4-сторонняя система-трансформер | Дистрибьютор AS/RS

Что это такое

Двухосный автономный челночный транспортер

В четырехстороннем транспортном средстве используются автономные транспортные средства, которые перемещаются как по оси X (вдоль каждого ряда хранения), так и по оси Y (поперек проходов), контролируемые встроенным LiDAR и позиционированием энкодера с точностью ± 2 мм. В отличие от двухсторонней системы, ограниченной одним рядом, четырехсторонняя несущая может обслуживать любое место хранения на своем уровне — обеспечение истинного поиска с произвольным доступом по тысячам позиций.

На каждом уровне одновременно работают несколько перевозчиков, координируемых системой управления складом (WCS), которая распределяет задачи, управляет трафиком и планирует доступ к лифтам. Вертикальные лифты (по одному на конец прохода) перемещают носителей между уровнями. Конвейеры ввода-вывода по периметру стеллажа подключаются к станциям отбора товаров, сортировочным или упаковочным линиям.

Системы обычно используют 4–12 операторов связи на каждом уровне с общим размером парка 20–200+, пропускная способность масштабируется линейно. Холодные версии работают при температуре до -25°С с подогревом аккумуляторных отсеков и низкотемпературными смазочными материалами.

Automated warehouse shelving — tote ASRS storage racks

20+

Поддерживаемые уровни хранения

±2 мм

Точность позиционирования

5,000+

Тотемов/час (несколько операторов связи)

24h

Цитировать время ответа

Принцип работы

Как работает 4-сторонний челнок-тоут

1

Подача и распределение задач

Тотализатор поступает на конвейер ввода-вывода. Сканер штрих-кода считывает идентификатор сумки, а WCS назначает место хранения и отправляет ближайшего незанятого перевозчика.

2

Перемещение по оси X

Носитель входит в назначенный ряд склада, перемещаясь по направляющим ряда к целевой позиции колонны. Встроенный лазерный датчик расстояния подтверждает положение с точностью ±2 мм.

3

Перекрестное перемещение и подъем по оси Y

Транспортное средство поворачивается на 90° на поперечном рельсе, движется к вертикальному подъемнику и поднимается на лифте на нужный уровень — или переходит прямо на другой ряд на том же уровне.

4

Хранение и поиск

Перевозчик выдвигает подъемные вилы, чтобы поднять и поставить сумку. В заказах на получение процесс обратный: тара доставляется на разгрузочный конвейер ввода-вывода и на станцию комплектации.

Ключевые преимущества

Почему стоит выбрать четырехходовую сумку-шаттл

🎯

Настоящий произвольный доступ

Любой перевозчик может добраться до любого места хранения на своем уровне — без выделенных проходов и фиксированных полос движения. Обеспечивает размещение слотов, оптимизированное для SKU, которое автоматически адаптируется к моделям спроса.

📈

Линейное масштабирование пропускной способности

Добавьте больше держателей, чтобы увеличить пропускную способность без замены стеллажей. Начните с 4 операторов связи на каждом уровне, масштабируйте их до 12+ по мере роста объема заказов — инвестиции в оборудование следуют за спросом.

❄️

Полный рейтинг холодовой цепи

Холодостойкие контейнеры с подогреваемыми отсеками для литий-ионных аккумуляторов, пищевой смазкой NSF H1 и оцинкованными стеллажными профилями надежно работают при температуре от -18°C до -25°С без простоев держателей.

🔋

Автоматическое управление аккумулятором

Перевозчики самостоятельно заряжаются на зарядных контактах на конце рельса в периоды простоя. WCS отслеживает состояние заряда и направляет операторов для зарядки, не прерывая пропускную способность системы.

🔌

Открытая интеграция с WMS

WCS интегрируется через сокет TCP/IP, REST API или OPC-UA. Совместимость с SAP EWM, Oracle WMS, Infor и пользовательскими системами WMS. FEFO и логика отслеживания партий встроены для фармацевтической и пищевой промышленности.

🏗️

Высота стеллажа до 30 м.

Многоуровневые системы штабелируются до 30 м, что обеспечивает максимальную плотность вертикального хранения в существующих зданиях. Высокоскоростные вертикальные подъемники со скоростью 1,5–2,0 м/с минимизируют время перехода между уровнями.

