4방향 토트 셔틀은 X축(각 보관 행을 따라)과 Y축(통로를 가로질러)을 따라 이동하는 자율 운반 차량을 사용하며 온보드 LiDAR 및 인코더 위치 지정을 ±2mm 정확도로 제어합니다. 한 줄에 국한된 2-way 시스템과 달리 4-way 캐리어는 서비스를 제공할 수 있습니다. 해당 수준의 모든 저장 위치 — 수천 개의 위치에 걸쳐 진정한 무작위 액세스 검색을 가능하게 합니다.
작업을 할당하고, 트래픽을 관리하고, 리프트 액세스를 예약하는 WCS(창고 제어 시스템)에 의해 조정되어 여러 운송업체가 레벨별로 동시에 작동합니다. 수직 리프트(복도 끝에 하나씩)가 캐리어를 레벨 사이로 이동합니다. 랙 주변의 I/O 컨베이어는 상품 대 개인 픽업 스테이션, 분류 또는 포장 라인에 연결됩니다.
시스템은 일반적으로 총 함대 규모가 20~200+인 수준당 4~12개의 캐리어를 실행하며 처리량을 선형적으로 확장합니다. 저온 등급 버전은 가열된 배터리 구획과 저온 윤활유를 사용하여 -25°C까지 작동합니다.
토트가 I/O 컨베이어에 도착합니다. 바코드 스캐너는 토트 ID를 읽고 WCS는 저장 위치를 할당하고 가장 가까운 유휴 캐리어를 파견합니다.
캐리어는 지정된 저장소 행으로 들어가 행 레일을 따라 대상 열 위치로 이동합니다. 온보드 레이저 거리 센서는 위치를 ±2mm까지 확인합니다.
캐리어는 교차 통로 레일 위로 90° 회전하고 수직 리프트로 이동한 다음 리프트를 올바른 높이로 이동하거나 동일한 레벨의 다른 행으로 직접 교차합니다.
캐리어는 리프팅 포크를 확장하여 토트를 올리고 보관합니다. 검색 주문 시 프로세스는 역순으로 토트를 아웃피드 I/O 컨베이어 및 픽 스테이션으로 전달합니다.
모든 운송업체는 전용 통로나 고정된 차선 할당 없이 해당 층의 모든 보관 위치에 도달할 수 있습니다. 수요 패턴에 자동으로 적응하는 SKU 최적화 슬롯팅을 지원합니다.
랙을 변경하지 않고도 처리량을 늘리려면 캐리어를 더 추가하세요. 레벨당 4개의 운송업체로 시작하여 주문량이 증가함에 따라 12개 이상으로 확장합니다. 하드웨어 투자는 수요에 따릅니다.
가열된 리튬 이온 배터리 구획, NSF H1 식품 등급 윤활제 및 아연 도금 랙 프로파일을 갖춘 저온 등급 캐리어는 캐리어 가동 중지 시간 없이 -18°C ~ -25°C에서 안정적으로 작동합니다.
유휴 기간 동안 캐리어는 레일 엔드 충전 접점에서 자체 충전됩니다. WCS는 충전 상태를 모니터링하고 시스템 처리량을 방해하지 않고 충전을 위해 캐리어를 라우팅합니다.
WCS는 TCP/IP 소켓, REST API 또는 OPC-UA를 통해 통합됩니다. SAP EWM, Oracle WMS, Infor 및 맞춤형 WMS 시스템과 호환됩니다. 제약 및 식품용으로 내장된 FEFO 및 로트 추적 로직.
다단계 시스템은 최대 30m까지 쌓아 기존 건물의 수직 저장 밀도를 극대화합니다. 1.5~2.0m/s의 고속 수직 리프트는 층간 이동 시간을 최소화합니다.
| 부하 유형 | 토트/빈/트레이 |
| 표준 토트 크기 | 600×400mm; 400×300mm 사용 가능 |
| 토트당 최대 하중 | 30–50 kg |
| 이동 속도 — X축 | 3.0m/s(비적재), 2.5m/s(적재) |
| 이동 속도 — Y축 | 2.5m/s(비적재) |
| 포지셔닝 정확도 | ±2mm |
| 리프팅 메커니즘 | 가위 포크 / 벨트 리프트 |
| 배터리 | 리튬 이온, 레일 접촉 시 자동 충전 |
| 배터리 수명(콜드) | 가열된 구획, -30°C 정격 셀 |
| 캐리어 크기(WxHxD) | 토트 사이즈에 맞게 맞춤 제작 |
| 캐리어당 처리량 | 300~500사이클/시간 |
| 최대 시스템 처리량 | 1,000~5,000+ 토트/시간 |
| 레벨당 캐리어 | 4~12(확장 가능) |
| 최대 랙 높이 | 최대 30m |
| 저장 수준 | 일반적으로 4~20레벨 |
| 수직 리프트 속도 | 1.5~2.0m/초 |
| 온도 범위 | -25°C ~ +40°C |
| 건드리는 재료 | 강철; 콜드체인용 아연도금 |
| WMS 통합 | TCP/IP, REST API, OPC-UA |
| 저장 용량 | 500~100,000개 이상의 토트 위치 |
스테이션당 시간당 300~600개의 상품 대 개인 피킹. 차량은 고용 없이 성수기에 맞춰 즉시 확장됩니다. WMS 기반 동적 슬롯을 갖춘 높은 SKU 무작위 스토리지입니다.
로트 추적, 만료 관리 및 FEFO 검색. 전체 감사 추적이 가능한 GMP 호환 구성입니다. 온도에 민감한 제품의 경우 주변 및 저온 정격(-25°C)입니다.
슈퍼마켓 보충을 위한 FEFO 검색 기능을 갖춘 냉장 및 냉동 식품 토트 보관. NSF H1 식품 안전 윤활제는 전체적으로 사용됩니다. -25°C 급속 냉동 구성이 가능합니다.
WMS 기반 클라이언트 파티셔닝을 갖춘 다중 클라이언트 토트 스토리지입니다. 높은 처리량으로 다중 클라이언트 이행 계약을 성사시킬 수 있습니다. 결합된 클라이언트 SLA에 맞게 크기가 조정된 운송업체입니다.
