Ein autonomer Aufsitz-Palettenhubwagen, der die größten Palettenbewegungen auf Bodenhöhe bewältigt – Dockentladung, Bereitstellungsbereichstransport und Förderbandzuführung ohne einen einzigen Fahrer.
Ein Palettenheber AMR ist eine autonome Version des elektrischen Aufsitz-Palettenhubwagens – das Arbeitspferd für den Palettentransport vom Dock bis zum Boden. Er setzt seine Gabeln auf Bodenhöhe in Standard-EUR- oder CHEP-Paletten ein, hebt sie 80–100 mm vom Boden ab und transportiert sie autonom zu jedem vorab festgelegten Zielort.
Da er nur auf Bodenhöhe funktioniert (keine Regalreichweite), sind die Investitionskosten geringer und die Sicherheitsanforderungen einfacher als bei einem vollwertigen Gabelstapler-AMR. Es eignet sich ideal für Bereiche vom Dock zur Bereitstellung, von der Bereitstellung zum Förderband und für Massenlagerbereiche auf Bodenhöhe, in denen 80–90 % der Bewegungen horizontal und nicht vertikal erfolgen.
Für Einrichtungen, die bereits über einen FMR verfügen, der die Hochregaleinlagerung abwickelt, übernimmt der Palettenheber AMR die Bodenbewegungen mit geringerem Wert und hohem Volumen – wodurch FMRs für Regalzyklen frei werden und der Gesamt-ROI der Flotte verbessert wird.
Hochleistungsantriebseinheiten handhaben doppelt gestapelte oder übergewichtige Paletten. Die Rückmeldung der Wägezelle begrenzt automatisch die Geschwindigkeit, wenn sie sich der maximalen Nutzlast nähert, um die Antriebskomponenten zu schützen.
Anti-Shock-Dock-Stoßfänger und Rampen-Anfahralgorithmus für nahtlosen Ein- und Ausstieg des Anhängers. Funktioniert mit Docks, die mit einer Nivellierung ausgestattet sind; kann die Position an der Docklippe halten und auf das Entladesignal warten.
Keine Reflektoren, kein Bodenband, keine Magnete. Vollständige SLAM-LiDAR-Kartierung mit dynamischer Hindernisvermeidung – Verlegung in ein neues Gebiet mit einem 30-minütigen Kartenrundgang.
Sicherheits-LiDAR vorne + hinten mit 3-Zonen-Feld (Warnung 3 m / Verlangsamung 1,5 m / Stopp 0,5 m). Die Lastabfallerkennung stoppt den Roboter, wenn sich eine Palette während der Fahrt verschiebt. PL-d-zertifiziert.
Volle Schicht ohne Batteriewechsel. Intelligente Ladestationen ermöglichen das Aufladen zwischen Aufgaben – der Roboter dockt selbstständig an, wenn die Leerlaufzeit 5 Minuten überschreitet.
Die schlanke REST-API erfordert eine minimale WMS-Konfiguration – nur Quelle, Ziel und Paletten-ID. Typisches Integrationsprojekt: 2–4 Wochen inklusive Go-Live-Test.
| Typ | Autonomer, aufsitzender Palettenhubwagen |
|---|---|
| Nutzlastkapazität | 2.000 kg |
| Gabelhubhöhe | 80–100 mm (Fahrhöhe) |
| Gabellänge | 1.150 mm Standard |
| Gabelbreite (außen) | 540 / 680 mm (auswählen) |
| Höchstgeschwindigkeit (beladen) | 2.2 m/s |
| Höchstgeschwindigkeit (unbeladen) | 2.5 m/s |
| Navigation | SLAM LiDAR |
| Positionierungsgenauigkeit | ±30 mm am Zielort |
| Roboterabmessungen | 1.600 × 700 × 1.250 mm |
| Robotergewicht | 320 kg (unbeladen) |
| Batterie | 48 V / 100 Ah LiFePO₄ |
| Laufzeit | ≥ 12 h Normalbetrieb |
| Sicherheitszertifizierung | ISO 3691-4, PL-d, CE |
| Min. Gangbreite | 2.200 mm |
|---|---|
| Bodenanforderungen | Glatter Beton; FF ≥ 25 |
| Maximale Rampenstufe | 8° (Standard); 12° (Hochleistung) |
| Palettenkompatibilität | EUR 800×1200, CHEP, Halbpalette |
| Betriebstemp | -5°C bis +40°C |
| Kommunikation | WLAN 802.11ac 5 GHz |
| FMS-API | REST, MQTT |
| WMS-Integration | SAP, Oracle, benutzerdefiniert |
| Maximale Flotte pro Zone | 30 Einheiten |
| Ladegerät | Auto-Dock, Zwischenladung |
Befördern Sie eingehende Paletten kontinuierlich von den Docktüren zu den Bereitstellungsspuren – ohne zwischen den LKWs auf einen Fahrer warten zu müssen.
Liefern Sie Paletten bei Bedarf an Entpalettierungs- oder Stretchfolien-Eingabestationen, ausgelöst durch Signale des Fördersystems.
Befördern Sie fertige Paletten von den Kommissionierlinien oder Stretchfolien zu den Ausgangsrampen – vermeiden Sie Staus bei Gabelstaplern zu Spitzenzeiten im Versand.
Kontinuierliches Drehen und Neuordnen von auf dem Boden gestapelten Massenpalettenblöcken nach FIFO/FEFO-Regeln ohne manuelle Arbeit.
Autonomer Gabelstapler zum Ein- und Auslagern von Regalen bis zu einer Höhe von 6 m – die natürliche Kombination mit dem Palettenheber AMR.
Autonomer Wagentransport für leichtere Stückgutbewegungen, bei denen nicht die volle Palettenkapazität erforderlich ist.
Palettenregale mit hoher Dichte – in Kombination mit Palettenheber AMR für die Automatisierung der eingehenden Zufuhr und der ausgehenden Entnahme.
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