Six types d'AMR — Couverture complète de l'entrepôt
Des robots latents compacts pour le prélèvement dans le commerce électronique aux systèmes lourds intégrés aux convoyeurs et aux unités de transfert de cartons, nous recherchons le type AMR adapté à votre application et à vos exigences de débit.
Robot mobile latent (LMR)
Robot de levage de dosettes de marchandise à personne — capacité de 500 kg, taux de prélèvement 3×, aucun rayonnage fixe requis.
Châssis AMR
Transport autonome de chariots – modes suivi de personne, répartition WMS et bouton d'appel, fonctionne avec les chariots existants.
Chariot élévateur AMR (FMR)
Chariot élévateur autonome — 1 500 kg, portée de rayonnage 6 m, guidage laser des fourches, 24h/24 et 7j/7, chambre froide jusqu'à -25°C.
Transpalette AMR
Transpalette autonome au sol — quai à scène, alimentation par convoyeur, 2 000 kg, batterie 12 h.
Convoyeur AMR (CMR)
Convoyeur à bande embarqué AMR — relie les lignes de convoyeurs fixes avec un routage de n'importe quel type, avec une précision de quai de ± 5 mm.
Unité de transfert de cartons (CTU)
Tri de cartons à haut débit AMR — plus de 1 000 unités/h, destinations illimitées, pas de point de défaillance unique.
LMR — Robot mobile latent (biens à personne)
Les plus populairesLevage de tablettes · Navigation sur deux axes · Station de prélèvement stationnaire
Le Robot mobile latent (LMR) est la principale solution de préparation de marchandises à personne, lancée par Amazon Robotics (Kiva) et désormais produite à grande échelle par HIKROBOT, Geekplus, Quicktron et d'autres équipementiers chinois. Le robot navigue sous une nacelle d'étagères à l'aide du LiDAR SLAM 2D, puis insère un mécanisme de levage pour soulever la nacelle et transporter toute la structure de l'étagère jusqu'à une station de prélèvement humaine, éliminant ainsi toute marche du préparateur.
Au poste de prélèvement, le préparateur scanne et prélève sur la face de la nacelle. Le WMS dirige le préparateur vers le bon emplacement sur le module et confirme le prélèvement via un indicateur lumineux ou un écran. Le LMR transporte ensuite le pod vers sa position de stockage ou directement vers la station suivante, optimisant ainsi le routage des pods en fonction des modèles de demande de commande et de l'affinité SKU du pod.
Les principales fonctionnalités de sécurité incluent la détection d'obstacles à plusieurs niveaux (LiDAR 2D + capteur de profondeur 3D + pare-chocs), la décélération automatique dans les zones humaines et l'arrêt d'urgence au contact. Tous les LMR communiquent avec le système de gestion de flotte (FMS) via le Wi-Fi 5 GHz pour l'attribution des tâches en temps réel, la gestion du trafic et la répartition automatique de la charge lorsque la batterie tombe en dessous d'un seuil défini.
Référence de performances
Prélèvement manuel dans les allées : 50 à 80 prélèvements/heure. LMR marchandises à personne : 300 à 600 prélèvements/heure par station. Un système à 3 stations avec 40 LMR gère l'équivalent de 15 à 20 préparateurs manuels, avec une plus grande précision et sans erreurs liées à la fatigue.
