погрузчике въезжать внутрь стеллажной конструкции — основного источника повреждений стеллажей и инцидентов, связанных с безопасностью в обычных установках с въездом. Радиошаттлы также обеспечивают на 25–30% больше мест для поддонов на той же занимаемой площади по сравнению со стеллажами с въездом, поскольку между поддонами не требуется зазор для вилочного погрузчика. Схемы FIFO (первым пришел — первым обслужен) доступны с использованием конфигурации с двойной записью.

В системе автобусных маршрутных перевозок используется центральный «автобусный» вагон — единственное транспортное средство с вертикальным подъемником, которое перемещается между всеми уровнями хранения, перевозя челночные транспортеры с уровня на уровень. В отличие от традиционных многоуровневых челночных систем, которым требуется отдельный лифт в каждом конце прохода, автобусный подход использует один общий лифт на зону, что значительно снижает затраты на инфраструктуру складов средней высоты (6–18 м, 4–8 уровней).

Вариант мансардного челнока разработан специально для мезонинных складов, где складское помещение устанавливается над существующим объектом. Чердачные шаттлы курсируют в верхней зоне хранения, а станции выдачи заказов остаются на первом этаже. Челнок подает сумки на гравитационный конвейер или ленточную систему для извлечения. Эта конфигурация популярна в 3PL-центрах и центрах розничной торговли продуктами питания, где существует вертикальное пространство, но полные капитальные вложения ASRS еще не оправданы.

Кран-штабелер (штабелерный кран) AS/RS является отраслевым стандартом для очень высоких складов большой вместимости — обычно от 15 до 45 м в высоту. Каждый крановый блок перемещается по напольному рельсу в специальном узком проходе (900–1200 мм) с помощью мачтового погрузочно-разгрузочного устройства (LHD), которое поднимается и опускается для доступа к любому уровню хранения. Один кран обслуживает один проход, при этом краны работают параллельно в нескольких проходах, координируемых WCS.

В штабельных кранах используются энкодеры абсолютного положения (или лазерные измерительные системы) для горизонтального перемещения и абсолютные энкодеры, установленные на мачте для вертикального положения, обеспечивая точность позиционирования ±5 мм на высоте до 45 м. В современных кранах используется рекуперативное торможение двигателя подъемного механизма для рекуперации энергии во время операций спуска, что снижает потребление энергии на 20–30% по сравнению с конструкциями с резистивным торможением. Доступны конфигурации как поддонов, так и контейнеров; комбинированные (двухтактные) краны могут хранить один груз и одновременно поднимать другой.

The EMS (электрифицированная монорельсовая система) Shuttle дополняет штабельные краны для межскладской транспортировки материалов. Транспортеры EMS подвешены к воздушной электрифицированной железнодорожной сети и перемещаются автономно со скоростью до 2,5 м/с, маршрутизируясь между производственными линиями, станциями ввода-вывода ASRS и зонами подготовки. Железнодорожная сеть может включать переключатели и петли для сложных конфигураций маршрутизации.