Zajmujemy się dystrybucją pełnej gamy robotów AMR do kompletacji zamówień magazynowych — od ukrytych robotów obsługujących regały do osób po roboty AMR do ciężkich wózków widłowych. Alternatywne źródło systemów AMR HIKROBOT, Geekplus, Quicktron i Grupa Damona, z globalnymi możliwościami eksportu do krajów WNP, Bliskiego Wschodu, Azji Południowo-Wschodniej i Ameryki Łacińskiej.
Od kompaktowych ukrytych robotów do kompletacji w handlu elektronicznym po systemy zintegrowane z ciężkimi przenośnikami i zespoły do przenoszenia kartonów — pozyskujemy odpowiedni typ AMR do Twoich zastosowań i wymagań dotyczących przepustowości.
Robot podnoszący towar do osoby — udźwig 500 kg, 3-krotna szybkość pobierania, nie wymaga stałego regału.
Autonomiczny transport wózkiem — śledzenie osób, wysyłka WMS i przycisk wywołania, współpracuje z istniejącymi wózkami.
Autonomiczny wózek widłowy — 1500 kg, wysięg regału 6 m, laserowe prowadzenie wideł, 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu, chłodnia do -25°C.
Autonomiczny podnośnik paletowy z poziomu podłoża — od doku do stanowiska, podawanie przenośnikiem, 2000 kg, akumulator 12 godz.
Pokładowy przenośnik taśmowy AMR — łączy stałe linie przenośników z dowolnym prowadzeniem, z dokładnością doku ± 5 mm.
Sortowanie kartonów o wysokiej przepustowości AMR — ponad 1000 jednostek/h, nieograniczona liczba miejsc docelowych, brak pojedynczego punktu awarii.
Podnoszenie półek · Nawigacja dwuosiowa · Stacjonarna stacja kompletacji
Ukryty robot mobilny (LMR) to podstawowe rozwiązanie do kompletacji towarów do osoby, którego pionierem jest firma Amazon Robotics (Kiva), a obecnie produkowane na dużą skalę przez firmy HIKROBOT, Geekplus, Quicktron i innych chińskich producentów OEM. Robot porusza się pod regałem za pomocą 2D LiDAR SLAM, a następnie umieszcza mechanizm podnoszący, aby podnieść zasobnik i przenieść całą konstrukcję półki do stanowiska kompletacji przez człowieka, eliminując w ten sposób konieczność chodzenia przez osoby zbierające.
Na stanowisku kompletacyjnym zbieracz skanuje i wybiera zawartość kapsuły. WMS kieruje osobę zbierającą do odpowiedniego miejsca na kapsule i potwierdza wybór za pomocą wskaźnika świetlnego lub ekranu. Następnie LMR transportuje kapsułę z powrotem do miejsca przechowywania lub bezpośrednio do następnej stacji, optymalizując routing kapsuł w oparciu o wzorce zapotrzebowania na zamówienia i powinowactwo jednostek SKU kapsuły.
Kluczowe funkcje bezpieczeństwa obejmują wielopoziomowe wykrywanie przeszkód (2D LiDAR + czujnik głębokości 3D + zderzak), automatyczne zwalnianie w strefach obecności człowieka oraz zatrzymanie awaryjne w przypadku kontaktu. Wszystkie pojazdy LMR komunikują się z systemem zarządzania flotą (FMS) za pośrednictwem Wi-Fi 5 GHz w celu przydzielania zadań w czasie rzeczywistym, zarządzania ruchem i automatycznego wysyłania ładowania, gdy poziom naładowania akumulatora spadnie poniżej ustalonego progu.
