Wir vertreiben das gesamte AMR-Robotersortiment für die Lagerkommissionierung – von latenten Regal-zu-Personen-Robotern bis hin zu Schwerlast-Gabelstapler-AMRs. Alternative Quelle für HIKROBOT-, Geekplus-, Quicktron- und Damon-Gruppe AMR-Systeme mit globalen Exportmöglichkeiten in die GUS, den Nahen Osten, Südostasien und Lateinamerika.
Von kompakten latenten Robotern für die E-Commerce-Kommissionierung bis hin zu schweren, in Förderbändern integrierten Systemen und Kartontransfereinheiten – wir beschaffen den richtigen AMR-Typ für Ihre Anwendung und Durchsatzanforderungen.
Ware-zur-Person-Pod-Heberoboter – 500 kg Kapazität, 3-fache Aufnahmerate, kein festes Regal erforderlich.
Autonomer Wagentransport – Personenverfolgung, WMS-Versand und Ruftastenmodus, funktioniert mit vorhandenen Wagen.
Autonomer Gabelstapler – 1.500 kg, 6 m Regalreichweite, Laser-Gabelführung, 24/7, Kühllager für -25 °C.
Autonomer Palettenhubwagen vom Boden aus – Dock-to-Staging, Förderbandzuführung, 2.000 kg, 12-Stunden-Batterie.
Onboard-Bandförderer AMR – überbrückt feste Förderlinien mit Any-to-Any-Routing und einer Dockgenauigkeit von ±5 mm.
AMR-Kartonsortierung mit hohem Durchsatz – mehr als 1.000 Einheiten/h, unbegrenzte Ziele, kein Single Point of Failure.
Heben von Regalpods · Zweiachsige Navigation · Stationäre Kommissionierstation
Der Latent Mobile Robot (LMR) ist die zentrale Ware-zur-Person-Kommissionierungslösung, die von Amazon Robotics (Kiva) entwickelt wurde und jetzt in großem Maßstab von HIKROBOT, Geekplus, Quicktron und anderen chinesischen OEMs produziert wird. Der Roboter navigiert mithilfe von 2D-LiDAR-SLAM unter einem Regalpodest, setzt dann einen Hebemechanismus ein, um das Podest anzuheben und die gesamte Regalstruktur zu einer menschlichen Kommissionierstation zu transportieren – wodurch das Gehen des Kommissionierers entfällt.
An der Kommissionierstation scannt der Kommissionierer die Pod-Oberfläche und entnimmt sie. Das WMS leitet den Kommissionierer zum richtigen Steckplatz am Pod und bestätigt die Kommissionierung über eine Leuchtanzeige oder einen Bildschirm. Anschließend transportiert der LMR die Pods zurück zu ihrer Lagerposition oder direkt zur nächsten Station und optimiert so die Pod-Routenführung basierend auf den Bestellnachfragemustern und der Affinität der Pod-SKUs.
Zu den wichtigsten Sicherheitsfunktionen gehören die mehrstufige Hinderniserkennung (2D-LiDAR + 3D-Tiefensensor + Stoßfänger), automatische Verzögerung in Personenzonen und Notstopp bei Kontakt. Alle LMRs kommunizieren über 5-GHz-WLAN mit dem Flottenmanagementsystem (FMS) für die Aufgabenzuweisung in Echtzeit, das Verkehrsmanagement und den automatischen Ladevorgang, wenn der Akku unter einen festgelegten Schwellenwert fällt.
Leistungsbenchmark
Manuelle Kommissionierung im Gang: 50–80 Kommissionierungen/Std. LMR-Ware-zur-Person: 300–600 Picks/Std. pro Station. Ein 3-Stationen-System mit 40 LMRs bewältigt die Leistung von 15–20 manuellen Kommissionierern – mit höherer Genauigkeit und ohne ermüdungsbedingte Fehler.
