Ein AMR mit integriertem Rollen-/Bandförderer, der nahtlos an feste Endpunkte des Förderers andockt und Behälter, Kartons und Pakete zwischen Förderbändern ohne physische Verbindung zwischen ihnen transportiert.
Ein Mobiler Förderroboter (CMR) trägt einen Miniatur-Band- oder Rollenförderer auf seinem Rücken. Beim Andocken an einen festen Ein- oder Auslauf eines Förderbandes richtet sich das integrierte Förderband bündig mit der festen Linie aus und befördert Behälter oder Kartons darüber – genau wie eine feste Übergabestation, jedoch auf Rädern.
Dies löst ein grundlegendes Problem bei festen Fördersystemen: Die Änderung der Streckenführung zwischen zwei Punkten erfordert physische Modifikationen des Förderers. Bei einer CMR-Flotte ändern Sie die Routenführung per Software – die Roboter fahren einfach neue Wege und docken an verschiedenen Förderanschlüssen an. Eine neue „Spur“ ist in wenigen Minuten live.
CMRs sind besonders leistungsstark bei der Sortierung: Anstelle eines festen Querbandsortierers führt eine Flotte von CMRs dieselbe Sortierfunktion dynamisch aus – mit Any-to-Any-Routing, variablem Durchsatz und keinem Single-Point-of-Failure-Risiko aufgrund eines Ausfalls des Sortierers.
Ein CMR kann jede beliebige Kombination von Förderanschlüssen auf seiner Karte bedienen. Fügen Sie einen neuen Port hinzu – der Roboter bedient ihn in derselben Schicht ohne Hardware-Änderung.
Die Laser-Andockführung ermöglicht eine Ausrichtung von ±5 mm an den Förderanschlüssen – der Behältertransfer erfolgt reibungslos und lückenlos ohne mechanische Führungen auf der Seite des festen Förderers.
Die Variante mit erweitertem Deck befördert bis zu 3 Behälter pro Fahrt und verbessert so den Durchsatz auf langen Reisestrecken, bei denen der Transfer einzelner Behälter ineffizient wäre.
Eine feste Störung des Sortierers stoppt jegliche Sortierung. Mit CMRs wird jeder Ausfall eines einzelnen Roboters von der Flotte absorbiert – FMS weist seine Aufgaben in weniger als 30 Sekunden seinen Kollegen zu.
Fügen Sie Roboter hinzu, um den Durchsatz sofort zu steigern – keine mechanischen Änderungen. Reduzieren Sie die Leistung außerhalb der Hauptverkehrszeiten, indem Sie Roboter an Ladegeräten parken und Aufgaben auf weniger Einheiten umleiten.
Der integrierte Barcode-Scanner liest jeden Behälter beim Laden. WMS erhält den Standort in Echtzeit – die genaue Position des Behälters ist immer bekannt, unabhängig davon, welcher Roboter ihn trägt.
| Antriebstyp | Differenzial, 4-Rad |
|---|---|
| Maximale Reisegeschwindigkeit | 2.0 m/s |
| Tote Nutzlast pro Fahrt | 50 kg (einzeln); 80 kg (Multi-Tote-Deck) |
| Größenbereich der Tragetasche | 300×200 mm bis 600×400 mm |
| Integrierter Förderertyp | Riemen oder Rolle (auswählen) |
| Förderbandgeschwindigkeit | 0,3 m/s (Übertragung) |
| Docking-Genauigkeit | ±5 mm seitlich, ±2 mm Höhe |
| Barcode-Scanner | 1D/2D, nach oben gerichtet, automatische Lesung |
| Roboterabmessungen | 900 × 700 × 500 mm (Standarddeck) |
| Navigation | SLAM LiDAR |
| Batterie | 48 V / 60 Ah LiFePO₄ |
| Laufzeit | ≥ 12 Std |
| Sicherheit | ISO 3691-4, PL-d, CE |
| Förderer-Port-Schnittstelle | Passive Dockplatte (kein Strom erforderlich) |
|---|---|
| Portinstallation | Anschraubbare Endkappe; Nachrüstung bestehender Förderanlagen |
| Min. Gangbreite | 1.400 mm |
| Durchsatz (Flotte) | Bis zu 600 Behälter/h (10 CMRs, 20 m Wege) |
| Max. Ports pro Karte | Unbegrenzt (Soft-Limit) |
| Kommunikation | WLAN 802.11ac 5 GHz |
| FMS-API | REST, MQTT |
| WMS-Integration | Ereignisgesteuerte API auf Tote-Ebene |
| Ladegerät | Auto-Dock-Pad, Zwischenladung |
Ersetzen Sie die feste Querbandsortierung durch eine CMR-Flotte – beliebige Rutschenzuweisung, sofortige Neukonfiguration der Spur für Werbeaktionen zu Spitzenzeiten.
Chargenverfolgung auf Behälterebene zwischen Lager-, Kommissionierungs- und Verpackungsförderbändern – konforme Übertragung mit Barcode-Bestätigung bei jeder Übergabe.
Verbinden Sie LMR-Ware-zur-Person-Kommissionierhäfen über die CMR-Flotte mit Packstationen – Routing mit variablem Durchsatz ohne permanentes Förderband-Backbone.
Flexible Behälterführung zwischen Wareneingangs-, Umgebungs- und Kühlkommissionierzonen sowie Versandförderern – eine CMR-Flotte verarbeitet alle Produkttemperaturkategorien.
Hochgeschwindigkeits-Kartonsortierung und -transfer mit mehr als 1.000 Einheiten/h – die leistungsstarke Ergänzung zur CMR-Behälterführung.
Ware-zur-Person-Pod-Roboter – in Verbindung mit CMR, um kommissionierte Behälter von Kommissionierhäfen zu Packstationen zu transportieren.
Wagentransport AMR für den Transport schwererer Ladeeinheiten neben der CMR-Behälterflotte auf derselben Bodenkarte.
Erhalten Sie eine Durchsatzsimulation anhand Ihrer tatsächlichen Hafenkarte und Ihres Auftragsprofils.
Anforderungsdurchsatzsimulation