Elastyczny most przenośnikowy

Robot mobilny przenośnikowy (CMR)

AMR z wbudowanym przenośnikiem rolkowo-taśmowym, który płynnie dokuje do stałych punktów końcowych przenośnika — przenosi skrzynki, kartony i paczki między liniami przenośników bez żadnego fizycznego połączenia między nimi.

Uzyskaj wycenę Zobacz specyfikacje

50 kg

Ładunek torby

600/godz

Transfery Tote

±5 mm

Dokładność dokowania

2.0 m/s

Prędkość podróży

12 h

Czas pracy baterii

Dowolny → Dowolny

Elastyczność routingu

Co to jest robot mobilny przenośnikowy?

Robot mobilny z przenośnikiem (CMR) przenosi na plecach miniaturowy przenośnik taśmowy lub rolkowy. Po dokowaniu do stałego przenośnika podającego lub odbierającego, pokładowy przenośnik wyrównuje się ze stałą linią i przenosi skrzynki lub kartony w poprzek – podobnie jak stała stacja przeładunkowa, ale na kółkach.

Rozwiązuje to podstawowy problem stałych systemów przenośników: zmiana trasy między dwoma punktami wymaga fizycznych modyfikacji przenośnika. Dzięki flocie CMR możesz zmieniać trasy w oprogramowaniu — roboty po prostu podróżują nowymi ścieżkami i dokują do różnych portów przenośników. Nowy „pas” będzie dostępny za kilka minut.

Urządzenia CMR są szczególnie wydajne w sortowaniu: zamiast stałych sortowników poprzecznotaśmowych flota urządzeń CMR dynamicznie wykonuje tę samą funkcję sortowania — z trasowaniem „od dowolnego do dowolnego”, zmienną przepustowością i zerowym ryzykiem pojedynczego punktu awarii w wyniku awarii sortownika.

Zasada działania

Zadokuj do przenośnika źródłowegoCMR zbliża się do wylotu przenośnika. Laserowy czujnik dokowania wyrównuje pokładowy pas z dokładnością ± 5 mm przy stałej wysokości przenośnika i położeniu bocznym.

Transfer torby wAktywuje się pokładowy pas, torba zsuwa się ze stałego przenośnika na CMR. Skaner kodów kreskowych w CMR odczytuje identyfikator torby i potwierdza FMS/WMS, do którego miejsca docelowego należy kierować.

Podróż autonomicznaCMR nawiguje do docelowego portu przenośnika ścieżką zoptymalizowaną pod kątem FMS, bezpiecznie przenosząc torbę na podniesionym pokładzie przenośnika z osłonami krawędziowymi.

Przesyłka z przesyłką i zwrotemCMR dokuje do portu docelowego, przenosi torbę na stały przenośnik, potwierdza w WMS i wraca do źródła lub następnego zadania.

Kluczowe funkcje

🔄

Trasowanie typu „każdy do dowolnego”.

Jeden CMR może obsługiwać dowolną kombinację portów przenośników na swojej mapie. Dodaj nowy port — robot obsługuje go na tej samej zmianie, bez zmiany sprzętu.

🎯

Precyzja dokowania ±5 mm

Laserowa prowadnica dokująca zapewnia wyrównanie ± 5 mm w otworach przenośnika — przenoszenie toreb jest płynne i pozbawione przerw bez mechanicznych prowadnic po nieruchomej stronie przenośnika.

📦

Opcja wielu toreb

Wariant z rozszerzonym pokładem mieści do 3 toreb na podróż, poprawiając przepustowość na długich dystansach, gdzie przenoszenie pojedynczych toreb byłoby nieefektywne.

🛡️

Brak pojedynczego punktu awarii

Stały podział sortownika zatrzymuje całe sortowanie. Dzięki CMR każda awaria pojedynczego robota jest absorbowana przez flotę — FMS ponownie przydziela swoje zadania innym robotom w czasie krótszym niż 30 sekund.

📊

Skalowanie przepustowości w czasie rzeczywistym

Dodaj roboty, aby natychmiast zwiększyć wydajność — bez zmian mechanicznych. Zmniejsz skalę poza szczytem, parkując roboty przy stacjach ładowania i przekierowując zadania do mniejszej liczby jednostek.

