스태커 크레인(스택 크레인)은 매우 크고 대용량의 자동화 창고에 대해 확립된 표준입니다. 각 크레인 장치는 전용 좁은 통로(폭 900~1,200mm)의 바닥 장착형 레일 트랙에서 작동합니다. 견고한 단일 또는 이중 마스트는 최대 45m 높이의 팔레트 또는 토트를 보관하거나 회수하기 위해 확장되는 텔레스코픽 포크인 화물 취급 장치(LHD)를 지원합니다.
수평 이동은 최대 180m/min의 고속 서보 드라이브를 사용합니다. 수직 호이스트는 부드러운 가속 및 회생 제동을 위해 가변 주파수 드라이브(일반적으로 Control Techniques M700 또는 ABB ACS880)를 사용하여 하강 사이클 동안 호이스트 에너지의 최대 30%를 회수합니다. 두 축의 절대 위치 인코더는 최대 높이에서도 ±5mm 위치 정확도를 달성합니다.
최신 크레인은 이중 사이클 작업을 지원합니다. 즉, 출발 시 하나의 하중을 저장하고 돌아올 때 다른 하중을 검색하여 크레인 활용도를 극대화하고 통로당 효과적인 처리량을 극대화합니다.
화물은 통로 끝의 I/O 컨베이어에 도착합니다. WCS는 바코드/RFID 태그를 읽고, 저장 주소를 할당하고, 크레인에게 I/O 픽업 위치로 명령합니다.
크레인은 H축과 V축 모두에서 동시에 최고 속도로 가속됩니다. 결합된 대각선 이동으로 사이클 시간이 최소화됩니다. 절대 인코더는 실시간 위치 피드백을 제공합니다.
LHD 텔레스코픽 포크는 보관 채널까지 확장되어 팔레트를 랙 레일에 놓기 위해 낮추고 접습니다. SICK 센서는 크레인이 이동하기 전에 성공적인 입금을 확인합니다.
동시 아웃바운드 작업이 있는 경우 크레인은 즉시 검색 주소로 이동하여 I/O 스테이션으로 돌아가는 길에 팔레트를 수집합니다. 이중 주기는 크레인 활용도를 극대화합니다.
최대 45m 크기의 하이베이 창고는 기존 10m 랙킹에 비해 토지 m²당 8~10배 더 많은 팔레트를 저장합니다. 토지 비용이 높은 물류단지와 콜드체인 부동산에 매우 중요합니다.
호이스트 드라이브는 회생 제동을 사용하여 하강 중 모터 에너지의 최대 30%를 복구하고 DC 버스 또는 그리드로 다시 공급됩니다. 연중무휴 운영 시 상당한 에너지 절감 효과를 제공합니다.
두 축의 절대 위치 인코더는 높이에 관계없이 5mm 미만의 위치 정확도를 유지하므로 증분 계산이나 열팽창 보정으로 인한 누적 오류가 필요하지 않습니다.
-25°C 등급 크레인은 저온 주변 VFD(콜드 스타트 옵션이 포함된 CT M700), 드라이브 패널의 결로 방지 히터, 저온 등급 강철 마스트 프로파일 및 가열 하우징이 있는 SICK 센서를 사용합니다.
WCS는 저장 + 회수 쌍을 예약하여 이중 사이클 작업을 최대화합니다. 크레인은 동일한 통로 횡단에서 부하를 배치하고 다른 부하를 수집하여 단일 사이클에 비해 처리량을 효과적으로 두 배로 늘립니다.
EMS(Electrified Monorail System) 오버헤드 셔틀은 여러 크레인 통로와 창고 구역을 연결하여 ASRS I/O 스테이션, 생산 라인 및 파견 준비 사이에 화물을 운반할 수 있습니다.
| 최대 창고 높이 | 최대 45m |
| 통로 폭 | 900~1,200mm(좁은 통로) |
| 최대 부하 용량 | 크레인당 500~3,000kg |
| 부하 유형 | 팔레트, 토트 또는 복합(트윈 마스트) |
| 수평 이동 속도 | 최대 180m/분(3.0m/초) |
| 호이스트 속도 | 최대 60m/분(1.0m/s) |
| 결합된 H+V 여행 | 동시 대각선 |
| 포지셔닝 정확도 | ±5mm(절대 엔코더) |
| 포크 유형 | 단일/이중 깊이 텔레스코픽 |
| 온도 범위 | -25°C ~ +45°C |
| 여행 드라이브 | VFD - 제어 기술 / ABB |
| 호이스트 드라이브 | 재생 기능이 있는 CT M700 / ABB ACS880 |
| 에너지 회수 | 최대 30%(회생 호이스트) |
| 전원공급장치 | 컨덕터 레일 또는 페스툰 케이블 |
| 의사소통 | 무선 LAN/PROFIBUS - WCS |
| 크레인당 처리량 | 60~120팔레트/시간(이중 사이클) |
| 일반적인 시스템 용량 | 5,000~200,000개의 팔레트 위치 |
| WMS 통합 | TCP/IP, OPC-UA, REST API |
| 안전 시스템 | SICK LMS 안전 스캐너, 과속, 통로 끝 완충 장치 |
| 드라이브 패널 가열 | 콜드체인용 결로방지 히터 |
| 캐리어 속도 | 최대 2.5m/s |
| 캐리어당 최대 페이로드 | 100–500 kg |
| 전원공급장치 | 머리 위 전기 전도체 레일(배터리 없음) |
| 라우팅 | 자동 스위칭, 루프 및 분기 토폴로지 |
| 사용 사례 | 영역 간 운송: ASRS I/O ⇔ 생산 라인 ⇔ 파견 준비 |