Test wydajności
Ręczna kompletacja w korytarzu: 50–80 pobrań/godz. LMR towar do osoby: 300–600 pobrań/godz. na stację. System składający się z 3 stacji i 40 modułów LMR obsługuje wydajność odpowiadającą 15–20 ręcznym zbieraczom – z większą dokładnością i bez błędów związanych ze zmęczeniem.
| Klasa robota | LMR (ukryty robot mobilny) |
| Ładunek kapsuły | 500–1200 kg (strąk + towar) |
| Maksymalna prędkość robota | 1,5 m/s (z ładunkiem), 2,0 m/s (bez ładunku) |
| Nawigacja | 2D LiDAR SLAM + IMU + odometria |
| Dokładność pozycjonowania | ±10 mm |
| Wykrywanie przeszkód | LiDAR + czujnik głębokości 3D + zderzak |
| Norma bezpieczeństwa | ISO 3691-4, CE, PL-d |
| Bateria | Li-ion, czas pracy 8–12 godzin |
| Ładowanie | Automatyczne dokowanie, ładowanie okazyjne |
| Protokół komunikacyjny | Wi-Fi 5 GHz, flota FMS |
| Wskaźnik odbioru (na stację) | 300–600 pobrań/godz |
| Certyfikaty | CE/FCC/RoHS/ISO 9001 |
Od osoby do towaru · Podążanie za wózkiem · Zgodność z istniejącym układem
Podwozie AMR (zwane także autonomicznym wózkiem lub cobotem) działa w trybie „od osoby do towaru”: podąża za osobą kompletującą przez istniejące korytarze magazynu, autonomicznie przenosząc jej torbę lub wózek do kompletacji. Picker skupia się całkowicie na skanowaniu i kompletacji; robot obsługuje cały transport toreb, usuwając najcięższą i najbardziej męczącą część tradycyjnej kompletacji w korytarzach.
Ponieważ nie jest wymagana żadna ponowna konfiguracja stelaża, wdrożenie zajmuje 1–2 tygodnie, łącznie z uruchomieniem mapy i dostrojeniem Wi-Fi. To sprawia, że podwozie AMR jest opcją automatyzacji zapewniającą najszybszy zwrot z inwestycji dla istniejących 3PL, centrów dystrybucji żywności i napojów oraz sklepów z częściami przemysłowymi, które nie mogą zakłócać bieżących operacji w przypadku pełnej instalacji ASRS. Redukcja chodzenia przez zbieracza wynosi zazwyczaj 40–60%, przy 15–30% poprawie przepustowości na chwytacza.
Technologia podążania za osobą
Robot wykorzystuje kombinację 2D SLAM do ogólnej nawigacji i algorytmu podążania za osobą (śledzenie wizualne + wykrywanie bliskości), aby zachować bezpieczną odległość za przypisanym zbieraczem. Automatycznie zatrzymuje się na przejściach między regałami i czeka na stanowiskach kompletacyjnych, nie blokując ruchu.
| Ładunek | 50–300 kg (wózek / stojak na torby) |
| Nawigacja | 2D SLAM + śledzenie osób |
| Maksymalna prędkość | 1.2 m/s |
| Dokładność pozycjonowania | ±20 mm (nawigacja) |
| Wymagana szerokość korytarza | Min. 1200 mm (standardowo) |
| Unikanie przeszkód | 360° LiDAR + ultradźwiękowy |
| Bateria | Li-ion, 8 godzin na jednym ładowaniu |
| Ładowanie | Ręczne dokowanie lub automatyczny powrót |
| Czas wdrożenia | 1–2 tygodnie (bez zmiany infrastruktury) |
| Oś czasu zwrotu z inwestycji | Typowo 6–18 miesięcy |
| Redukcja chodu zbieracza | 40–60% |
| Certyfikaty | CE, ISO 3691-4 |
Warianty z przeciwwagą + wózkiem wysokiego składowania · Detekcja palet 3D · Bezpieczeństwo PL-d
Robot mobilny do wózków widłowych (FMR) to specjalnie zaprojektowana autonomiczna jednostka do obsługi pełnych palet w dokach odbiorczych, miejscach postoju, operacjach składowania i międzystrefowym transporcie palet. W odróżnieniu od standardowego wózka widłowego wyposażonego w zestaw do automatyzacji, wózek FMR został od podstaw zaprojektowany pod kątem pracy autonomicznej — wyposażony w nawigację LiDAR SLAM, precyzyjne kamery 3D do wykrywania kieszeni na widły paletowe oraz skanery laserowe posiadające certyfikat bezpieczeństwa zgodny z normą ISO 3691-4/PL-d.