| Roboterklasse | LMR (Latenter mobiler Roboter) |
| Pod-Nutzlast | 500–1.200 kg (Schote + Ware) |
| Maximale Robotergeschwindigkeit | 1,5 m/s (beladen), 2,0 m/s (unbeladen) |
| Navigation | 2D-LiDAR-SLAM + IMU + Odometrie |
| Positionierungsgenauigkeit | ±10 mm |
| Hinderniserkennung | LiDAR + 3D-Tiefensensor + Stoßstange |
| Sicherheitsstandard | ISO 3691-4, CE, PL-d |
| Batterie | Li-Ion, 8–12 Stunden Laufzeit |
| Aufladen | Automatisches Andocken, Zwischenladung |
| Kommunikationsprotokoll | 5-GHz-WLAN, Flotten-FMS |
| Kommissionierrate (pro Station) | 300–600 Picks/Std |
| Zertifizierungen | CE/FCC/RoHS/ISO 9001 |
Person-zur-Ware · Warenkorbverfolgung · Kompatibel mit bestehendem Layout
Das Fahrgestell AMR (auch autonomer Wagen oder Co-Bot genannt) arbeitet im Mensch-zur-Ware-Modus: Es folgt einem menschlichen Kommissionierer durch bestehende Lagergänge und trägt dabei autonom seinen Kommissionierbehälter oder -wagen. Der Kommissionierer konzentriert sich ausschließlich auf das Scannen und Kommissionieren; Der Roboter übernimmt den gesamten Behältertransport und entfernt damit den schwersten und ermüdendsten Teil der herkömmlichen Kommissionierung am Gang.
Da keine Neukonfiguration des Racks erforderlich ist, dauert die Bereitstellung einschließlich Karteninbetriebnahme und Wi-Fi-Tuning ein bis zwei Wochen. Dies macht das Fahrgestell AMR zur Automatisierungsoption mit dem schnellsten ROI für bestehende 3PLs, Lebensmittel- und Getränke-DCs und Industrieteilelager, die den Live-Betrieb einer vollständigen ASRS-Installation nicht stören können. Die Reduzierung der Pflückerbewegungen beträgt in der Regel 40–60 %, wobei der Durchsatz pro Pflücker um 15–30 % verbessert wird.
Personenverfolgungstechnologie
Der Roboter verwendet eine Kombination aus 2D-SLAM für die allgemeine Navigation und einem Personenverfolgungsalgorithmus (visuelle Verfolgung + Näherungserkennung), um einen sicheren Abstand hinter dem zugewiesenen Kommissionierer einzuhalten. Es hält automatisch an Quergängen an und wartet an Kommissionierstationen, ohne den Verkehr zu blockieren.
| Nutzlast | 50–300 kg (Wagen / Tragegestell) |
| Navigation | 2D SLAM + Personenverfolgung |
| Höchstgeschwindigkeit | 1.2 m/s |
| Positionierungsgenauigkeit | ±20 mm (Navigation) |
| Gangbreite erforderlich | Min. 1.200 mm (Standard) |
| Hindernisvermeidung | 360° LiDAR + Ultraschall |
| Batterie | Li-Ion, 8 Stunden pro Ladung |
| Aufladen | Manuelles Andocken oder automatische Rückkehr |
| Bereitstellungszeit | 1–2 Wochen (kein Infrastrukturwechsel) |
| ROI-Zeitleiste | Typischerweise 6–18 Monate |
| Reduzierung des Picker-Walks | 40–60% |
| Zertifizierungen | CE, ISO 3691-4 |
Varianten Gegengewicht + Schubmaststapler · 3D-Palettenerkennung · Sicherheit PL-d
Der Forklift Mobile Robot (FMR) ist eine speziell entwickelte autonome Einheit für die Handhabung ganzer Paletten in Warenannahmestellen, Bereitstellungsbereichen, Einlagerungsvorgängen und dem Palettentransport zwischen Zonen. Im Gegensatz zu einem Standard-Gabelstapler, der mit einem Automatisierungskit nachgerüstet wird, ist der FMR von Grund auf für den autonomen Betrieb konzipiert – mit LiDAR-SLAM-Navigation, hochpräzisen 3D-Palettentaschen-Erkennungskameras und sicherheitsbewerteten Laserscannern, die nach ISO 3691-4 / PL-d zertifiziert sind.
