Un transpalette autoporté autonome qui gère les mouvements de palettes les plus volumineux au niveau du sol : déchargement du quai, transport dans la zone de préparation et alimentation du convoyeur sans un seul conducteur.
Un Transpalette AMR est une version autonome du transpalette électrique autoporté, le cheval de bataille de la manutention des palettes du quai au sol. Il insère ses fourches dans des palettes standard EUR ou CHEP au niveau du sol, les soulève de 80 à 100 mm du sol et les transporte de manière autonome vers n'importe quelle destination pré-cartographiée.
Parce qu'il fonctionne uniquement au niveau du sol (pas de portée de rayonnage), il présente un coût d'investissement inférieur et une enveloppe de sécurité plus simple qu'un chariot élévateur AMR complet. Il convient parfaitement aux zones de stockage en vrac au niveau du sol, où 80 à 90 % des déplacements sont horizontaux plutôt que verticaux.
Pour les installations qui disposent déjà d'un FMR gérant le rangement de hauts rayonnages, le Transpalette AMR gère les mouvements de sol de moindre valeur et à volume élevé, libérant ainsi les FMR pour les cycles de soutirage et améliorant le retour sur investissement global de la flotte.
Les unités d'entraînement robustes manipulent des palettes doubles ou en surpoids. Le retour de la cellule de charge limite automatiquement la vitesse lorsque la charge utile est proche de la charge maximale pour protéger les composants d'entraînement.
Pare-chocs de quai antichoc et algorithme d’approche de rampe pour une entrée/sortie transparente de la remorque. Fonctionne avec les quais équipés d'un niveleur ; peut rester en position au bord du quai en attendant le signal de déchargement.
Pas de réflecteurs, pas de ruban adhésif au sol, pas d'aimants. Cartographie SLAM LiDAR complète avec évitement dynamique des obstacles : redéployez-vous vers une nouvelle zone avec une promenade sur la carte de 30 minutes.
LiDAR de sécurité avant + arrière avec champ 3 zones (avertir 3 m / ralentir 1,5 m / arrêter 0,5 m). La détection de chute de charge arrête le robot si une palette se déplace pendant le déplacement. Certifié PL-d.
Quart de travail complet sans échange de batterie. Les stations de recharge intelligentes permettent de recharger entre les tâches : le robot se connecte automatiquement lorsque le temps d'inactivité dépasse 5 minutes.
L'API REST légère nécessite une configuration WMS minimale : juste la source, la destination et l'ID de palette. Projet d'intégration typique : 2 à 4 semaines, tests de mise en service compris.
| Taper | Transpalette autonome autoporté |
|---|---|
| Capacité de charge utile | 2 000 kg |
| Hauteur du chariot élévateur | 80–100 mm (hauteur de déplacement) |
| Longueur de la fourche | norme 1 150 mm |
| Largeur de fourche (extérieure) | 540 / 680 mm (sélectionner) |
| Vitesse maximale (en charge) | 2.2 m/s |
| Vitesse maximale (à vide) | 2.5 m/s |
| Navigation | SLAM LiDAR |
| Précision de positionnement | ±30mm à destination |
| Dimensions des robots | 1 600 × 700 × 1 250 mm |
| Poids du robot | 320 kg (à vide) |
| Batterie | 48 V / 100 Ah LiFePO₄ |
| Durée d'exécution | ≥ 12 h service standard |
| Certification de sécurité | ISO 3691-4, PL-d, CE |
| Largeur minimale d'allée | 2 200 millimètres |
|---|---|
| Exigences de sol | Béton lisse ; FF ≥ 25 |
| Niveau de rampe maximum | 8° (norme) ; 12° (usage intensif) |
| Compatibilité des palettes | EUR 800×1200, CHEP, demi-palette |
| Température de fonctionnement | -5°C à +40°C |
| Communication | Wi-Fi 802.11ac 5 GHz |
| API FMS | REST, MQTT |
| Intégration WMS | SAP, Oracle, personnalisé |
| Flotte maximale par zone | 30 unités |
| Chargeur | Station d'accueil automatique, recharge d'opportunité |
Déplacez les palettes entrantes des portes du quai vers les voies de préparation en continu – sans attendre un chauffeur entre les camions.
Livrez les palettes aux stations d'alimentation du dépalettiseur ou du film étirable à la demande, déclenchées par les signaux du système de convoyeur.
Déplacez les palettes terminées des lignes de prélèvement ou du film étirable vers les voies de quai de sortie — éliminez la congestion des chariots élévateurs aux heures de pointe d'expédition.
Faites pivoter et réorganisez en permanence les blocs de palettes en vrac empilés au sol selon les règles FIFO/FEFO sans travail manuel.
Chariot élévateur autonome pour le rangement et la récupération en rayonnage jusqu'à 6 m de hauteur : le complément naturel du Transpalette AMR.
Transport de chariots autonomes pour des déplacements de charges unitaires plus légers où la pleine capacité des palettes n'est pas requise.
Rayonnages à palettes haute densité — combinez-les avec Transpalette AMR pour l'automatisation de l'alimentation entrante et de la récupération sortante.
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