Dostępne są dwa podstawowe warianty: przeciwwaga FMR (do transportu palet na otwartej podłodze do wysokości podnoszenia 3–5 m) i dotrzeć do FMR (do składowania na regałach do 6 m w wąskich korytarzach, szerokość korytarza min. 2700 mm). Kamera głębinowa 3D umieszczona na wózku wideł identyfikuje powierzchnię palety, lokalizuje kieszenie i kompensuje przechylenie przed włożeniem, co pozwala na osiągnięcie wskaźnika powodzenia wejścia na widły na standardowych paletach powyżej 98%.
FMR komunikują się za pośrednictwem Wi-Fi 5 GHz z systemem zarządzania flotą (FMS) i WMS, automatycznie otrzymując przydział zadań, raportując o ukończeniu i żądając ładowania. Integracja z czujnikami drzwi doków i punktami we/wy przenośnika umożliwia kompleksowe, zautomatyzowane przepływy odbiorcze bez interwencji człowieka.
Architektura bezpieczeństwa
Podwójne skanery LiDAR o klasie bezpieczeństwa (przód + tył) tworzą konfigurowalne strefy ochrony: strefę ostrzegania (hamowanie), strefę ochronną (zatrzymanie), strefę wyciszenia (wąskie przejście). Wszystkie funkcje bezpieczeństwa są zgodne z normą ISO 13849-1 PL-d, kategoria 3 — normą wymaganą dla środowisk współpracy z ludźmi w większości jurysdykcji UE/WNP.
| Klasa robota | FMR (robot mobilny do wózków widłowych) |
| Ładowność | 500–1500 kg |
| Wysokość podnoszenia (zasięg) | Do 6,0 m (w stojaku) |
| Wysokość podnoszenia (CB) | Do 3,0 m (przenoszenie na podłogę) |
| Nawigacja | LiDAR SLAM + identyfikator palety wizyjnej 3D |
| Dokładność kieszeni na widelec | ±10 mm (prowadzony kamerą 3D) |
| Maksymalna prędkość (załadowany) | 1.2 m/s |
| Maksymalna prędkość (bez ładunku) | 1.8 m/s |
| Szerokość korytarza (zasięg) | Min. 2700 mm |
| Skanery bezpieczeństwa | Podwójny bezpiecznik LiDAR, ISO 13849-1 PL-d |
| Bateria | Li-ion, 8 godz., automatyczne ładowanie |
| Certyfikaty | CE, ISO 3691-4, PL-d, FCC |
Poziom podłogi · Niskoprofilowa obudowa · Od stacji dokującej do stanowiska · Szybki zwrot z inwestycji
Autonomiczny robot do wózków paletowych obsługuje ruch palet na poziomie podłoża — od drzwi doków do miejsc postojowych, między punktami zasilania linii produkcyjnej oraz w jednopoziomowych centrach dystrybucji. Przy wysokości całkowitej 200–250 mm (opuszczone widły) wsuwa się pod każdą standardową paletę i porusza się z prędkością do 1,5 m/s bez kierowcy. Zastępuje to najbardziej powszechne i podatne na wypadki użycie ręcznych wózków paletowych i wózków samojezdnych w operacjach odbioru i wysyłki.
Wózek paletowy AMR jest znacznie tańszy i szybszy we wdrożeniu niż pełny wózek widłowy AMR, a jednocześnie pozwala na realizację większości zadań związanych z transportem palet na parterze. Możliwość ładowania okazyjnego oznacza, że roboty mogą doładowywać akumulatory podczas naturalnych przerw w ruchu, bez konieczności powrotu do stałego stanowiska ładowania, co maksymalizuje czas sprawności w środowiskach doków o dużej przepustowości.
Integracja ze stacją dokującą
Wózki paletowe AMR można zintegrować z czujnikami drzwi doków, manifestami przychodzącymi opartymi na systemie ERP i systemami skanowania kodów kreskowych przy wejściu — tworząc w pełni zautomatyzowany przepływ od doku do miejsca postojowego bez ręcznej obsługi palet. Wyzwalacze alertów powiadamiają personel magazynu, gdy robot oczekuje na dostęp do drzwi doku.
