Шесть типов AMR — полное складское покрытие
От компактных скрытых роботов для комплектования заказов в электронной торговле до тяжелых систем, интегрированных с конвейерами, и устройств для передачи картонных коробок — мы подберем тип AMR, подходящий для вашего приложения и требований к пропускной способности.
Скрытый мобильный робот (LMR)
Робот-подъемник контейнеров «товар к человеку» — грузоподъемность 500 кг, скорость комплектования 3×, фиксированные стеллажи не требуются.
Шасси AMR
Автономный транспорт тележек — режимы «сопровождение человека», «WMS-отправка» и «кнопочный вызов», работает с существующими тележками.
Вилочный погрузчик AMR (FMR)
Автономный вилочный погрузчик — 1500 кг, вылет стеллажей 6 м, лазерное наведение вил, круглосуточно, 7 дней в неделю, холодильная камера до -25°C.
Домкрат для поддонов AMR
Автономная поддонная тележка наземного уровня — от дока к перевалу, подача на конвейер, 2000 кг, аккумулятор на 12 ч.
Конвейер AMR (CMR)
Бортовой ленточный конвейер AMR — соединяет стационарные конвейерные линии с маршрутизацией «любой к любому», точность стыковки ±5 мм.
Блок передачи картона (CTU)
Высокопроизводительная сортировка картонных коробок AMR — более 1000 единиц/час, неограниченное количество пунктов назначения, отсутствие единой точки отказа.
LMR — Скрытый мобильный робот (товар к человеку)
Самый популярныйПодъемник для полок · Двухосная навигация · Стационарная станция комплектации
Латентный мобильный робот (LMR) — это основное решение для комплектования товаров между людьми, впервые разработанное Amazon Robotics (Kiva) и теперь широко производимое HIKROBOT, Гикплюс, Квиктрон и другими китайскими OEM-производителями. Робот перемещается под стеллажем с помощью 2D-LiDAR SLAM, затем вставляет подъемный механизм, чтобы поднять модуль и перенести всю конструкцию полки на станцию комплектования человеком, исключая необходимость перемещения сборщика.
На станции комплектования сборщик сканирует и отбирает товар с лицевой стороны капсулы. WMS направляет сборщика к нужному слоту на контейнере и подтверждает комплектацию с помощью светового индикатора или экрана. Затем LMR транспортирует модуль обратно в место хранения или непосредственно на следующую станцию, оптимизируя маршрутизацию модуля на основе моделей спроса на заказы и соответствия SKU модулей.
Ключевые функции безопасности включают многоуровневое обнаружение препятствий (2D LiDAR + 3D датчик глубины + бампер), автоматическое замедление в зонах присутствия людей и аварийную остановку при контакте. Все LMR связываются с системой управления автопарком (FMS) через Wi-Fi 5 ГГц для назначения задач в реальном времени, управления трафиком и автоматической отправки заряда, когда уровень заряда батареи падает ниже установленного порога.
Тест производительности
Ручная комплектация проходов: 50–80 подборок/час. LMR товар-человек: 300–600 подборов в час на станцию. Система из 3 станций с 40 LMR обрабатывает производительность, эквивалентную 15–20 ручным сборщикам, — с более высокой точностью и без ошибок, связанных с усталостью.
| Класс роботов | LMR (скрытый мобильный робот) |
| Полезная нагрузка модуля | 500–1200 кг (стручок + товар) |
| Максимальная скорость робота | 1,5 м/с (с грузом), 2,0 м/с (без груза) |
| Навигация | 2D-LiDAR SLAM + IMU + одометрия |
| Точность позиционирования | ±10 мм |
| Обнаружение препятствий | LiDAR + 3D-датчик глубины + бампер |
| Стандарт безопасности | ISO 3691-4, CE, PL-d |
| Батарея | Литий-ионный, время работы 8–12 часов |
| Зарядка | Автоматическая стыковка, плата за возможность |
| Протокол связи | Wi-Fi 5 ГГц, автопарк FMS |
| Стоимость выбора (за станцию) | 300–600 подборок/час |
| Сертификаты | CE/FCC/RoHS/ISO 9001 |
Шасси AMR — автономный робот-тележка
Быстрое развертывание Без изменений в инфраструктуреОт человека к товару · Следование корзине · Совместимость с существующим макетом
Шасси AMR (также называемое автономной тележкой или ко-ботом) работает в режиме «человек-товар»: оно следует за человеком-сборщиком через существующие складские проходы, автономно перенося его комплектующую сумку или тележку. Сборщик полностью фокусируется на сканировании и подборе; робот берет на себя всю транспортировку сумок, удаляя самую тяжелую и утомительную часть традиционного сбора товаров в проходах.
