Ein völlig autonomer Gegengewichts- oder Schubmaststapler, der Paletten mit Laser-Gabelführung lokalisiert, bis zu 1.500 kg hebt und sie in Regalen oder auf dem Boden lagert – ohne menschlichen Bediener, rund um die Uhr.
Ein mobiler Gabelstaplerroboter (FMR) ist ein fahrerloser Gabelstapler, der mit SLAM LiDAR-Navigation, Laser-Gabelzinken-Führungssensoren und einem vollständigen Sicherheitssystem ausgestattet ist, das nach ISO 3691-4 zertifiziert ist. Er übernimmt die gleichen Aufgaben wie ein bemannter Gegengewichts- oder Schubmaststapler – Palettenaufnahme vom Boden oder Regal, Transport über den Lagerboden und präzises Regalen – ganz ohne menschlichen Fahrer.
FMRs entfalten ihre größte Wirkung bei sich wiederholenden Palettenbewegungen über große Entfernungen: eingehender Transport vom Dock zum Lager, ausgehender Transport vom Lager zum Dock und Nachschub vom Massenlager zur Kommissionierstelle. Diese Fahrten können 60–70 % der Arbeitszeit eines Gabelstaplerfahrers ausmachen – der FMR wickelt sie autonom ab, während sich menschliche Fahrer auf Ausnahmeaufgaben (unregelmäßige Ladungen, Hofbewegungen usw.) konzentrieren.
Econocontrol integriert FMRs mit WMS, Regal-Barcode-/QR-Standort-IDs und Dock-Management-Systemen für einen vollständig handbedienten Ein-/Ausgangsfluss.
Ein spezieller Lasersensor an den Gabeln richtet sich automatisch auf Palettentaschen innerhalb von ±20 mm aus – bewältigt Abweichungen bei der Palettenplatzierung von bis zu ±150 mm, sodass keine perfekt positionierten Paletten erforderlich sind.
Die Schubmaststapler-Variante fährt die Gabeln in 2-tiefe Regale bis zu einer Höhe von 6 m mit Mast-Encoder-Positionierung aus – konsistente Palettenplatzierung auf jeder Ebene und in jedem Zyklus.
Betrieb bis -10 °C in der Standardkonfiguration; -25°C-Option mit beheiztem Batteriegehäuse und kondensationsbeständiger Optik. Verhindert die Gefährdung von Menschen durch Gabelstapler im Kühlhaus.
Sicherheits-LiDAR vorne und hinten, 3D-Überkopfhinderniserkennung in der Höhe und Ladungsverlusterkennung. Notstopp auf allen 4 Seiten. PL-d-zertifizierte Sicherheits-SPS mit STO-Funktion.
Der LiFePO₄-Akku ermöglicht Zwischenladung im Standby-Modus. Kein Batteriewechsel erforderlich – der Roboter kehrt zwischen den Aufgaben autonom zu einer Ladestation zurück, wenn die Batterie unter den Schwellenwert fällt.
Das Dock-Management-System sendet eingehende ASN → FMS leitet den FMR automatisch weiter, um an der richtigen Dock-Tür zu entladen und an einem WMS-gesteuerten Standort einzulagern. Keine manuelle Aufgabeneingabe erforderlich.
| Typ | Gegengewicht / Schubmaststapler (auswählen) |
|---|---|
| Hubkapazität | 1.000 / 1.500 kg |
| Maximale Hubhöhe | 3,5 m (CB) / 6,0 m (Reichweite) |
| Gabelbreite (einstellbar) | 680–1,000 mm |
| Gabellänge | 1.150 mm Standard |
| Genauigkeit der Gabelführung | ±20 mm an der Palettentasche |
| Navigation | SLAM LiDAR + 3D-Hinderniserkennung |
| Fahrgeschwindigkeit (beladen) | 2.0 m/s |
| Hubgeschwindigkeit | 0.4 m/s |
| Batterie | 80 V / 400 Ah LiFePO₄ |
| Laufzeit pro Ladung | ≥ 8 h Regelbetrieb |
| Betriebstemp | -10 °C bis +40 °C (Standard); -25°C (optional) |
| Sicherheit | ISO 3691-4, PL-d, CE, EN 1726 |
| Min. Gangbreite (CB) | 3.500 mm |
|---|---|
| Min. Gangbreite (Reichweite) | 2.800 mm |
| Regalkompatibilität | Selektiv, Push-Back, Drive-In |
| Palettenkompatibilität | EUR, CHEP, Halbpalette |
| Standortidentifizierung | Barcode/QR auf dem Regalbalken |
| Flottengröße (pro Zone) | 1–50 FMR-Einheiten |
| Kommunikation | WLAN 802.11ac 5 GHz |
| FMS-API | REST, MQTT |
| WMS-Integration | SAP EWM, Oracle WMS, benutzerdefiniert |
| Ladegerättyp | Intelligentes Ladegerät mit automatischer Dockingstation |
Eingehendes Entladen, Einlagern und Auslagern – automatisieren Sie die sich wiederholenden Palettenbewegungen mit den höchsten Volumina im DC-Bereich.
Entfernen Sie das Bedienpersonal aus Kühlräumen mit -10 °C bis -25 °C. FMR wickelt Palettenbewegungen in gefrorenen und gekühlten Umgebungen rund um die Uhr autonom ab.
Rohmaterialeingang zur Produktionslinie und Fertigwaren zum Pufferlager – Eliminierung des Gabelstaplerverkehrs in den Produktionshallen.
FEFO-Palettenmanagement in Frisch- und Kühlregalen. Vollständige Chargenrückverfolgbarkeit und hygienebewertete Hardware für lebensmittelechte Umgebungen verfügbar.
Bodennaher Palettentransfer AMR – ideal für auf dem Boden gestapelte Paletten und Umzüge vom Dock zur Bereitstellung.
Hochdichte Palettenlagerung mit autonomem Shuttle – kombiniert mit FMR für einen vollautomatischen Ein-/Auslagerungsfluss.
Ware-zur-Person-Pod-Roboter für die Kommissionierzone – in Kombination mit FMR für einen vollautomatischen Einlagerungs- und Kommissionierungsablauf.
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