| Classe de robots | LMR (Robot Mobile Latent) |
| Charge utile du pod | 500-1 200 kg (pod + marchandise) |
| Vitesse maximale du robot | 1,5 m/s (en charge), 2,0 m/s (à vide) |
| Navigation | SLAM LiDAR 2D + IMU + odométrie |
| Précision du positionnement | ±10 mm |
| Détection d'obstacles | LiDAR + capteur de profondeur 3D + pare-chocs |
| Norme de sécurité | ISO 3691-4, CE, PL-d |
| Batterie | Li-ion, autonomie de 8 à 12 heures |
| Chargement | Amarrage automatique, frais d'opportunité |
| Protocole de communication | Wi-Fi 5 GHz, FMS de flotte |
| Tarif de sélection (par station) | 300 à 600 prélèvements/heure |
| Certifications | CE / FCC / RoHS / ISO 9001 |
Châssis AMR — Robot chariot autonome
Déploiement rapide Aucun changement d'infraDe personne à marchandise · Suivi de panier · Compatible avec la configuration existante
Le châssis AMR (également appelé chariot autonome ou co-bot) fonctionne en mode personne-marchandises : il suit un préparateur humain dans les allées de l'entrepôt existant, transportant de manière autonome son bac ou son chariot de préparation de commandes. Le préparateur se concentre entièrement sur la numérisation et le prélèvement ; le robot gère tous les transports de conteneurs, éliminant ainsi la partie la plus lourde et la plus fatigante de la préparation des allées traditionnelle.
Aucune reconfiguration des racks n'étant requise, le déploiement prend 1 à 2 semaines, mise en service de la carte et réglage du Wi-Fi compris. Cela fait du châssis AMR l'option d'automatisation au retour sur investissement le plus rapide pour les 3PL existants, les centres de distribution de produits alimentaires et de boissons et les magasins de pièces industrielles qui ne peuvent pas perturber les opérations en direct pour une installation ASRS complète. La réduction des déplacements des préparateurs est généralement de 40 à 60 %, avec une amélioration du débit de 15 à 30 % par préparateur.
Technologie de suivi des personnes
Le robot utilise une combinaison de SLAM 2D pour la navigation générale et d'un algorithme de suivi de personne (suivi visuel + détection de proximité) pour maintenir une distance de sécurité derrière le préparateur désigné. Il s'arrête automatiquement dans les allées transversales et attend aux stations de prélèvement sans bloquer la circulation.
| Charge utile | 50 à 300 kg (chariot / support fourre-tout) |
| Navigation | SLAM 2D + suivi de personne |
| Vitesse maximale | 1.2 m/s |
| Précision du positionnement | ±20 mm (navigation) |
| Largeur d'allée requise | Min. 1 200 mm (standard) |
| Évitement d'obstacles | LiDAR 360° + ultrasons |
| Batterie | Li-ion, 8 heures par charge |
| Chargement | Dock manuel ou retour automatique |
| Temps de déploiement | 1 à 2 semaines (pas de changement infrarouge) |
| Chronologie du retour sur investissement | 6 à 18 mois typique |
| Réduction des déplacements des préparateurs | 40–60% |
| Certifications | CE, OIN 3691-4 |
FMR — Robot mobile pour chariot élévateur (manutentionnaire de palettes autonome)
Fonctionnement 24h/24 et 7j/7 1 500 kgVariantes de chariots élévateurs à contrepoids + à mât rétractable · Détection de palettes 3D · Sécurité PL-d
Le robot mobile Forklift (FMR) est une unité autonome spécialement conçue pour la manutention de palettes complètes dans les quais de réception, les zones de préparation, les opérations de rangement et le transport de palettes inter-zones. Contrairement à un chariot élévateur standard équipé d'un kit d'automatisation, le FMR est conçu dès le départ pour un fonctionnement autonome – avec une navigation LiDAR SLAM, des caméras de détection de passages de fourches de palettes 3D de haute précision et des scanners laser de sécurité certifiés ISO 3691-4 / PL-d.
Deux variantes principales sont disponibles : le contrepoids FMR (pour le transfert de palettes à ciel ouvert jusqu'à 3 à 5 m de hauteur de levage) et le atteindre FMR (pour rangement en rayonnages jusqu'à 6 m dans des allées étroites, largeur d'allée min. 2 700 mm). La caméra de profondeur 3D sur le tablier porte-fourches effectue l'identification des faces de la palette, la localisation des poches et la compensation de l'inclinaison avant l'insertion, ce qui permet d'obtenir des taux de réussite d'entrée dans les poches de fourche supérieurs à 98 % sur les palettes standard.