Поскольку реконфигурация стойки не требуется, развертывание занимает 1–2 недели, включая ввод в эксплуатацию карты и настройку Wi-Fi. Это делает шасси AMR самым быстроокупаемым вариантом автоматизации для существующих 3PL-центров, центров обработки данных по продуктам питания и напиткам, а также магазинов промышленных запчастей, которые не могут прерывать работу в реальном времени для полной установки ASRS. Сокращение перемещения сборщиков обычно составляет 40–60 %, при этом производительность каждого сборщика увеличивается на 15–30 %.
Технология слежения за человеком
Робот использует комбинацию 2D SLAM для общей навигации и алгоритм слежения за человеком (визуальное отслеживание + определение близости) для поддержания безопасного расстояния позади назначенного сборщика. Он автоматически останавливается на перекрестках и ждет на станциях погрузки, не блокируя движение.
| Полезная нагрузка | 50–300 кг (тележка/стойка) |
| Навигация | 2D SLAM + следование за человеком |
| Максимальная скорость | 1.2 m/s |
| Точность позиционирования | ±20 мм (навигация) |
| Требуемая ширина прохода | Мин. 1200 мм (стандарт) |
| Объезд препятствий | 360° LiDAR + ультразвуковой |
| Батарея | Литий-ионный, 8 часов на одну зарядку |
| Зарядка | Ручная стыковка или автоматический возврат |
| Время развертывания | 1–2 недели (без изменений) |
| График окупаемости инвестиций | 6–18 месяцев обычно |
| Уменьшение обхода сборщика | 40–60% |
| Сертификаты | CE, ИСО 3691-4 |
FMR — мобильный робот-погрузчик (автономный манипулятор поддонов)
Работа 24/7 1500 кгВарианты с противовесом + рич-погрузчиком · 3D-обнаружение поддонов · Безопасность PL-d
Мобильный робот-погрузчик (FMR) — это специально созданное автономное устройство для обработки полных поддонов на приемных доках, площадках хранения, операциях размещения и межзонной транспортировки поддонов. В отличие от стандартного вилочного погрузчика, оснащенного комплектом автоматизации, FMR с нуля спроектирован для автономной работы — с навигацией LiDAR SLAM, высокоточными 3D-камерами обнаружения вилочных карманов на поддонах и лазерными сканерами с рейтингом безопасности, сертифицированными по стандарту ISO 3691-4 / PL-d.
Доступны два основных варианта: противовес FMR (для перемещения поддонов на открытом полу на высоту подъема до 3–5 м) и достичь FMR (для стеллажей длиной до 6 м в узких проходах, ширина прохода не менее 2700 мм). 3D-камера глубины на вилочной каретке выполняет идентификацию лицевой стороны поддона, локализацию кармана и компенсацию наклона перед его вставкой, что обеспечивает показатель успешного входа в вилочный карман на стандартных поддонах более 98%.
FMR связываются через Wi-Fi 5 ГГц с системой управления автопарком (FMS) и WMS, получая назначения задач, сообщая о выполнении и автоматически запрашивая оплату. Интеграция с датчиками дверей дока и точками ввода-вывода конвейера обеспечивает сквозной автоматизированный прием потоков без вмешательства человека.
Архитектура безопасности
Двойные сканеры LiDAR с рейтингом безопасности (спереди и сзади) создают настраиваемые зоны защиты: зона предупреждения (замедление), защитная зона (остановка), зона отключения звука (узкий проход). Все функции безопасности соответствуют стандарту ISO 13849-1 PL-d, категория 3 — стандарту, необходимому для совместной работы людей в большинстве юрисдикций ЕС/СНГ.