Es stehen zwei Hauptvarianten zur Verfügung: die Gegengewicht FMR (für den Palettentransfer im offenen Boden bis zu einer Hubhöhe von 3–5 m) und die FMR erreichen (für Regaleinlagerung bis 6 m in Schmalgängen, min. 2.700 mm Gangbreite). Die 3D-Tiefenkamera am Gabelträger führt vor dem Einsetzen eine Erkennung der Palettenoberfläche, eine Taschenlokalisierung und eine Neigungskompensation durch und erreicht so eine Erfolgsquote beim Einfahren in die Gabeltasche von über 98 % bei Standardpaletten.
FMRs kommunizieren über 5-GHz-WLAN mit dem Flottenmanagementsystem (FMS) und dem WMS, empfangen Aufgabenzuweisungen, melden den Abschluss und fordern automatisch die Aufladung an. Die Integration mit Docktürsensoren und Förderband-E/A-Punkten ermöglicht durchgängig automatisierte Empfangsabläufe ohne menschliches Eingreifen.
Sicherheitsarchitektur
Zwei sicherheitsbewertete LiDAR-Scanner (vorne + hinten) erstellen konfigurierbare Schutzzonen: Warnzone (Verzögern), Schutzzone (Anhalten), Stummzone (schmaler Gang). Alle Sicherheitsfunktionen entsprechen ISO 13849-1 PL-d, Kategorie 3 – dem Standard, der in den meisten EU-/GUS-Ländern für menschliche Co-Working-Umgebungen erforderlich ist.
| Roboterklasse | FMR (Mobiler Gabelstaplerroboter) |
| Nutzlastkapazität | 500–1.500 kg |
| Hubhöhe (Reichweite) | Bis zu 6,0 m (Regaleinlagerung) |
| Hubhöhe (CB) | Bis zu 3,0 m (Bodentransfer) |
| Navigation | LiDAR SLAM + 3D-Vision-Paletten-ID |
| Genauigkeit in der Gabeltasche | ±10 mm (3D-kamerageführt) |
| Höchstgeschwindigkeit (beladen) | 1.2 m/s |
| Höchstgeschwindigkeit (unbeladen) | 1.8 m/s |
| Gangbreite (Reichweite) | Min. 2.700 mm |
| Sicherheitsscanner | Doppelsicherheits-LiDAR, ISO 13849-1 PL-d |
| Batterie | Li-Ion, 8 Stunden, automatische Aufladung |
| Zertifizierungen | CE, ISO 3691-4, PL-d, FCC |
Bodennah · Flaches Gehäuse · Dock-to-Staging · Schneller ROI
Der autonome Palettenhubroboter übernimmt die Palettenbewegung auf Bodenhöhe – von Docktüren zu Bereitstellungsbereichen, zwischen Zuführpunkten der Produktionslinie und innerhalb von DCs auf einer Ebene. Bei einer Gesamthöhe von 200–250 mm (Gabeln abgesenkt) gleitet er unter jede Standardpalette und fährt ohne Fahrer mit bis zu 1,5 m/s. Dies ersetzt den am häufigsten und unfallträchtigsten Einsatz manueller Palettenhubwagen und Mitfahrschlepper im Wareneingang und Versand.
Der Palettenhubwagen AMR ist deutlich kostengünstiger und schneller einsetzbar als ein vollwertiger Gabelstapler AMR und deckt die meisten Palettentransportaufgaben im Erdgeschoss ab. Die Gelegenheitsladefunktion bedeutet, dass Roboter während natürlicher Verkehrspausen nachladen können, ohne zu einer festen Ladestation zurückkehren zu müssen – was die Betriebszeit in Dockumgebungen mit hohem Durchsatz maximiert.
Dock-Integration
Palettenheber-AMRs können in Docktürsensoren, ERP-gesteuerte Eingangsmanifeste und Barcode-Scan-on-Entry-Systeme integriert werden – wodurch ein vollautomatischer Ablauf vom Dock zur Bereitstellung ohne manuelle Palettenhandhabung entsteht. Alarmauslöser benachrichtigen das Lagerpersonal, wenn ein Roboter auf den Zugang zur Docktür wartet.