| Ładowność | 1,000–2000 kg |
| Wysokość podnoszenia | 200 mm (tylko prześwit pod pojazdem) |
| Wysokość robota (widły opuszczone) | 200–250 mm (pod standardową paletą) |
| Nawigacja | 2D LiDAR SLAM |
| Maksymalna prędkość | 1,5 m/s (z obciążeniem) |
| Unikanie przeszkód | 360° LiDAR + zderzak ultradźwiękowy |
| Bateria | Li-ion, czas pracy 10 godz |
| Ładowanie | Możliwość ładowania okazyjnego |
| Wymóg płaskości podłogi | Zalecany FM2 (DIN 15185). |
| Typ palety | EUR, ISO, paleta blokowa |
| Bezpieczeństwo | Bezpieczeństwo LiDAR, PL-d |
| Certyfikaty | CE, ISO 3691-4 |
Pokładowy przenośnik taśmowy/rolkowy · Transport od pojemnika do osoby · Indukcja sortowania
Robot mobilny Conveyor (CMR) łączy autonomiczną nawigację z pokładowym przenośnikiem lub powierzchnią rolkową, umożliwiając mu odbieranie, transportowanie i przenoszenie skrzynek, kartonów i paczek pomiędzy stacjami roboczymi, strefami kompletacji, stołami do pakowania i punktami sortowania bez stałej infrastruktury przenośników. CMR stanowią elastyczną alternatywę dla sztywnych systemów przenośników taśmowych w operacjach realizacji zamówień i przetwarzania zwrotów.
W punktach przeładunku pokładowy przenośnik robota uruchamia się, przesuwając torbę na rolkę przenośnika stacjonarnego, stół warsztatowy lub inny CMR. Tworzy to w pełni zautomatyzowaną sieć transportu skrzynek pomiędzy wyjściem ASRS, stacjami kompletacji, stołami do pakowania i sortownikami wysyłkowymi – bez sztywności stałych przenośników, które blokują układy na 10–15 lat.
CMR kontra stały przenośnik
Przenośnik stały: układ jest ustalany podczas instalacji, każda zmiana wymaga prac konstrukcyjnych. Sieć CMR: położenie stacji roboczych można zmienić w ciągu kilku godzin, aktualizując mapę i logikę zadań. Idealny dla 3PL z sezonowymi zmianami układu lub rozwijającymi się operacjami e-commerce, dodając nowe ławki do pakowania.
| Klasa robota | CMR (robot mobilny przenośnikowy) |
| Powierzchnia pokładowa | Przenośnik taśmowy lub układ rolkowy |
| Ładowność (skrzynie) | 30–80 kg na robota |
| Format torby | 600×400mm, 400×300mm |
| Nawigacja | 2D LiDAR SLAM |
| Maksymalna prędkość robota | 1.5 m/s |
| Dokładność transferu | ±5 mm (punkt przenoszenia torby) |
| Metoda transferu | Pas/rolka do stacji dokującej |
| Bateria | Li-ion, czas pracy 8–10 godzin |
| Ładowanie | Automatyczne dokowanie + ładowanie okazyjne |
| Protokół komunikacyjny | Wi-Fi 5 GHz, integracja z FMS |
| Certyfikaty | CE, ISO 3691-4 |
Winda pionowa + transport poziomy · Wielopoziomowy przepływ kartonów · Wylot ASRS
Jednostka do transportu kartonów (CTU) to autonomiczny pojazd o dużej przepustowości, zaprojektowany specjalnie do obsługi kartonów i pudełek w wielopiętrowych lub wielopoziomowych środowiskach magazynowych. CTU porusza się po dedykowanych szynach lub torach podłogowych pomiędzy pionowymi windami a poziomymi strefami transportu, obsługując pojedyncze kartony lub skrzynki z szybkością do 800–1200 jednostek/godz. na linię – znacznie przekraczającą możliwości, jakie może osiągnąć uniwersalny AMR przy tej masie jednostkowej.
Jednostki CTU są najczęściej stosowane jako mechanizmy transportu wyjściowego w systemach AS/RS z wahadłowcem lub 4-kierunkowym wahadłem, łączące wyjście przenośnika we/wy ASRS ze stanowiskami kompletacji, stołami pakującymi lub sortownikami poprzecznotaśmowymi na różnych piętrach lub strefach. Zastępują długie odcinki stałego przenośnika taśmowego pomiędzy budynkami lub strefami, zachowując elastyczność układu, a jednocześnie dopasowując wydajność stałego przenośnika.
