Autonomiczna platforma mobilna, którą można podłączyć do standardowych wózków magazynowych, półek i wózków, aby przenosić materiały w dowolne miejsce na podłodze magazynu — bez taśmy prowadzącej, bez przenośnika, bez stałych tras.
Podwozie AMR to niskoprofilowa autonomiczna platforma, która porusza się pod standardowymi wózkami i wózkami magazynowymi, sprzęgana za pomocą sworznia do podnoszenia lub magnetycznej płyty górnej. Po zadokowaniu wózek samodzielnie przenosi wózek do dowolnego miejsca zaprogramowanego w systemie zarządzania flotą, całkowicie eliminując konieczność ręcznego pchania.
W przeciwieństwie do LMR, który wykorzystuje zastrzeżone kapsuły, Podwozie AMR współpracuje z istniejącym asortymentem wózków. Dzięki temu idealnie nadaje się do obiektów hybrydowych, w których niektóre strefy są obsługiwane ręcznie, a inne zautomatyzowane — wystarczy dodać roboty, w których wąskim gardłem jest praca, i zachować wózki bez zmian.
Obsługiwane są trzy tryby pracy: Autonomiczna wysyłka (WMS przydziela ruchy wózka), Śledzenie osoby (operator prowadzi, robot podąża za przenoszeniem ładunku) oraz Przycisk połączenia punkt-punkt (operatorzy naciskają fizyczny przycisk wywołania, aby przywołać robota na stację).
Nie ma potrzeby wymiany floty wózków. Uniwersalna płyta sprzęgająca przystosowana do wózków o rozstawie osi 400–1200 mm. Modernizacja w ciągu kilku minut na wózek.
Operator idzie przodem; Robot podąża w odległości 0,8 m za pomocą śledzenia czujnika głębokości 3D — transport bez użycia rąk na liniach pick-and-pack bez programowania WMS.
W pełni autonomiczna nawigacja bez oznaczeń podłogowych i reflektorów. Mapuje magazyn za pomocą SLAM LiDAR przy pierwszym przejściu; ponownie mapuje dynamicznie w miarę zmiany układów.
3-strefowe bezpieczeństwo LiDAR (ostrzeganie / spowolnienie / zatrzymanie) dynamicznie dostosowuje się do prędkości i obciążenia. Zatrzymanie awaryjne ze wszystkich 4 stron. Certyfikat ISO 3691-4/PL-d dla mieszanych stref ludzkich.
FMS koordynuje do 200 robotów w tej samej strefie za pośrednictwem siatki Wi-Fi 5 GHz. Zapobieganie zakleszczeniom i kolejkowanie priorytetowe zapewniają płynną przepustowość przy szczytowych obciążeniach.
Automatyczne dokowanie przy dowolnej dostępnej stacji ładującej podczas przerw w zadaniach. Algorytm zarządzania baterią wydłuża żywotność ogniw i utrzymuje dostępność floty na poziomie >95% podczas pracy na 3 zmiany.
| Typ napędu | Napęd różnicowy, na 4 koła |
|---|---|
| Maksymalna prędkość (z ładunkiem) | 1.8 m/s |
| Maksymalna prędkość (bez ładunku) | 2.0 m/s |
| Ładowność | 600 kg (wózek + zawartość) |
| Metoda łączenia | Sworzeń do podnoszenia / magnetyczna płyta górna |
| Dokładność dokowania | ±50 mm w bok, ±5° odchylenie |
| Wymiary robota | 800 × 600 × 280 mm |
| Waga robota | 90 kg |
| Nawigacja | SLAM LiDAR + czujnik głębokości 3D |
| Czujniki bezpieczeństwa | 2× LiDAR bezpieczeństwa (przód i tył) |
| Bateria | 48 V / 50 Ah LiFePO₄ |
| Czas wykonania | ≥ 10 godzin pracy standardowej |
| Temperatura pracy | 0°C to +40°C |
| Certyfikat bezpieczeństwa | ISO 3691-4, PL-d, CE |
| Tryby pracy | Autonomiczny / Śledzenie osoby / Przycisk wywołania |
|---|---|
| Min. Flota | 1 robot (do samodzielnego użytku) |
| Maksymalna flota na strefę | 200 robotów |
| Rozstaw osi wózka | 400–1200 mm (płyta regulowana) |
| Minimalna szerokość korytarza | 1600 mm (z obciążonym wózkiem) |
| Wymagania dotyczące podłogi | Płaskie, gładkie; FF ≥ 25 |
| Maksymalny stopień rampy | 5° |
| Komunikacja | Wi-Fi 802.11ac (5 GHz) |
| API FMS | REST, MQTT, OPC-UA |
| Integracja z WMS-em | SAP, Oracle, niestandardowe |
| Ładowanie | Automatyczne dokowanie, pełne ładowanie w ciągu 2 godzin |
Uzupełnianie linii i transport WIP pomiędzy stanowiskami montażowymi — eliminują zależność od wózków widłowych w korytarzach produkcyjnych.
Kompletacja na zapleczu sklepu i wysyłka na klatkach do stanowisk załadunkowych, uwalniając pracowników sklepu od zadań związanych z kontaktem z klientem.
Transport sterylnej bielizny, wózków na leki i wózków na śmieci na korytarzach szpitalnych — cicha, autonomiczna dostawa zgodna z przepisami.
Magazyny obsługujące wielu klientów ze zmiennym wolumenem przemieszczania wózków — skalowanie zliczania robotów w górę/w dół w zależności od umowy SLA klienta bez zmian w infrastrukturze.
Robot podnoszący towar do osoby, zapewniający bardzo wysoką wydajność kompletacji w magazynach pod-matrix.
Autonomiczny wózek widłowy do obsługi palet — podnoszenie, transport i składowanie w regałach bez operatora.
AMR z wbudowanym przenośnikiem taśmowym zapewniającym płynne przekazywanie toreb pomiędzy stałymi liniami przenośników.
Porozmawiaj z naszymi inżynierami automatykami na temat pilotażu podwozia AMR w Twoim zakładzie.
Zarezerwuj wersję demonstracyjną