| Nutzlastkapazität | 1,000–2.000 kg |
| Hubhöhe | 200 mm (nur Bodenfreiheit) |
| Roboterhöhe (Gabeln unten) | 200–250 mm (unter Standardpalette) |
| Navigation | 2D-LiDAR-SLAM |
| Höchstgeschwindigkeit | 1,5 m/s (beladen) |
| Hindernisvermeidung | 360° LiDAR + Ultraschall-Stoßfänger |
| Batterie | Li-Ion, 10 Stunden Laufzeit |
| Aufladen | Gelegenheitsladen möglich |
| Anforderung an die Ebenheit des Bodens | FM2 (DIN 15185) empfohlen |
| Palettentyp | EUR, ISO, Blockpalette |
| Sicherheit | Sicherheits-LiDAR, PL-d |
| Zertifizierungen | CE, ISO 3691-4 |
Integrierter Band-/Rollenförderer · Transport von Behältern zu Personen · Sortierzuführung
Der Conveyor Mobile Robot (CMR) kombiniert autonome Navigation mit einem integrierten Förderband oder einer Rollenoberfläche und ermöglicht so den Empfang, Transport und Transfer von Behältern, Kartons und Paketen zwischen Arbeitsstationen, Kommissionierungszonen, Packtischen und Sortierpunkten ohne feste Förderbandinfrastruktur. CMRs sind die flexible Alternative zu starren Bandfördersystemen in der Auftragsabwicklung und Retourenabwicklung.
An Übergabepunkten wird das integrierte Förderband des Roboters aktiviert, um den Behälter auf eine Förderrolle mit fester Station, eine Werkbank oder ein anderes CMR zu schieben. Dadurch entsteht ein vollautomatisches Behältertransportnetzwerk zwischen dem ASRS-Ausgang, den Kommissionierstationen, den Packtischen und den Versandsortierern – ohne die Inflexibilität fester Förderer, deren Layouts für 10–15 Jahre festgelegt sind.
CMR vs. fester Förderer
Festes Förderband: Das Layout wird bei der Installation festgelegt, jede Änderung erfordert Bauarbeiten. CMR-Netzwerk: Arbeitsplätze können durch Aktualisierung der Karte und der Aufgabenlogik innerhalb von Stunden neu positioniert werden. Ideal für 3PLs mit saisonalen Layoutänderungen oder wachsenden E-Commerce-Betrieben, die neue Packtische hinzufügen.
| Roboterklasse | CMR (Fördermobilroboter) |
| Bordoberfläche | Bandförderer oder Rollenanordnung |
| Nutzlast (Behälter) | 30–80 kg pro Roboter |
| Tote-Format | 600×400mm, 400×300mm |
| Navigation | 2D-LiDAR-SLAM |
| Maximale Robotergeschwindigkeit | 1.5 m/s |
| Übertragungsgenauigkeit | ±5 mm (Behälterübergabepunkt) |
| Übertragungsmethode | Band/Rolle zum Stationsdock |
| Batterie | Li-Ion, 8–10 Stunden Laufzeit |
| Aufladen | Auto-Dock + Zwischenladung |
| Kommunikationsprotokoll | 5-GHz-WLAN, FMS-Integration |
| Zertifizierungen | CE, ISO 3691-4 |
Vertikaler Lift + horizontaler Transport · Mehrstöckiger Kartonfluss · ASRS-Austrag
Die Kartontransfereinheit (CTU) ist ein autonomes Fahrzeug mit hohem Durchsatz, das speziell für die Handhabung von Kartons und Kartons in mehrstöckigen oder mehrstufigen Lagerumgebungen entwickelt wurde. Die CTU bewegt sich auf speziellen Schienen- oder Bodenschienen zwischen vertikalen Aufzügen und horizontalen Transferzonen und befördert einzelne Kartons oder Behälter mit einer Geschwindigkeit von bis zu 800–1.200 Einheiten/h pro Spur – weit mehr als das, was ein Allzweck-AMR bei diesem Einheitengewicht erreichen kann.
CTUs werden am häufigsten als Auslauftransportmechanismus in Tote-Shuttle- oder 4-Wege-Shuttle-AS/RS-Systemen eingesetzt und verbinden den ASRS-E/A-Fördererausgang mit Kommissionierstationen, Packtischen oder Querbandsortierern über verschiedene Etagen oder Zonen hinweg. Sie ersetzen lange Strecken fester Förderbänder zwischen Gebäuden oder Zonen und bewahren so die Flexibilität des Layouts, während sie gleichzeitig die Durchsatzleistung fester Förderbänder erreichen.