Les FMR communiquent via Wi-Fi 5 GHz avec le système de gestion de flotte (FMS) et le WMS, recevant des affectations de tâches, signalant l'achèvement et demandant automatiquement une recharge. L'intégration avec les capteurs de porte de quai et les points d'E/S des convoyeurs permet des flux de réception automatisés de bout en bout sans intervention humaine.
Architecture de sécurité
Les deux scanners LiDAR de sécurité (avant + arrière) créent des zones de protection configurables : zone d'avertissement (décélération), zone de protection (arrêt), zone de sourdine (allée étroite). Toutes les fonctions de sécurité sont conformes à la norme ISO 13849-1 PL-d, catégorie 3 — la norme requise pour les environnements de coworking humain dans la plupart des juridictions de l'UE/CEI.
| Classe de robots | FMR (Robot Mobile Chariot Élévateur) |
| Capacité de charge utile | 500–1 500 kg |
| Hauteur de levage (portée) | Jusqu'à 6,0 m (rangement en rack) |
| Hauteur de levage (CB) | Jusqu'à 3,0 m (transfert au sol) |
| Navigation | LiDAR SLAM + identification de palette de vision 3D |
| Précision de poche | ±10 mm (guidé par caméra 3D) |
| Vitesse maximale (en charge) | 1.2 m/s |
| Vitesse maximale (à vide) | 1.8 m/s |
| Largeur d'allée (portée) | Min. 2 700 millimètres |
| Scanners de sécurité | LiDAR double sécurité, ISO 13849-1 PL-d |
| Batterie | Li-ion, 8 heures, chargement automatique |
| Certifications | CE, OIN 3691-4, PL-d, FCC |
Transpalette AMR — Transfert au niveau du sol
Opérations de quai 2 000 kgAu niveau du sol · Châssis à profil bas · Dock-to-staging · Retour sur investissement rapide
Le robot transpalette autonome gère le mouvement des palettes au niveau du sol, depuis les portes des quais jusqu'aux zones de transit, entre les points d'alimentation de la ligne de production et dans les centres de distribution à un seul niveau. Avec une hauteur hors tout de 200 à 250 mm (fourches abaissées), il se glisse sous n'importe quelle palette standard et se déplace jusqu'à 1,5 m/s sans chauffeur. Cela remplace l'utilisation la plus courante et la plus sujette aux accidents des transpalettes manuels et des remorqueurs autoportés dans les opérations de réception et d'expédition.
Le transpalette AMR est nettement moins coûteux et plus rapide à déployer qu'un chariot élévateur complet AMR tout en couvrant la majorité des tâches de transfert de palettes au rez-de-chaussée. La capacité de charge d'opportunité signifie que les robots peuvent recharger pendant les interruptions naturelles du trafic sans retourner à une baie de charge fixe, maximisant ainsi la disponibilité dans les environnements de quai à haut débit.
Intégration du quai
Les transpalettes AMR peuvent être intégrés à des capteurs de porte de quai, à des manifestes entrants pilotés par ERP et à des systèmes de lecture de codes-barres à l'entrée, créant ainsi un flux entièrement automatisé du quai à la préparation sans aucune manipulation manuelle des palettes. Des déclencheurs d'alerte avertissent le personnel de l'entrepôt lorsqu'un robot attend l'accès à la porte du quai.
