2방향(단일축) 토트 셔틀은 한 번에 한 레인 행을 따라 작동합니다. 캐리어는 할당된 차선의 레일을 따라 이동합니다. 이는 간단하고 안정적이며 4방향 구성보다 시스템 비용이 20~35% 저렴합니다. 각 캐리어는 WCS에 의해 특정 레인 그룹에 할당되고 해당 레인을 순차적으로 서비스합니다.
레인당 대량으로 보관된 활성 SKU 수가 상대적으로 적은 창고에 가장 적합합니다. 일반적인 사용 사례: 배송 전 완제품을 분류하는 FMCG 버퍼 저장소, 음료 DC 사전 분류 구역, 베이커리 완제품 버퍼 및 처리량이 구역당 시간당 300사이클 미만이고 레인 기반 조직이면 충분합니다.
교차 통로 철도 인프라를 추가하고 WCS 라우팅 로직을 업데이트하여 이후 단계에서 2방향 시스템을 4방향으로 업그레이드할 수 있으므로 운영 성장을 위한 매력적인 입문용 투자가 됩니다.
토트는 대상 레인 입구의 인피드 롤러로 전달됩니다. WCS는 캐리어를 해당 레인에 할당하고 이를 인피드 지점으로 보냅니다.
캐리어는 리프팅 포크를 확장하고 차선 입구 롤러에서 토트를 집어 들고 최대 3m/s의 속도로 X축 레일을 따라 안쪽으로 이동하기 시작합니다.
인코더 위치 지정은 첫 번째 빈 슬롯(LIFO) 또는 사용 가능한 가장 깊은 위치를 찾습니다. 캐리어는 포크를 내려 토트를 보관하고 차선 입구로 되돌아갑니다.
WCS 검색 명령에 따라 캐리어는 대상 토트로 이동하여 이를 들어 올려 차선 입구 아웃피드 롤러로 가져옵니다. 이는 픽업 스테이션으로 계속되는 컨베이어 운송을 위한 준비가 됩니다.
교차 통로 레일이 없고 구역당 필요한 캐리어 수가 적으며 WCS 라우팅 논리가 더 간단합니다. 처리량이 낮거나 중간인 애플리케이션에 대해 동급의 4방향 시스템에 비해 20~35%의 비용 절감 효과를 제공합니다.
최대 60m의 차선 깊이 - 4방향 교차 통로 이동으로 불필요한 복잡성이 추가되는 매우 긴 보관 베이에 적합합니다. 하나의 캐리어는 위치를 바꾸지 않고도 깊은 차선 전체를 서비스할 수 있습니다.
날짜 회전이 필요하지 않은 프로덕션 버퍼 저장소를 위한 LIFO. 캐리어 검색 순서를 역전시켜 구성된 FIFO - 유효 기간이 있는 식품 및 제약 제품에 적합합니다.
시스템 인프라는 향후 교차 통로 레일 추가를 위해 설계되었습니다. 처리량이 2방향 용량을 초과하는 경우 Y축 레일을 추가하고 WCS 라우팅을 업데이트하여 4방향으로 업그레이드하세요. 랙을 교체할 필요가 없습니다.
가열식 배터리 구획이 있는 저온 정격 캐리어는 냉장 및 냉동 식품 완충 보관을 위해 -25°C에서 안정적으로 작동합니다. 이는 FMCG 및 식품 소매 DC 사전 분류 구역의 일반적인 적용 분야입니다.
WCS는 캐리어 할당, 레인 순서 지정, FIFO/LIFO 로직을 관리합니다. 창고 작업 흐름에 완전히 포함된 작업 중심 작업을 위해 TCP/IP 또는 REST API를 통해 호스트 WMS와 통합됩니다.
| 부하 유형 | 토트/빈 600×400mm 표준; 요청 시 다른 크기 |
| 토트당 최대 하중 | 30–50 kg |
| 이동축 | X축만(단일축/2방향) |
| 캐리어 속도 | 2.0~3.0m/초 |
| 포지셔닝 정확도 | ±3 mm |
| 차선 깊이 | 차선당 최대 60m |
| 저장 모드 | FIFO 또는 LIFO(WCS 구성 가능) |
| 레인 그룹당 캐리어 | 2~4레인당 캐리어 1개(공유) |
| 최대 랙 높이 | 최대 25m |
| 배터리 | 리튬 이온; 콜드체인용 가열칸 이용 가능 |
| 배터리 런타임 | 1회 충전 시 8~10시간 |
| 온도 범위 | -25°C ~ +40°C |
| WMS 통합 | TCP/IP 소켓, REST API |
| 업그레이드 경로 | 4방향 교차 통로 레일 추가와 호환 가능 |