Integration mit ASRS
CTU-Netzwerke lassen sich direkt mit 4-Wege-Behälter-Shuttle-Systemen koppeln: Das ASRS liefert Behälter an eine E/A-Station; CTUs sammeln und verteilen die Behälter an die richtige Kommissionierstation oder den richtigen Packtisch und geben das Leergut dann wieder an die ASRS-Zuführung zurück. Dadurch entsteht ein geschlossener automatisierter Materialfluss, der keine manuelle Handhabung zwischen Lagerung und Verpackung erfordert.
| Roboterklasse | CTU (Kartontransfereinheit) |
| Durchsatz der Einheit | 800–1.200 Behälter/Std. pro Spur |
| Nutzlast pro Zyklus | 1–3 Behälter (insgesamt 50 kg) |
| Reisemodus | Schienengeführt oder bodengeführt |
| Vertikaler Aufzug | Gemeinsamer Aufzugschacht (mehrstöckig) |
| Horizontale Geschwindigkeit | 2,0–3,0 m/s |
| Vertikale Hubgeschwindigkeit | 1.5 m/s |
| Tote-Format | 600×400mm Standard |
| Stromversorgung | Schienenmontierte Stromschiene |
| Kontrollsystem | WCS-Aufgabenverteilung, Zonenkontrolle |
| Integration | Direktes ASRS-I/O-Dock oder Förderband |
| Zertifizierungen | CE, Maschinensicherheitsrichtlinie |
Verständnis der Kerntechnologie hinter modernen Lager-AMRs – von der LiDAR-SLAM-Navigation bis zur Zertifizierung der funktionalen Sicherheit.
Keine Bodenspuren · Keine Änderung der Infrastruktur
Alle modernen AMRs verwenden SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) mit einem 2D-LiDAR-Sensor als primärem Positionierungseingang. Während der Inbetriebnahme scannt der Roboter das Lager und erstellt daraus eine 2D-Karte, wobei er Regalflächen und -wände als Orientierungspunkte verwendet. Im Betrieb gleicht der Roboter seinen Echtzeit-LiDAR-Scan kontinuierlich mit der gespeicherten Karte ab und erreicht so eine Lokalisierungsgenauigkeit von ±10–30 mm ohne Bodenband, QR-Codes oder Magnetstreifeninstallation.
Human Coworking zertifiziert
Lager-AMRs, die in menschlichen Co-Working-Umgebungen eingesetzt werden, müssen ISO 3691-4 (Sicherheit von Flurförderzeugen) erfüllen und erreichen in der Regel ISO 13849-1 PL-d Kategorie 3 hinsichtlich ihrer Sicherheitsfunktionen. Das Sicherheitssystem verwendet dedizierte sicherheitsbewertete LiDAR-Scanner (getrennt vom Navigations-LiDAR) mit konfigurierbaren Schutzzonen: ein Warnfeld (Abbremsen auf 0,3 m/s) und ein Schutzfeld (Notstopp). Kontaktpuffer sorgen für eine abschließende mechanische Schicht.
Echtzeitverkehr · Aufgabenverteilung · WMS-Brücke
Das Flottenmanagementsystem (FMS) ist die zentrale Softwareschicht, die Aufgaben zuweist, den Verkehr verwaltet, das Laden koordiniert und den Status aller Roboter in der Flotte meldet. Die Kommunikation erfolgt über 5-GHz-WLAN mit Task-Zykluszeiten unter 500 ms. Das FMS lässt sich über REST API, TCP/IP-Socket oder OPC-UA in das WMS oder WCS integrieren – es empfängt Kommissionierungsaufgaben, Lagermissionen und Palettentransferaufträge und sendet sie dann in Echtzeit an den optimal verfügbaren Roboter.
Gelegenheitsladung · Auto-Dock · Li-Ion
Alle AMR-Typen verwenden Lithium-Ionen-Akkus mit einer Laufzeit von 8–12 Stunden. Zu den Ladestrategieoptionen gehören: geplantes Laden (Roboter kehren am Ende der Schicht zum Dock zurück), Gelegenheitsladen (Roboter lädt während Leerlaufzeiten auf, ohne zur Basis zurückzukehren) und Batteriewechsel (Hot-Swap-Batterie für 24/7-Betrieb). Das FMS überwacht den Ladezustand jedes Roboters und sendet automatisch einen Ladevorgang, bevor die Batterie einen kritischen Ladestand erreicht – so bleibt die Flottenverfügbarkeit kontinuierlich gewährleistet.