| Capacité de charge utile | 1,000–2 000 kg |
| Hauteur de levage | 200 mm (garde au sol uniquement) |
| Hauteur du robot (fourches baissées) | 200-250 mm (sous palette standard) |
| Navigation | CLaquement LiDAR 2D |
| Vitesse maximale | 1,5 m/s (en charge) |
| Évitement d'obstacles | LiDAR 360° + pare-chocs ultrasonique |
| Batterie | Li-ion, autonomie de 10 heures |
| Chargement | Possibilité de recharger |
| Exigence de planéité du sol | FM2 (DIN 15185) recommandé |
| Type de palette | EUR, ISO, palette en bloc |
| Sécurité | LiDAR de sécurité, PL-d |
| Certifications | CE, OIN 3691-4 |
CMR — Robot Mobile Convoyeur
Manipulation des fourre-tout TriConvoyeur à bande/à rouleaux embarqué · Transport de bac à personne · Induction de tri
Le Conveyor Mobile Robot (CMR) combine une navigation autonome avec un convoyeur ou une surface à rouleaux embarquée, lui permettant de recevoir, transporter et transférer des bacs, des cartons et des colis entre les postes de travail, les zones de prélèvement, les bancs d'emballage et les points de tri sans infrastructure de convoyeur fixe. Les CMR sont l’alternative flexible aux systèmes de convoyeurs à bande rigide pour les opérations d’exécution des commandes et de traitement des retours.
Aux points de transfert, le convoyeur embarqué du robot s'active pour faire glisser le bac sur un rouleau de convoyeur à station fixe, un établi ou un autre CMR. Cela crée un réseau de transport de bacs entièrement automatisé entre la sortie ASRS, les stations de prélèvement, les bancs d'emballage et les trieurs d'expédition, sans la rigidité des convoyeurs fixes qui se verrouillent dans les configurations pendant 10 à 15 ans.
CMR vs convoyeur fixe
Convoyeur fixe : l'agencement est fixé à l'installation, toute modification nécessite des travaux de construction. Réseau CMR : les postes de travail peuvent être repositionnés en quelques heures grâce à la mise à jour de la cartographie et de la logique des tâches. Idéal pour les 3PL avec des changements de disposition saisonniers ou des opérations de commerce électronique en croissance en ajoutant de nouveaux bancs de pack.
| Classe de robots | CMR (Robot Mobile Convoyeur) |
| Surface à bord | Convoyeur à bande ou réseau de rouleaux |
| Charge utile (bacs) | 30 à 80 kg par robot |
| Format fourre-tout | 600 × 400 mm, 400 × 300 mm |
| Navigation | CLaquement LiDAR 2D |
| Vitesse maximale du robot | 1.5 m/s |
| Précision du transfert | ±5 mm (point de transfert du fourre-tout) |
| Méthode de transfert | Courroie/rouleau jusqu'au quai de la station |
| Batterie | Li-ion, autonomie de 8 à 10 heures |
| Chargement | Station d'accueil automatique + recharge d'opportunité |
| Protocole de communication | Wi-Fi 5 GHz, intégration FMS |
| Certifications | CE, OIN 3691-4 |
CTU — Unité de transfert de cartons
Haut débit Multi-niveauxLevage vertical + transport horizontal · Flux de cartons sur plusieurs étages · Sortie ASRS
L'unité de transfert de cartons (CTU) est un véhicule autonome à haut débit conçu spécifiquement pour la manutention des cartons et des caisses dans des environnements d'entrepôt à plusieurs étages ou à plusieurs niveaux. La CTU se déplace sur des rails ou des voies au sol dédiés entre les ascenseurs verticaux et les zones de transfert horizontales, manipulant des cartons ou des bacs individuels à des cadences allant jusqu'à 800 à 1 200 unités/h par voie, ce qui dépasse de loin ce qu'un AMR à usage général peut réaliser avec ce poids unitaire.
Les CTU sont le plus souvent déployés comme mécanisme de transport de sortie dans les systèmes AS/RS à navette fourre-tout ou à navette à 4 voies — connectant la sortie du convoyeur d'E/S ASRS aux stations de prélèvement, aux bancs d'emballage ou aux trieurs à bandes croisées sur différents étages ou zones. Ils remplacent les longs tronçons de convoyeurs à bande fixes entre les bâtiments ou les zones, préservant la flexibilité de l'agencement tout en correspondant aux performances de débit des convoyeurs fixes.
