Высокоскоростная обработка картонных коробок

Блок передачи картона (ЧТУ)

Компактный высокоскоростной AMR, специально созданный для обработки отдельных коробок и посылок — автономно сортирует, буферизует и передает коробки со скоростью более 1000 единиц/ч без стационарной конвейерной инфраструктуры.

Получить предложение Посмотреть характеристики

1,000+

Единиц/ч Пропускная способность

30 kg

Максимальный вес коробки

2.5 m/s

Максимальная скорость

±5 мм

Точность размещения

10 h

Время автономной работы

24/7

Операция

Что такое блок передачи картона?

Устройство передачи картонных коробок (ЧТУ) — это компактное высокоскоростное устройство AMR, разработанное специально для обработки отдельных коробок и посылок. В отличие от CMR, перевозящего контейнеры, бортовой конвейер CTU оптимизирован для работы с одной коробкой в высоком цикле: она забирает одну коробку со станции подачи и доставляет ее на любой из сотен желобов, упаковочных линий или отгрузочных конвейеров на предприятии.

Ключевым отличием является пропускная способность: парк GTE обеспечивает более 1000 сортировок коробок в час по маршруту «от любого к любому», без фиксированных затрат или ограничений по компоновке, присущих традиционным сортировщикам с поперечной лентой или скользящим башмаком. Система масштабируется линейно — удваивает количество роботов, удваивает пропускную способность без каких-либо механических или инфраструктурных изменений.

GTE особенно эффективны в операциях по выполнению заказов, когда для каждого заказа клиента требуется другой пункт назначения, а маршрут сортировки часто меняется (ежедневно или ежечасно) в зависимости от ограничений перевозчиков, пиковых рекламных акций или изменений в распределении перевозчиков.

Принцип работы

Картонная индукцияCTU пристыковывается к индукционной станции. Верхний сканер считывает штрих-код/QR на коробке. FMS назначает желоб назначения или упаковочную линию на основе логики сортировки WMS.

Коробка загружена на палубуБортовой ремень активируется, коробка скользит на платформу CTU. Краевые ограждения защищают коробку во время движения со скоростью до 2,5 м/с.

Высокоскоростное путешествие к месту назначенияCTU движется на полной скорости по маршруту, оптимизированному с помощью FMS, избегая других CTU и препятствий. SLAM LiDAR с функцией прогнозируемого предотвращения поддерживает пропускную способность автопарка.

Передача и возврат картонных коробокCTU стыкуется с желобом/конвейером, передает коробку через бортовую ленту, подтверждает WMS и возвращается к индукционному режиму на полной скорости — время цикла менее 20 с на маршрутах длиной 15 м.

Ключевые особенности

⚡

1000+ сортировок/час на парк

При средней длине маршрута 15 м парк из 20 GTE обрабатывает более 1000 коробок в час. Пропускная способность масштабируется линейно — добавьте роботов для увеличения производительности, без механических изменений.

📍

Неограниченное количество направлений

Любой желоб, упаковочная полоса или конвейерный порт на карте являются допустимым пунктом назначения. Правила сортировки в WMS меняются мгновенно — перенастройка оборудования не требуется.

🔍

Интегрированное сканирование штрих-кода

Многосторонний сканер штрих-кодов на индукционной станции считывает 1D/2D-коды на любой лицевой стороне коробки со скоростью считывания >99,5 % — для индукции не требуется ручное сканирование.

🛡️

Нет единой точки отказа

Неисправность CTU → FMS переназначает задачу другому CTU менее чем за 30 с. Система никогда не останавливается из-за неисправности одного робота — в отличие от стационарного сортировщика, где одна неисправность ремня останавливает линию.

📐

Широкий диапазон размеров картонных коробок

Обрабатывает картонные коробки размером от 150×100×50 мм до 600×400×400 мм и массой до 30 кг — один тип CTU охватывает посылки, грузоотправителей и конфигурации «полиэтиленовый пакет на борту».