FMR-Palettentaschenerkennung
Gabelstapler-AMRs (FMR) verwenden am Gabelträger montierte 3D-Kameras mit strukturiertem Licht oder ToF (Time-of-Flight), um die Palettenfläche zu erkennen, Gabeltaschenöffnungen zu identifizieren und den Gabeleinführwinkel mit einer Genauigkeit von ±10 mm zu berechnen. Das System verarbeitet Standard-EUR- und Blockpaletten, berücksichtigt eine Palettenneigung von bis zu ±5° und überprüft den korrekten Paletteneingriff vor dem Anheben. Ausschussrate auf Standardpaletten unter kontrollierten Bedingungen: unter 2 %.
REST-API · OPC-UA · SAP EWM · Benutzerdefiniertes WMS
AMR-Systeme lassen sich über die FMS-Schicht in Host-WMS oder ERP integrieren. Zu den Standardintegrationsprotokollen gehören REST API (JSON), TCP/IP-Socket (XML oder proprietär) und OPC-UA für Fertigungsumgebungen. Gemeinsame Integrationsziele: SAP EWM, Oracle WMS, Infor WMS und maßgeschneiderte Lagerverwaltungssysteme. Das FMS stellt normalerweise eine Aufgaben-API (Aufgabe erstellen, Aufgabe abbrechen, Status abfragen) und Ereignisrückrufe für Aufgabenabschluss, Roboterfehler und Warnungen bei niedrigem Batteriestand bereit.
Der AMR-Markt wird von chinesischen OEMs dominiert, die vergleichbare Technologie wie westliche Marken zu 40–60 % niedrigeren Kosten anbieten. Econocontrol vertreibt weltweit Produkte dieser Hersteller.
| Marke | Herkunft | AMR-Typen | Marktposition | Preisniveau |
|---|---|---|---|---|
| HIKROBOT | China (Hikvision) | Latent, Fahrgestell, Gabelstapler | Globale Top-3, Großunternehmen | Mitte |
| Geekplus | China | Latent, Sortieren, Gabelstapler | Globale Nr. 1 bei Sendungen | Mitte |
| Quicktron | China (Alibaba) | Latent, Ware zur Person | E-Commerce-Spezialist | Untere |
| Damon-Gruppe | China | Vollsortiment inkl. im Freien | Regional wachsend | Wettbewerbsfähig |
| Econocontrol (Händler) | Global | Alle Typen über zertifizierte OEMs | Blue-Ocean-Märkte, 24-Stunden-Reaktion | Direkt ab Werk |
| Locus Robotics | USA | Fahrgestell / Wagen AMR | 3PL-Fokus auf Nordamerika | Prämie |
| 6 Flusssysteme | USA (Shopify) | Chuck (Warenkorb AMR) | SaaS-Modell Cart AMR | Prämie |
Latente AMR-Systeme bewältigen Volumenspitzen in der Hauptsaison, ohne Saisonarbeiter einstellen zu müssen. Die Flotte skaliert von 10 auf über 200 Roboter, wenn das Auftragsvolumen wächst.
Chassis-AMRs werden innerhalb von 1–2 Wochen in bestehenden 3PL-Einrichtungen eingesetzt, ohne dass die Regale geändert werden müssen. Gewinnen Sie Ausschreibungen mehrerer Kunden mit dokumentierten Durchsatzverbesserungen.
AMRs mit Gabelstaplern und Palettenhubwagen automatisieren die Teilelieferung von den Lagern an die Produktionslinien, reduzieren die Personalanzahl bei Materialtransportern und verhindern manuelle Gabelstaplervorfälle.
Teilen Sie Ihre Lagerabmessungen, das tägliche Bestellvolumen und die SKU-Anzahl mit. Wir empfehlen Ihnen den richtigen AMR-Typ und die richtige Flottengröße mit einem 24-Stunden-Budgetangebot.