Integracja z ASRS
Sieci CTU łączą się bezpośrednio z 4-kierunkowymi systemami transportu tote: ASRS dostarcza torby do stacji we/wy; CTU zbierają i rozprowadzają pojemniki do właściwej stacji kompletacji lub stanowiska pakowania, a następnie zwracają puste opakowania do podajnika ASRS — tworząc zautomatyzowany przepływ materiałów w zamkniętej pętli, niewymagający ręcznej obsługi pomiędzy magazynowaniem a pakowaniem.
| Klasa robota | CTU (jednostka przenoszenia kartonu) |
| Przepustowość jednostki | 800–1200 pojemników/godz. na linię |
| Ładowność na cykl | 1–3 skrzynki (łącznie 50 kg) |
| Tryb podróży | Prowadzenie szynowe lub podłogowe |
| Winda pionowa | Wspólny szyb windy (wielopoziomowy) |
| Prędkość pozioma | 2,0–3,0 m/s |
| Prędkość podnoszenia w pionie | 1.5 m/s |
| Format torby | Standardowo 600×400mm |
| Zasilanie | Szyna przewodząca montowana na szynie |
| System sterowania | Wysyłanie zadań WCS, kontrola stref |
| Integracja | Bezpośrednia stacja dokująca lub przenośnik we/wy ASRS |
| Certyfikaty | CE, dyrektywa dotycząca bezpieczeństwa maszyn |
Zrozumienie podstawowej technologii stojącej za nowoczesnymi magazynowymi urządzeniami AMR — od nawigacji LiDAR SLAM po certyfikację bezpieczeństwa funkcjonalnego.
Brak śladów na podłodze · Brak zmian w infrastrukturze
Wszystkie nowoczesne urządzenia AMR wykorzystują technologię SLAM (jednoczesna lokalizacja i mapowanie) z czujnikiem 2D LiDAR jako głównym wejściem pozycjonującym. Podczas uruchamiania robot skanuje i tworzy mapę 2D magazynu, wykorzystując powierzchnie regałów i ściany jako punkty orientacyjne. Podczas działania robot w sposób ciągły dopasowuje swój skan LiDAR w czasie rzeczywistym do zapisanej mapy, osiągając dokładność lokalizacji na poziomie ±10–30 mm bez konieczności stosowania taśmy podłogowej, kodów QR czy instalacji paska magnetycznego.
Certyfikat human coworkingu
Magazynowe systemy AMR wdrożone w środowiskach współpracy z ludźmi muszą spełniać wymagania normy ISO 3691-4 (bezpieczeństwo wózków przemysłowych) i zazwyczaj osiągać kategorię 3 ISO 13849-1 PL-d w zakresie funkcji bezpieczeństwa. System bezpieczeństwa wykorzystuje dedykowane skanery LiDAR o klasie bezpieczeństwa (oddzielne od nawigacyjnego LiDAR) z konfigurowalnymi strefami ochronnymi: polem ostrzegawczym (hamowanie do 0,3 m/s) i polem ochronnym (zatrzymanie awaryjne). Zderzaki kontaktowe stanowią końcową warstwę mechaniczną.
Ruch w czasie rzeczywistym · Wysyłanie zadań · Most WMS
System zarządzania flotą (FMS) to centralna warstwa oprogramowania, która przydziela zadania, zarządza ruchem, koordynuje ładowanie i raportuje stan wszystkich robotów we flocie. Komunikacja odbywa się za pośrednictwem Wi-Fi 5 GHz z czasem cyklu zadania poniżej 500 ms. FMS integruje się z WMS lub WCS poprzez REST API, gniazdo TCP/IP lub OPC-UA — odbiera zadania kompletacji, misje magazynowe i zamówienia przeniesienia palet, a następnie wysyła je do optymalnie dostępnego robota w czasie rzeczywistym.