Технические данные

Полные технические характеристики

Челночный перевозчик

Тип нагрузки	Тотализатор/корзина/поднос
Стандартный размер сумки	600х400мм; Доступны размеры 400×300 мм.
Максимальная нагрузка на тотализатор	30–50 kg
Скорость перемещения — ось X	3,0 м/с (без груза), 2,5 м/с (с грузом)
Скорость перемещения — ось Y	2,5 м/с (без груза)
Точность позиционирования	±2 мм
Подъемный механизм	Ножничная вилка / ленточный подъемник
Батарея	Литий-ионный, автоматическая зарядка при контакте с рельсом
Срок службы батареи (холодный)	Отапливаемый отсек, элементы с номиналом -30°C
Размеры носителя (ШxВxГ)	Под заказ по размеру сумки

Конфигурация системы

Пропускная способность на оператора связи	300–500 циклов/час
Максимальная пропускная способность системы	1000–5000+ контейнеров в час
Носители за уровень	4–12 (масштабируемое)
Максимальная высота стеллажа	До 30 м
Уровни хранения	Обычно 4–20 уровней
Скорость вертикального подъема	1,5–2,0 м/с
Диапазон температур	от -25°С до +40°С
Материал стеллажа	Сталь; оцинкованный для холодовой цепи
WMS-интеграция	TCP/IP, REST API, OPC-UA
Емкость хранилища	500–100 000+ позиций тотализатора

Отрасли

Где используются 4-сторонние челноки-тоут

🛒 Выполнение электронной коммерции

Сбор товара к человеку со скоростью 300–600 подборов в час на станцию. Автопарк мгновенно увеличивается в пик сезона без найма персонала. Произвольное хранилище с большим количеством SKU и динамическим слотированием на основе WMS.

💊 Фармацевтика и здравоохранение

Отслеживание партий, управление сроком годности и извлечение FEFO. Конфигурации, совместимые с GMP, с полным журналом аудита. Как при комнатной температуре, так и при низких температурах (-25°С) для чувствительных к температуре продуктов.

🍱 Продукты питания и продукты питания (DC)

Емкость для хранения охлажденных и замороженных продуктов с возможностью извлечения FEFO для пополнения запасов в супермаркетах. Повсюду смазочные материалы NSF H1, безопасные для пищевых продуктов. Доступны конфигурации с глубокой заморозкой -25°С.

📦 3PL и контрактная логистика

Многоклиентское хранилище с разделением клиентов на основе WMS. Высокая пропускная способность позволяет заключать многоклиентские контракты на выполнение заказов. Размер парка авиаперевозчиков соответствует комбинированным соглашениям об уровне обслуживания клиентов.

FAQ

4-сторонний шаттл-трансформер — ответы на вопросы

В чем разница между четырехсторонним и двухсторонним автобусом?+

Двусторонний шаттл перемещается по одному назначенному ряду (только по оси X) — он может хранить/извлекать данные только в этом ряду и должен перемещаться в другой ряд с помощью отдельного передающего транспортного средства. Четырехходовой шатл перемещается как вдоль ряда (X), так и поперек проходов (Y), поэтому один носитель может обслуживать любую позицию на всем уровне стеллажей. 4-сторонняя система обеспечивает значительно более высокую пропускную способность и настоящий поиск с произвольным доступом при более высокой стоимости системы. Для операций с большим количеством SKU и высокой пропускной способностью стандартным выбором является 4-сторонняя связь.

Сколько операторов связи мне нужно для удовлетворения моих требований к пропускной способности?+

Грубая оценка: если вам нужно 1000 перемещений тотализатора в час, а каждый перевозчик достигает 400 циклов в час, вам понадобится примерно 3–4 носителя (с учетом изменения времени в пути). На практике для систем средней пропускной способности обычно используется 4–6 несущих на уровень. На пиковую пропускную способность также влияют грузоподъемность вертикального подъемника и скорость конвейера ввода-вывода. Econocontrol может помочь с базовой оценкой производительности в процессе запроса цен; Для окончательного определения размеров рекомендуется детальное моделирование.

Может ли система работать при температуре -25°С для хранения замороженных продуктов?+

Да. Четырехходовые транспортировочные системы, рассчитанные на холодные условия, полностью разработаны для условий окружающей среды от -18°C до -25°С. В несущем аккумуляторе используются низкотемпературные литий-ионные элементы, рассчитанные на температуру до -30°C, с термостатически обогреваемым отсеком для поддержания температуры элемента. Во всех движущихся частях используются пищевые холодные смазочные материалы NSF H1. Стеллажи оцинкованы методом горячего погружения для защиты от конденсационной коррозии. Электроника привода размещена в корпусах IP55 с внутренними нагревателями. Компания Econocontrol может поставить полный пакет холодостойких систем, включая приводы и датчики.

С какими системами WMS/ERP это можно интегрировать?+

Система управления складом (WCS), включенная в систему шаттла, интегрируется с любой WMS через сокет TCP/IP (XML или JSON), REST API или OPC-UA. Наиболее успешные интеграции включают SAP EWM, Oracle WMS, Infor WMS, Mecalux Easy WMS и пользовательские платформы WMS. Архитектуру интеграции следует определить на ранней стадии проекта — наша техническая команда может проконсультировать по выбору протокола и разработке API на этапе проектирования.

4-сторонний шаттл-тоут
Система AS/RS

Двухосный автономный челночный транспортер