🔗

Śledzenie na poziomie torby WMS

Wbudowany skaner kodów kreskowych odczytuje każdą torbę podczas jej załadunku. WMS otrzymuje lokalizację w czasie rzeczywistym — dokładna pozycja torby jest zawsze znana, niezależnie od tego, który robot ją przenosi.

Dane techniczne

Pokład robota i przenośnika

Typ napędu	Mechanizm różnicowy, 4-kołowy
Maksymalna prędkość jazdy	2.0 m/s
Ładunek ładunku na podróż	50 kg (pojedynczy); 80 kg (pokład wielotorowy)
Zakres rozmiarów torby	300×200 mm do 600×400 mm
Typ przenośnika pokładowego	Pasek lub rolka (wybierz)
Prędkość przenośnika taśmowego	0,3 m/s (przesył)
Dokładność dokowania	±5 mm w bok, ±2 mm wysokość
Skaner kodów kreskowych	1D/2D, skierowane do góry, z automatycznym odczytem
Wymiary robota	900 × 700 × 500 mm (pokład standardowy)
Nawigacja	SLAM LiDAR
Bateria	48 V / 60 Ah LiFePO₄
Czas wykonania	≥ 12 godz
Bezpieczeństwo	ISO 3691-4, PL-d, CE

Konfiguracja systemu

Interfejs portu przenośnika	Pasywna płyta dokująca (nie wymaga zasilania)
Instalacja portu	Przykręcana zaślepka; modernizacje istniejących przenośników
Minimalna szerokość korytarza	1400 mm
Przepustowość (flota)	Do 600 pojemników/h (10 CMR, 20 m tras)
Maksymalna liczba portów na mapę	Nieograniczony (miękki limit)
Komunikacja	Wi-Fi 802.11ac 5 GHz
API FMS	ODPOCZYNEK, MQTT
Integracja z WMS-em	Interfejs API na poziomie skrzynki sterowany zdarzeniami
Rumak	Pad automatycznego dokowania, ładowanie okazjonalne

Przemysły aplikacyjne

Sortowanie w handlu elektronicznym

Zamień stałe sortowanie poprzecznotaśmowe na flotę CMR — przypisanie zsypów od dowolnego do dowolnego, natychmiastowa rekonfiguracja pasa w przypadku szczytowych promocji.

Farmaceutyczny

Śledzenie partii na poziomie przesyłki pomiędzy liniami przenośników magazynujących, kompletujących i pakujących — zgodny transfer z potwierdzeniem kodem kreskowym przy każdym przekazaniu.

Centra realizacji

Połącz porty kompletacji towarów do osób LMR ze stacjami pakowania za pośrednictwem floty CMR — routing o zmiennej przepustowości bez stałego szkieletu przenośnika.

Dystrybucja FMCG

Elastyczne prowadzenie skrzynek pomiędzy strefami przyjęcia, otoczenia i schłodzenia oraz przenośnikami wysyłkowymi — jedna flota CMR obsługuje wszystkie kategorie temperatur produktów.

Często zadawane pytania

Wymagana jest minimalna modyfikacja. Pasywna płyta dokowa jest przykręcona do końca wejściowego lub wyjściowego każdej istniejącej sekcji przenośnika — nie jest wymagane podłączenie zasilania do płyty dokującej. CMR ma własny pas i moc. Instalacja płyty dokowej trwa zazwyczaj 1–2 godziny na każdy port i nie wymaga przestoju systemu przenośników poza oknem instalacyjnym.

Przepustowość zależy przede wszystkim od odległości między portami i wielkości floty. Flota 10 robotów obsługująca średnio 20-metrowe trasy z portu do portu osiąga ~600 pojemników na godzinę. Przy średniej odległości 10 m ta sama flota osiąga ~900 pojemników/h. Econocontrol zapewnia narzędzie do symulacji trasy z planem piętra i mapą portu przed zakupem, aby zapewnić precyzyjną prognozę przepustowości.

Tak. Econocontrol FMS zarządza flotami mieszanymi — pojazdy CMR, pojazdy AMR z podwoziem i pojazdy LMR mogą współużytkować tę samą mapę pięter dzięki ujednoliconemu zarządzaniu ruchem. Strefy dokowania CMR są zarezerwowane na mapie, aby inne roboty nie blokowały podejść do portów. Priorytetyzacja zadań różnych typów gwarantuje, że ruchy o najwyższej pilności zostaną obsłużone w pierwszej kolejności, niezależnie od typu robota.