Ładowanie okazjonalne · Automatyczne dokowanie · Li-ion
Wszystkie typy AMR wykorzystują akumulatory litowo-jonowe o czasie pracy 8–12 godzin. Opcje strategii ładowania obejmują: ładowanie zaplanowane (roboty wracają do doku pod koniec zmiany), ładowanie okazjonalne (robot doładowuje w okresach bezczynności bez powrotu do bazy) i wymianę baterii (akumulator wymieniany podczas pracy do pracy 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu). FMS monitoruje stan naładowania każdego robota i automatycznie wysyła sygnał do ładowania, zanim akumulator osiągnie poziom krytyczny, co pozwala zachować ciągłą dostępność floty.
Wykrywanie kieszeni paletowych FMR
Wózki widłowe AMR (FMR) wykorzystują światło strukturalne lub kamery 3D ToF (czas przelotu) zamontowane na wózku wideł w celu wykrywania czoła palety, identyfikowania otworów kieszeni na widły i obliczania kąta wsunięcia wideł z dokładnością ± 10 mm. System obsługuje standardowe palety EUR i blokowe, uwzględnia przechylenie palety do ±5° oraz weryfikuje prawidłowe zaczepienie palety przed podniesieniem. Wskaźnik odrzutów na standardowych paletach w kontrolowanych warunkach: poniżej 2%.
REST API · OPC-UA · SAP EWM · Niestandardowy WMS
Systemy AMR integrują się z hostem WMS lub ERP poprzez warstwę FMS. Standardowe protokoły integracji obejmują REST API (JSON), gniazdo TCP/IP (XML lub zastrzeżone) oraz OPC-UA dla środowisk produkcyjnych. Wspólne cele integracji: SAP EWM, Oracle WMS, Infor WMS i niestandardowe systemy zarządzania magazynem. FMS zazwyczaj udostępnia interfejs API zadań (utwórz zadanie, anuluj zadanie, status zapytania) i wywołania zwrotne zdarzeń dotyczące ukończenia zadania, awarii robota i alertów o niskim poziomie baterii.
Rynek AMR jest zdominowany przez chińskich producentów OEM, którzy oferują technologię porównywalną z markami zachodnimi po kosztach niższych o 40–60%. Econocontrol prowadzi dystrybucję produktów tych producentów na całym świecie.
| Marka | Pochodzenie | Typy AMR | Pozycja rynkowa | Poziom cen |
|---|---|---|---|---|
| HIKROBOT | Chiny (Hikvision) | Utajone, podwozie, wózek widłowy | Top 3 na świecie, duże przedsiębiorstwo | Średni |
| Geekplus | Chiny | Utajone, sortowanie, wózek widłowy | Światowyny numer 1 pod względem dostaw | Średni |
| Quicktron | Chiny (Alibaba) | Ukryty, towar-osoba | Specjalista ds. handlu elektronicznego | Niżej |
| Grupa Damona | Chiny | Pełny asortyment m.in. plenerowy | Rośnie regionalnie | Konkurencyjny |
| Econocontrol (dystrybutor) | Światowy | Wszystkie typy od certyfikowanych producentów OEM | Rynki błękitnego oceanu, reakcja 24 godziny na dobę | Bezpośrednio z fabryki |
| Robotyka Locusa | USA | Podwozie / wózek AMR | 3PL koncentruje się na Ameryce Północnej | Premia |
| 6 systemów rzecznych | USA (Shopify) | Uchwyt (wózek AMR) | Wózek AMR w modelu SaaS | Premia |
Ukryte systemy AMR radzą sobie ze skokami wolumenu w szczycie sezonu bez zatrudniania pracowników sezonowych. W miarę wzrostu wielkości zamówień flota będzie się powiększać od 10 do ponad 200 robotów.
Obudowy AMR są wdrażane w ciągu 1–2 tygodni w istniejących obiektach 3PL bez zmiany regałów. Wygrywaj oferty dla wielu klientów dzięki udokumentowanej poprawie przepustowości.
Wózki widłowe i podnośniki paletowe AMR automatyzują dostawę części ze sklepów na linie produkcyjne, zmniejszając liczbę pracowników obsługujących materiały i eliminując incydenty związane z ręcznymi wózkami widłowymi.
Udostępnij wymiary swojego magazynu, dzienną wielkość zamówień i liczbę SKU. Polecimy odpowiedni typ AMR i wielkość floty wraz z całodobową wyceną budżetową.