| Класс роботов | FMR (мобильный робот-погрузчик) |
| Грузоподъемность | 500–1500 кг |
| Высота подъема (вылет) | До 6,0 м (складывание в стойку) |
| Высота подъема (CB) | До 3,0 м (перенос на пол) |
| Навигация | LiDAR SLAM + идентификатор поддона 3D Vision |
| Точность кармана вилки | ±10 мм (по наведению 3D-камеры) |
| Максимальная скорость (загружено) | 1.2 m/s |
| Максимальная скорость (без груза) | 1.8 m/s |
| Ширина прохода (вылет) | Мин. 2700 мм |
| Сканеры безопасности | LiDAR двойной безопасности, ISO 13849-1 PL-d |
| Батарея | Литий-ионный, 8 часов, автоматическая зарядка |
| Сертификаты | CE, ИСО 3691-4, PL-d, FCC |
Домкрат для поддонов AMR — Перенос с уровня земли
Доковые операции 2000 кгНа уровне пола · Низкопрофильное шасси · От стыковки к сцене · Быстрая окупаемость инвестиций
Автономный робот-подъемник поддонов управляет перемещением поддонов на уровне земли — от дверей дока до складских помещений, между точками подачи производственной линии и внутри одноуровневых ЦОД. При общей высоте 200–250 мм (вилы опущены) он скользит под любым стандартным поддоном и перемещается со скоростью до 1,5 м/с без водителя. Это заменяет наиболее распространенное и подверженное несчастным случаям использование ручных домкратов и самоходных буксиров при приемке и отправке грузов.
Домкрат для поддонов AMR значительно дешевле и быстрее развертывается, чем полноценный вилочный погрузчик AMR, при этом он позволяет выполнять большинство задач по перемещению поддонов на первом этаже. Возможность возможности подзарядки означает, что роботы могут заряжать аккумулятор во время естественных перерывов в движении, не возвращаясь к фиксированному зарядному отсеку, что максимально увеличивает время безотказной работы в доках с высокой пропускной способностью.
Интеграция док-станции
AMR домкратов для поддонов можно интегрировать с датчиками дверей дока, входящими манифестами на основе ERP и системами сканирования штрих-кодов при входе, создавая полностью автоматизированный поток от дока к месту хранения без какой-либо ручной обработки поддонов. Триггеры оповещений уведомляют персонал склада, когда робот ожидает доступа к двери дока.
| Грузоподъемность | 1,000–2000 кг |
| Высота подъема | 200 мм (только дорожный просвет) |
| Высота робота (вилы опущены) | 200–250 мм (под стандартный поддон) |
| Навигация | 2D-LiDAR SLAM |
| Максимальная скорость | 1,5 м/с (с нагрузкой) |
| Объезд препятствий | LiDAR 360° + ультразвуковой бампер |
| Батарея | Литий-ионный, время работы 10 часов |
| Зарядка | Возможность зарядки |
| Требование к ровности пола | FM2 (DIN 15185) рекомендуется |
| Тип поддона | EUR, ISO, блочный поддон |
| Безопасность | Безопасность LiDAR, PL-d |
| Сертификаты | CE, ИСО 3691-4 |
CMR — Конвейерный мобильный робот
Обращение с тотализатором СортировкаБортовой ленточный/роликовый конвейер · Транспортировка «тоту к человеку» · Индукция сортировки
Конвейерный мобильный робот (CMR) сочетает в себе автономную навигацию со встроенным конвейером или роликовой поверхностью, что позволяет ему получать, транспортировать и перемещать контейнеры, картонные коробки и посылки между рабочими станциями, зонами комплектования, упаковочными столами и точками сортировки без стационарной конвейерной инфраструктуры. CMR являются гибкой альтернативой системам жестких ленточных конвейеров при выполнении заказов и обработке возвратов.
В точках перевалки встроенный конвейер робота активируется и перемещает сумку на ролик конвейера с фиксированной станцией, верстак или другой CMR. Это создает полностью автоматизированную транспортную сеть между выходами ASRS, станциями комплектации, упаковочными столами и сортировщиками грузов — без какой-либо негибкости стационарных конвейеров, которые фиксируют расположение на 10–15 лет.
CMR против фиксированного конвейера
Стационарный конвейер: расположение фиксируется при установке, любые изменения требуют строительных работ. Сеть CMR: рабочие станции можно перемещать за считанные часы путем обновления карты и логики задач. Идеально подходит для 3PL-компаний с сезонными изменениями планировки или растущими операциями электронной коммерции с добавлением новых упаковочных стендов.
