Une plate-forme mobile autonome qui se couple aux chariots, étagères et cages de sécurité standard pour déplacer les matériaux n'importe où sur le sol de l'entrepôt — pas de bande de guidage, pas de convoyeur, pas d'itinéraires fixes.
Un châssis AMR est une plate-forme autonome à profil bas qui se déplace sous des chariots et chariots d'entrepôt standard, couplés via une goupille de levage ou une plaque supérieure magnétique. Une fois amarré, il transporte le chariot de manière autonome vers n'importe quelle destination programmée dans le système de gestion de flotte, éliminant ainsi entièrement le travail de poussée manuelle.
Contrairement à un LMR qui utilise des pods propriétaires, un châssis AMR fonctionne avec votre inventaire de chariots existant. Cela le rend idéal pour les installations hybrides où certaines zones sont manuelles et d’autres automatisées : il suffit d’ajouter des robots là où la main d’œuvre constitue le goulot d’étranglement et de conserver les chariots identiques.
Trois modes de fonctionnement sont pris en charge : Expédition autonome (WMS attribue les déplacements du chariot), Suivi de personne (l'opérateur mène, le robot suit en portant la charge), et Bouton d'appel point à point (les opérateurs appuient sur un bouton d'appel physique pour appeler un robot à une station).
Pas besoin de remplacer votre flotte de chariots. La plaque d'accouplement universelle s'adapte aux chariots d'un empattement de 400 à 1 200 mm. Mise à niveau en quelques minutes par chariot.
L'opérateur avance ; le robot suit à une distance de 0,8 m grâce au suivi par capteur de profondeur 3D — transport mains libres dans les lignes de prélèvement et d'emballage sans programmation WMS.
Navigation entièrement autonome sans marquage au sol ni réflecteurs. Cartographie l'entrepôt avec SLAM LiDAR au premier passage ; se remappe dynamiquement à mesure que les mises en page changent.
La sécurité LiDAR à 3 zones (avertissement/lent/arrêt) s'adapte dynamiquement à la vitesse et à la charge. Arrêt d'urgence sur les 4 côtés. Certifié ISO 3691-4/PL-d pour les zones humaines mixtes.
FMS coordonne jusqu'à 200 robots dans la même zone via un maillage Wi-Fi 5 GHz. La prévention des blocages et la mise en file d'attente prioritaire maintiennent un débit fluide aux charges de pointe.
Se connecte automatiquement à n'importe quel socle de chargement disponible pendant les interruptions de tâches. L'algorithme de gestion de la batterie prolonge la durée de vie des cellules et maintient la flotte à une disponibilité > 95 % pendant les opérations en 3 équipes.
| Type de lecteur | Entraînement différentiel, 4 roues |
|---|---|
| Vitesse maximale (en charge) | 1.8 m/s |
| Vitesse maximale (à vide) | 2.0 m/s |
| Capacité de charge utile | 600 kg (chariot + contenu) |
| Méthode de couplage | Goupille de levage / plaque supérieure magnétique |
| Précision d'amarrage | ±50mm latéral, ±5° de lacet |
| Dimensions des robots | 800 × 600 × 280 mm |
| Poids du robot | 90 kg |
| Navigation | SLAM LiDAR + capteur de profondeur 3D |
| Capteurs de sécurité | 2× LiDAR de sécurité (avant et arrière) |
| Batterie | 48 V / 50 Ah LiFePO₄ |
| Durée d'exécution | ≥ 10 h service standard |
| Température de fonctionnement | 0°C to +40°C |
| Certification de sécurité | ISO 3691-4, PL-d, CE |
| Modes de fonctionnement | Autonome / Suivi de personne / Bouton d'appel |
|---|---|
| Flotte minimale | 1 robot (utilisation autonome) |
| Flotte maximale par zone | 200 robots |
| Empattement du chariot | 400–1 200 mm (plaque réglable) |
| Largeur minimale d'allée | 1 600 mm (avec chariot chargé) |
| Exigences de sol | Plat, lisse ; FF ≥ 25 |
| Niveau de rampe maximum | 5° |
| Communication | Wi-Fi 802.11ac (5 GHz) |
| API FMS | REST, MQTT, OPC-UA |
| Intégration WMS | SAP, Oracle, personnalisé |
| Chargement | Station d'accueil automatique, 2 heures de charge complète |
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