🔗

Интеграция операторов связи и OMS

Правила сортировки WMS напрямую связаны с окнами ограничения доставки, кодированием маршрута и планами волн OMS — картонные коробки автоматически сортируются по правильному желобу носителя и последовательности времени закрытия.

Технические характеристики

Роботизированная установка CTU

Тип привода	Дифференциал, 4-колесный
Максимальная скорость движения	2.5 m/s
Максимальный вес коробки	30 kg
Диапазон размеров коробки	От 150×100×50 мм до 600×400×400 мм.
Бортовой конвейер	Двойной ремень с краевыми направляющими.
Скорость передачи ремня	0.5 m/s
Точность стыковки	±5 мм
Позиционирование и навигация	SLAM LiDAR + точечные маркеры QR
Размеры робота	750×550×380 мм
Вес робота	60 kg
Батарея	48 V / 40 Ah LiFePO₄
Время выполнения	≥ 10 часов
Безопасность	ISO 3691-4, PL-d, CE
IP-рейтинг	IP54

Конфигурация системы

Минимальная ширина прохода	1200 мм
Пропускная способность парка (20 GTE, 15 м)	1000–1200 коробок/час
Максимальный флот в зоне	100 единиц GTE
Индукционные станции	1 на 8–12 GTE
Порты назначения (макс.)	Без ограничений (мягкий лимит FMS)
Сканер штрих-кода	Многостороннее, 1D/2D, скорость чтения >99,5 %
Коммуникация	Wi-Fi 802.11ac 5 ГГц
ФМС API	REST, MQTT, управляемый событиями
WMS-интеграция	Правила сортировки, коды перевозчиков
Зарядное устройство	Авто-док, возможность зарядки

Области применения

Электронная коммерция

Сортировка перевозчиков, сопоставление партий и отдельных заказов и управление отправкой пиковых объемов с динамическим назначением желобов.

Почта и курьер

Сортировка почтовых индексов/маршрутов для операций перевозчиков на последней миле — замените фиксированный сортировщик с поперечными лентами на парк CTU, который изменяет настройки правил сортировки за считанные секунды.

Пополнение розничной торговли

Сортировка картонных коробок по складам, отделам или маршрутам доставки — поддерживает отправку в несколько магазинов и операции кросс-докинга из одного парка GTE.

Производственная комплектация

Сортировка отдельных коробок с деталями на станции комплектации сборочной линии — доставка нужной коробки JIT на нужную станцию без ручного толкания тележки.

Часто задаваемые вопросы

Традиционный сортировщик имеет фиксированную производительность, фиксированные пункты назначения и одну единственную точку отказа (саму сортировочную ленту). Парк CTU имеет модульную пропускную способность (добавление роботов = увеличение пропускной способности), неограниченное количество пунктов назначения (определяется программным обеспечением) и отсутствие единой точки отказа. Компромисс: при очень высокой производительности (>5000 единиц/ч на одном контуре) фиксированный высокоскоростной сортировщик все же может быть более рентабельным в расчете на единицу продукции. При производительности менее 3000 единиц/ч с частыми изменениями планировки или маршрутизации парк CTU обычно обеспечивает более низкую совокупную стоимость владения в течение 5 лет.

Стандартная CTU обрабатывает коробки размером от 150×100×50 мм (небольшая посылка размером с полиэтиленовый пакет) до 600×400×400 мм и 30 кг. Картонные коробки, выходящие за пределы этого диапазона (например, неправильной формы, хрупкие предметы), требуют ручной индукции или специального CMR/перевозчика. Для смешанных потоков картонных коробок рекомендуется использовать станцию предварительной разбивки, чтобы обеспечить одну коробку на GTE при индукции.

Да. FMS получает данные о времени прекращения перевозки от WMS/OMS и динамически меняет приоритеты задач CTU, чтобы гарантировать, что коробки для скорого прекращения доставки будут отсортированы в первую очередь, даже если они были введены после других коробок. Назначения желобов для закрытых контейнеров автоматически переназначаются на перегрузочные или второстепенные каналы, сохраняя при этом сортировочную площадку разблокированной.