Intégration avec ASRS
Les réseaux CTU s'associent directement aux systèmes de navettes de conteneurs à 4 voies : l'ASRS livre les conteneurs à une station d'E/S ; Les CTU collectent et distribuent les bacs à la station de prélèvement ou au banc d'emballage approprié, puis renvoient les vides à l'alimentation ASRS, créant ainsi un flux de matériaux automatisé en boucle fermée ne nécessitant aucune manipulation manuelle entre le stockage et l'emballage.
| Classe de robots | CTU (Unité de transfert de cartons) |
| Débit unitaire | 800 à 1 200 bacs/heure par voie |
| Charge utile par cycle | 1 à 3 bacs (50 kg au total) |
| Mode voyage | Guidé sur rail ou au sol |
| Ascenseur vertical | Gaine d'ascenseur commune (multi-étages) |
| Vitesse horizontale | 2,0 à 3,0 m/s |
| Vitesse de levage vertical | 1.5 m/s |
| Format fourre-tout | Norme 600 × 400 mm |
| Alimentation | Barre conductrice sur rail |
| Système de contrôle | Répartition des tâches WCS, contrôle de zone |
| Intégration | Station d'accueil ou convoyeur d'E/S ASRS direct |
| Certifications | CE, directive sur la sécurité des machines |
Systèmes de navigation et de sécurité AMR
Comprendre la technologie de base derrière les AMR d'entrepôt modernes — de la navigation LiDAR SLAM à la certification de sécurité fonctionnelle.
Navigation LiDAR SLAM
Aucune marque au sol · Aucun changement d'infrastructure
Tous les AMR modernes utilisent le SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) avec un capteur LiDAR 2D comme entrée de positionnement principale. Lors de la mise en service, le robot scanne et construit une carte 2D de l'entrepôt en utilisant les faces et les murs des rayonnages comme points de repère. En fonctionnement, le robot compare en permanence son scan LiDAR en temps réel à la carte stockée, atteignant une précision de localisation de ± 10 à 30 mm sans aucune installation de ruban adhésif au sol, de codes QR ou de bande magnétique.
Sécurité fonctionnelle — ISO 3691-4 / PL-d
Certifié Coworking Humain
Les AMR d'entrepôt déployés dans des environnements de coworking humain doivent être conformes à la norme ISO 3691-4 (sécurité des camions industriels) et généralement atteindre la norme ISO 13849-1 PL-d catégorie 3 sur leurs fonctions de sécurité. Le système de sécurité utilise des scanners LiDAR dédiés (distincts du LiDAR de navigation) avec des zones de protection configurables : un champ d'avertissement (décélération à 0,3 m/s) et un champ de protection (arrêt d'urgence). Les pare-chocs de contact fournissent une couche mécanique finale.
Système de gestion de flotte (FMS)
Trafic en temps réel · Répartition des tâches · Pont WMS
Le système de gestion de flotte (FMS) est la couche logicielle centrale qui attribue les tâches, gère le trafic, coordonne la recharge et signale l'état de tous les robots de la flotte. La communication s'effectue via Wi-Fi 5 GHz avec des temps de cycle de tâches inférieurs à 500 ms. Le FMS s'intègre au WMS ou au WCS via l'API REST, le socket TCP/IP ou OPC-UA — recevant les tâches de prélèvement, les missions de stockage et les commandes de transfert de palettes, puis les expédiant au robot disponible optimal en temps réel.
Stratégie de batterie et de charge
Charge d'opportunité · Station d'accueil automatique · Li-ion
Tous les types d'AMR utilisent des batteries lithium-ion d'une autonomie de 8 à 12 heures. Les options de stratégie de charge incluent : la charge programmée (les robots reviennent au quai à la fin du quart de travail), la charge d'opportunité (le robot se recharge pendant les périodes d'inactivité sans retourner à la base) et l'échange de batterie (batterie remplaçable à chaud pour des opérations 24h/24 et 7j/7). Le FMS surveille l'état de charge de chaque robot et répartit automatiquement le chargement avant que la batterie n'atteigne un niveau critique, garantissant ainsi une disponibilité continue de la flotte.