| Класс роботов | CMR (Конвейерный мобильный робот) |
| Бортовая поверхность | Ленточный конвейер или роликовый массив |
| Полезная нагрузка (тоут) | 30–80 кг на робота |
| Формат сумки | 600×400 мм, 400×300 мм |
| Навигация | 2D-LiDAR SLAM |
| Максимальная скорость робота | 1.5 m/s |
| Точность передачи | ±5 мм (точка передачи в корзину) |
| Метод передачи | Ремень/ролик к док-станции |
| Батарея | Литий-ионный, время работы 8–10 часов |
| Зарядка | Автодок + возможность зарядки |
| Протокол связи | Wi-Fi 5 ГГц, интеграция FMS |
| Сертификаты | CE, ИСО 3691-4 |
CTU — Блок передачи картона
Высокая пропускная способность МногоуровневыйВертикальный подъем + горизонтальная транспортировка · Многоуровневая подача картонных коробок · Выход ASRS
Блок передачи картона (CTU) — это высокопроизводительное автономное транспортное средство, разработанное специально для обработки коробок и ящиков на многоярусных или многоярусных складах. CTU перемещается по выделенным рельсам или напольным путям между вертикальными подъемниками и зонами горизонтальной передачи, обрабатывая отдельные коробки или контейнеры со скоростью до 800–1200 единиц в час на полосу, что намного превышает возможности AMR общего назначения при таком весе единицы.
CTU чаще всего используются в качестве разгрузочного транспортного механизма в системах AS/RS с челночным или четырехходовым челноком, соединяя выход конвейера ввода-вывода ASRS со станциями комплектации, упаковочными столами или сортировочными конвейерами с поперечными лентами на разных этажах или в зонах. Они заменяют длинные участки фиксированного ленточного конвейера между зданиями или зонами, сохраняя гибкость компоновки и сохраняя при этом производительность фиксированного конвейера.
Интеграция с AS/RS
Сети CTU напрямую соединяются с четырехсторонними системами доставки грузов: ASRS доставляет контейнеры на станцию ввода-вывода; GTE собирают и распределяют тару на нужную станцию комплектации или упаковочный стол, а затем возвращают пустую тару на подачу ASRS, создавая замкнутый автоматизированный поток материалов, не требующий ручной обработки между хранением и упаковкой.
| Класс роботов | CTU (блок передачи картона) |
| Пропускная способность единицы | 800–1200 контейнеров в час на полосу |
| Полезная нагрузка за цикл | 1–3 сумки (всего 50 кг) |
| Режим путешествия | Направляющие по рельсам или по полу |
| Вертикальный подъемник | Общая лифтовая шахта (многоэтажная) |
| Горизонтальная скорость | 2,0–3,0 м/с |
| Скорость вертикального подъема | 1.5 m/s |
| Формат сумки | Стандарт 600×400 мм |
| Источник питания | Рельсовая токопроводящая шина |
| Система управления | Диспетчеризация задач WCS, контроль зон |
| Интеграция | Док-станция или конвейер прямого ввода-вывода ASRS |
| Сертификаты | CE, директива по безопасности машин |
Системы навигации и безопасности AMR
Понимание основной технологии современных складских AMR — от навигации LiDAR SLAM до сертификации функциональной безопасности.
LiDAR SLAM-навигация
Никаких следов на полу · Никаких изменений в инфраструктуре
Все современные AMR используют SLAM (одновременную локализацию и картографирование) с 2D-датчиком LiDAR в качестве основного входа позиционирования. Во время ввода в эксплуатацию робот сканирует и строит 2D-карту склада, используя поверхности стеллажей и стены в качестве ориентиров. В процессе работы робот постоянно сопоставляет результаты сканирования LiDAR в реальном времени с сохраненной картой, достигая точности локализации ±10–30 мм без использования напольной ленты, QR-кодов или установки магнитной полосы.
Функциональная безопасность — ISO 3691-4/PL-d
Сертифицированный человеческий коворкинг
Складские AMR, развернутые в коллективных рабочих средах, должны соответствовать стандарту ISO 3691-4 (безопасность промышленных грузовых автомобилей) и обычно соответствовать стандарту ISO 13849-1 PL-d категории 3 по своим функциям безопасности. В системе безопасности используются специальные сканеры LiDAR с рейтингом безопасности (отдельные от навигационного LiDAR) с настраиваемыми зонами защиты: поле предупреждения (замедление до 0,3 м/с) и защитное поле (аварийная остановка). Контактные бамперы создают финальный механический слой.
Система управления автопарком (FMS)
Трафик в режиме реального времени · Распределение задач · Мост WMS
Система управления парком (FMS) — это центральный программный уровень, который назначает задачи, управляет трафиком, координирует оплату и сообщает о состоянии всех роботов в парке. Связь осуществляется через Wi-Fi 5 ГГц с временем цикла выполнения задачи менее 500 мс. FMS интегрируется с WMS или WCS через REST API, сокет TCP/IP или OPC-UA — получая задачи по подбору, заданиям по хранению и заказам на передачу поддонов, а затем отправляя их оптимальному доступному роботу в режиме реального времени.
