Wjeżdża pod zasobniki magazynowe, podnosi je całkowicie z podłogi i dostarcza do ergonomicznych stanowisk kompletacji — eliminując konieczność chodzenia i maksymalizując szybkość kompletacji bez konieczności stosowania stałej infrastruktury przenośników.
Ukryty robot mobilny (LMR) — czasami nazywany pojazdem AGV z podnośnikiem lub napędem pomocniczym — to kompaktowy robot poruszający się po podłodze, który wsuwa się pod wolnostojącą komorę magazynową, łączy się z centralnym sworzniem do podnoszenia i podnosi całą kapsułę na wysokość 3–5 cm nad podłogę. Następnie autonomicznie kieruje się do stacji roboczej (portu) kompletacji, gdzie operator wybiera wymagany SKU. Następnie kapsuła jest zwracana do magazynu, a następna kapsuła wysyłana – a operator nie wykonuje więcej niż 1–2 kroków.
Ponieważ zasobniki są swobodnie unoszące się w powietrzu i nie są przymocowane do żadnego regału, układ przechowywania można natychmiast zmienić za pomocą systemu zarządzania flotą (FMS). Żadne przejścia nie są stałe; roboty pakują zapasy w gęstą matrycę i otwierają „wirtualny korytarz” tylko wtedy, gdy potrzebne jest ich pobranie — osiągając o 30–40% większą gęstość przechowywania w porównaniu z konwencjonalnymi regałami.
Econocontrol integruje flotę LMR z identyfikacją kodów kreskowych / QR / RFID, algorytmami sortowania zamówień WMS i wielostrefowymi stacjami kompletacji, umożliwiając skalowanie od 5 robotów do ponad 500 w tym samym obiekcie.
Skrzynie do przechowywania stoją swobodnie — bez śrub i kotew podłogowych. Pełna rekonfiguracja magazynu w ciągu godzin, a nie tygodni. Idealny do sezonowych zmian miksu SKU.
Nawigacja dwuwarstwowa: siatka podłogowa z kodem QR zapewniająca dokładność dokowania ± 10 mm + SLAM LiDAR do omijania przeszkód na otwartej podłodze bez okablowania infrastruktury.
Roboty autonomicznie dokują do stacji ładowania, gdy poziom naładowania akumulatora spadnie poniżej progu. Ładowanie okazjonalne pomiędzy odbiorami zapewnia czas pracy powyżej 22 godzin dziennie.
Laserowe pole bezpieczeństwa 360°, wyłącznik awaryjny ze wszystkich stron i sterownik PLC bezpieczeństwa PL-d. Strefy wspólne człowieka i robota certyfikowane zgodnie z normą EN ISO 3691-4.
FMS śledzi prędkość i w ciągu nocy ponownie umieszcza szybko przemieszczających się bliżej portów, skracając średni czas podróży o 20–35% bez ręcznej interwencji.
REST/SOAP API + standardowe konektory WMS (SAP, Oracle, Manhattan, GreatWall). Dane o zasobach w czasie rzeczywistym — nie jest wymagana osobna warstwa oprogramowania pośredniczącego.
| Typ napędu | Napęd różnicowy na 4 koła |
|---|---|
| Maksymalna prędkość | 2,0 m/s (z ładunkiem) / 2,5 m/s (bez ładunku) |
| Udźwig kapsuły | 500 kg |
| Udar podnoszenia | 30–50 mm (trzpień blokujący krzywkę) |
| Nawigacja | Kratka podłogowa SLAM LiDAR + QR |
| Dokładność pozycjonowania | ±10 mm w miejscu dokowania kapsuły |
| Wymiary robota (dł. × szer. × wys.) | 680 × 600 × 340 mm |
| Waga robota | 75 kg |
| Pojemność baterii | 48 V / 40 Ah litowo-żelazny |
| Czas pracy na każde ładowanie | ≥ 8 h (praca standardowa) |
| Czas ładowania | 2 godziny pełne; ładowanie okazyjne |
| Bezpieczeństwo | ISO 3691-4, PL-d, EN 1525 |
| Ocena IP | IP54 |
| Temperatura pracy | -10°C do +40°C |
| Ślad kapsuły | 600×600 mm do 1200×800 mm |
|---|---|
| Wysokość kapsuły (maks.) | 1800 mm |
| Półki na kapsułę | 4–8 regulowanych poziomów |
| Minimalny rozmiar floty | 5 robotów |
| Maksymalny rozmiar floty | Ponad 500 robotów na strefę |
| Wybieranie portów | 1 port na 8–15 robotów |
| Przepustowość na port | 300–500 pobrań/godz |
| Wymagana płaskość podłogi | FF ≥ 40 (ASTM E1155) |
| Rozstaw naklejek siatki | 500 mm × 500 mm |
| Komunikacja | Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac (5 GHz) |
| Łączność FMS | REST API, MQTT, OPC-UA |
| Interfejs WMS-a | SAP, Oracle, niestandardowe adaptery |
Skalowalność w szczycie sezonu — dodawaj roboty w ciągu kilku dni, a nie miesięcy. Obsługuje profile zamówień B2C o dużej różnorodności i małej objętości z realizacją umowy SLA w czasie krótszym niż 30 minut.
Rozdzielanie strąków zgodne z FEFO z pełną identyfikowalnością numeru partii. Dostępne warianty przystosowane do pomieszczeń czystych. Integruje się z systemem WMS zatwierdzonym przez GxP.
Wielokanałowy (uzupełnianie sklepu + DTC) z jednej matrycy pod. Dynamiczna alokacja stref według priorytetu kanału w momencie odbioru zamówienia.
Strefy podów podzielone na partycje przez dzierżawców, dane rozliczeniowe na klienta za pośrednictwem FMS i szybkie wdrażanie klientów dzięki wstępnie skonfigurowanym szablonom podów.
Podążający za osobą i autonomiczny transport wózków w celu przemieszczania towarów bez regałów.
AMR z wbudowanym przenośnikiem taśmowym do przenoszenia toreb/kartonów pomiędzy stałymi liniami przenośników.
Wysokowydajne sortowanie i transport kartonów z szybkością do ponad 1000 jednostek/h.
Uzyskaj bezpłatną symulację przepustowości z profilem SKU i planem piętra — bez żadnych zobowiązań.
Poproś o bezpłatną symulację