Vision 3D pour la manutention des palettes
Détection de poches de palette FMR
Les AMR pour chariots élévateurs (FMR) utilisent des caméras 3D à lumière structurée ou ToF (Time-of-Flight) montées sur le tablier porte-fourches pour détecter la face de la palette, identifier les ouvertures des passages de fourche et calculer l'angle d'insertion des fourches avec une précision de ± 10 mm. Le système gère les palettes EUR et les palettes en bloc standard, prend en compte l'inclinaison des palettes jusqu'à ±5° et vérifie l'engagement correct des palettes avant le levage. Taux de rebut sur palettes standards en conditions contrôlées : inférieur à 2%.
Intégration WMS/ERP
API REST · OPC-UA · SAP EWM · WMS personnalisé
Les systèmes AMR s'intègrent au WMS ou à l'ERP hôte via la couche FMS. Les protocoles d'intégration standard incluent l'API REST (JSON), le socket TCP/IP (XML ou propriétaire) et OPC-UA pour les environnements de fabrication. Cibles d'intégration courantes : SAP EWM, Oracle WMS, Infor WMS et systèmes de gestion d'entrepôt personnalisés. Le FMS expose généralement une API de tâche (créer une tâche, annuler une tâche, état de la requête) et des rappels d'événements pour l'achèvement des tâches, les pannes du robot et les alertes de batterie faible.
Marché AMR : équipementiers chinois vs marques mondiales
Le marché de l’AMR est dominé par les équipementiers chinois qui proposent une technologie comparable à celle des marques occidentales à un coût inférieur de 40 à 60 %. Econocontrol distribue auprès de ces fabricants dans le monde entier.
| Marque | Origine | Types de RAM | Position sur le marché | Niveau de prix |
|---|---|---|---|---|
| HIKROBOT | Chine (Hikvision) | Latent, châssis, chariot élévateur | Top 3 mondial, grandes entreprises | Milieu |
| Geekplus | Chine | Latent, tri, chariot élévateur | N°1 mondial des expéditions | Milieu |
| Quicktron | Chine (Alibaba) | Latent, biens à personne | Spécialiste du commerce électronique | Inférieur |
| Groupe Damon | Chine | Gamme complète avec de plein air | Une croissance régionale | Compétitif |
| Econocontrol (Distributeur) | Mondial | Tous types via des OEM certifiés | Marchés bleu océan, réponse 24h/24 | Direct usine |
| Locus Robotique | USA | Châssis / chariot AMR | 3PL axé sur l’Amérique du Nord | Prime |
| 6 systèmes fluviaux | États-Unis (Shopify) | Mandrin (chariot AMR) | Chariot modèle SaaS AMR | Prime |
Sélection AMR : indicateurs de performance clés
Exécution du commerce électronique
Les systèmes AMR latente gèrent les pics de volume en haute saison sans embaucher de travailleurs saisonniers. La flotte passe de 10 à plus de 200 robots à mesure que le volume des commandes augmente.
3PL et logistique contractuelle
Les AMR à châssis se déploient en 1 à 2 semaines dans les installations 3PL existantes sans changer de rack. Gagnez des offres multi-clients grâce à des améliorations documentées du débit.
Approvisionnement de la ligne de fabrication
Les chariots élévateurs et transpalettes AMR automatisent la livraison des pièces des magasins aux lignes de production, réduisant ainsi les effectifs des manutentionnaires et éliminant les incidents liés aux chariots élévateurs manuels.
Robots d'entrepôt AMR : Foire aux questions
Solutions et composants associés
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