Батарея и стратегия зарядки
Возможность зарядки · Автоматическая док-станция · Литий-ионный аккумулятор
Во всех типах AMR используются литий-ионные аккумуляторы со временем автономной работы 8–12 часов. Варианты стратегии зарядки включают в себя: плановую зарядку (роботы возвращаются в док-станцию в конце смены), дополнительную зарядку (робот заряжается в периоды простоя без возвращения на базу) и замену батареи (горячая замена батареи для круглосуточной работы, 7 дней в неделю). FMS контролирует состояние заряда каждого робота и автоматически отправляет его на зарядку до того, как батарея достигнет критического уровня, поддерживая постоянную доступность парка роботов.
3D Vision для обработки поддонов
Обнаружение карманов поддонов FMR
Вилочные погрузчики AMR (FMR) используют 3D-камеры со структурированным светом или ToF (времяпролетные) 3D-камеры, установленные на каретке вил, для обнаружения поверхности поддона, определения отверстий карманов вил и расчета угла вставки вил с точностью ± 10 мм. Система обрабатывает стандартные европоддоны и блочные поддоны, учитывает наклон поддонов до ±5° и проверяет правильность зацепления поддонов перед подъемом. Доля брака стандартных поддонов в контролируемых условиях: менее 2%.
Интеграция WMS/ERP
REST API · OPC-UA · SAP EWM · Пользовательская WMS
Системы AMR интегрируются с хост-системой WMS или ERP через уровень FMS. Стандартные протоколы интеграции включают REST API (JSON), сокет TCP/IP (XML или собственный) и OPC-UA для производственных сред. Общие цели интеграции: SAP EWM, Oracle WMS, Infor WMS и системы управления складом, созданные по индивидуальному заказу. FMS обычно предоставляет API задачи (создание задачи, отмена задачи, статус запроса) и обратные вызовы событий для завершения задачи, сбоя робота и предупреждений о низком заряде батареи.
Рынок AMR: китайские OEM-производители против мировых брендов
На рынке AMR доминируют китайские OEM-производители, которые предлагают технологии, сопоставимые с западными брендами, по цене на 40–60% ниже. Econocontrol реализует продукцию этих производителей по всему миру.
| Бренд | Источник | Типы УПП | Рыночная позиция | Уровень цен |
|---|---|---|---|---|
| HIKROBOT | Китай (Хиквидение) | Скрытый, шасси, вилочный погрузчик | Глобальный топ-3 крупных предприятий | Средний |
| Гикплюс | Китай | Скрытый, сортировочный, вилочный погрузчик | №1 в мире по поставкам | Средний |
| Квиктрон | Китай (Алибаба) | Скрытый, товар к человеку | Специалист по электронной коммерции | Ниже |
| Дэймон Групп | Китай | Полный ассортимент, вкл. открытый | Растущая региональная | Конкурентоспособный |
| Эконоконтроль (Дистрибьютор) | Глобальный | Все типы от сертифицированных OEM-производителей. | Рынки голубого океана, круглосуточный ответ | Фабрика-Прямой |
| Локус Робототехника | USA | Шасси/тележка AMR | 3PL фокус в Северной Америке | Премиум |
| 6 речных систем | США (Shopify) | Чак (тележка AMR) | Тележка SaaS-модели AMR | Премиум |
Выбор AMR: ключевые показатели эффективности
Выполнение электронной коммерции
Скрытые системы AMR справляются с пиковыми сезонными пиками объемов без найма сезонных работников. По мере роста объема заказов парк увеличивается от 10 до 200+ роботов.
3PL и контрактная логистика
Шасси AMR развертывается в течение 1–2 недель на существующих объектах 3PL без замены стоек. Выиграйте многоклиентские заявки с документально подтвержденным улучшением пропускной способности.
Поставка производственной линии
Вилочные погрузчики и домкраты для поддонов AMR автоматизируют доставку деталей из магазинов на производственные линии, сокращая численность персонала, занимающегося погрузочно-разгрузочными работами, и исключая инциденты с использованием ручных вилочных погрузчиков.
Складские роботы AMR: часто задаваемые вопросы
Сопутствующие решения и компоненты
Готовы автоматизировать комплектацию склада?
Поделитесь размерами своего склада, ежедневным объемом заказов и количеством SKU. Мы порекомендуем правильный тип AMR и размер парка с 24-часовым бюджетным ценовым предложением.