What SICK sensors are used in AS/RS shuttle systems?

In AS/RS shuttle systems, SICK DT50 and DT100 distance sensors detect pallet position and shuttle travel distance. SICK WL photoelectric sensors detect rack occupancy (whether a pallet or tote is present in a storage location). SICK CLV barcode scanners read pallet IDs at infeed/outfeed conveyors. SICK safety laser scanners provide access protection zones around system entry points. For stack cranes, SICK laser distance sensors (e.g., DT500 series) measure mast position and height with millimeter accuracy.

What SICK LiDAR sensors are used in AMR warehouse robots?

SICK LMS series LiDAR scanners (LMS111, LMS151, LMS511) are widely used in AMR warehouse robots for SLAM navigation and safety zone protection. The LMS provides 270° scanning range with up to 50m detection range, generating the point cloud data used for real-time map localization. For safety, SICK microScan3 and S300 safety laser scanners create adjustable warning and protective fields around the AMR, meeting PL-d/SIL 2 safety requirements for human-robot shared spaces.

Composants d'automatisation industrielle

Capteurs SICK et sécurité
Distance · LiDAR · Code-barres · Photoélectrique

Les capteurs SICK sont la norme en matière d'automatisation des entrepôts — utilisés dans les systèmes de navette à 4 voies, les transstockeurs, les robots AMR et les entrepôts frigorifiques (-18°C) AS/RS dans le monde entier.

Nous distribuons la gamme complète de capteurs SICK pour les applications d'automatisation d'entrepôt, avec des options résistantes au froid pour les environnements de stockage congelés de -18°C à -25°C.

SICK DT50 · DL100 · DL50 Distance TIM300 · TIM500 · TIM700 LiDAR Code à barres SICK CLV600 GL6 · G10 Photoélectrique Scanners de sécurité Options classées à froid

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Gamme de capteurs SICK pour l'automatisation des entrepôts

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Détection de position AS/RS

Capteurs de distance SICK — DT50 / DT100

Capteurs de distance laser à temps de vol pour une détection précise de la position des palettes, la mesure du déplacement de la navette et le positionnement en hauteur des ponts roulants dans les systèmes AS/RS. Aucun réflecteur cible requis. Disponible avec boîtier chauffé pour stockage au froid (-25°C).

Gamme DT500,2 – 50 m · Précision ±3 mm

Gamme DL1000,05 à 300 m · Précision de ±3 à 5 mm

Gamme DL500,1 – 300 m · boîtier compact

SortirPNP · NPN · IO-Link · RS-422

Plage de température-25°C à +50°C (chauffé à -35°C)

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Navigation et sécurité AMR

Scanners LiDAR SICK — Série LMS

Scanners LiDAR 2D offrant une plage de balayage de 270° pour la navigation AMR, la cartographie des entrepôts et la protection des zones. Le LMS511 est le choix standard pour la navigation AMR SLAM. Les séries microScan3 et S300 offrent une protection de zone de sécurité pour les zones partagées homme-robot.

Gamme TIM3005–25 m · 270° · capteur AMR compact

Gamme TIM50025 m · Résolution de 0,17 à 1°

Gamme TIM70025 m · entrée codeur · haute précision

InterfaceEthernet TCP/IP (nuage de points UDP)

ProtectionIP67 tous les modèles

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Suivi des palettes · Chaîne du froid

Lecteurs de codes-barres SICK — Série CLV

Lecteurs de codes-barres laser à montage fixe pour l'identification des étiquettes de palettes sur les convoyeurs d'alimentation AS/RS, les tunnels de numérisation des portes de quai et les portes d'expédition. Versions résistantes au froid pour les environnements de stockage frigorifique à -18°C. Lisez les codes 1D (Code 128, ITF, EAN) et 2D (DataMatrix, QR).

ModèlesCLV610 · CLV620 · CLV630 · CLV640 · CLV650

Plage de lecture100 mm – 2 500 mm (selon le modèle)

Types de codes1D + 2D (DataMatrix, QR)

InterfaceEthernet, RS-232, E/S numériques

Résistant au froid-25°C (versions CLV-Froid)

Parcourir 10 modèles CLV600 Obtenir un devis

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Détection d'occupation des racks

Capteurs photoélectriques SICK — Série WL/WS

Capteurs photoélectriques barrage, rétroréfléchissants et diffus pour la détection de l'occupation des racks, la détection de la présence du convoyeur et la détection de fin de course dans les transporteurs navettes. Disponible en versions classées -25°C avec câbles résistant à la température pour les entrepôts sous chaîne du froid.

série GL6Miniature M8 · diffus/rétro/TB · IP67

série G10Norme M12 · diffus/rétro/TB · IP67

ModeDiffus · Suppression de la glycémie · Rétro · Barrage

SortirPNP · NPN · options inoxydables

Résistant au froid-25°C standard

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Carte des applications des capteurs SICK

Point d'application	Produit SICK	Fonction	Coté froid ?
Position de déplacement de la navette	DT50-P111	Mesurez la position X/Y de la navette en temps réel	✅ -25°C
Détection d'occupation des racks	Photoélectrique WL12G	Détecter la présence de bacs/palettes dans chaque emplacement de rack	✅ -25°C
ID de palette d'alimentation AS/RS	Lecteur de codes-barres CLV632	Scanner l'étiquette du code-barres de la palette pour le rangement WMS	✅ -25°C
Position en hauteur du pont roulant	Distance laser DT500	Mesure de hauteur absolue sur mât de grue	✅ -25°C
Navigation AMR SLAM	SICK LMS511	Nuage de points 2D pour la localisation cartographique en temps réel	-10°C standard
Protection de sécurité contre la RAM	SICK microScan3	Zones d'avertissement et de protection de sécurité (PL-d)	-10°C standard
Sécurité d'accès aux chambres froides	Scanner de sécurité SICK S300	Protection du personnel aux entrées des chambres froides	✅ Option chauffée

FAQ sur les capteurs SICK

Quels capteurs SICK sont utilisés dans les systèmes de navette AS/RS ?+

Dans les systèmes de navette AS/RS : les capteurs de distance SICK DT50/DT100 détectent la position des palettes et le déplacement de la navette. Les capteurs photoélectriques SICK WL détectent l'occupation des racks. Les lecteurs de codes-barres SICK CLV lisent les identifiants des palettes sur les convoyeurs d'entrée/sortie. Les scrutateurs laser de sécurité SICK protègent les points d’accès au système. Pour les ponts roulants, les capteurs laser SICK DT500 mesurent la hauteur du mât avec une précision millimétrique à des vitesses allant jusqu'à 180 m/min.

Quels capteurs SICK LiDAR sont utilisés dans les robots AMR ?+

Les scanners LiDAR de la série SICK LMS (LMS111, LMS151, LMS511) sont largement utilisés dans les robots d'entrepôt AMR pour la navigation SLAM. Le LMS511 offre une portée de 270° avec une distance de détection de 80 m, générant des données de nuages de points pour la localisation cartographique en temps réel. Pour plus de sécurité, les scanners de sécurité SICK microScan3 et S300 créent des champs d'avertissement et de protection réglables répondant à PL-d/SIL 2 pour les zones d'opération partagées homme-robot.

Les capteurs SICK peuvent-ils fonctionner dans des chambres froides à -25°C ?+

Oui. SICK propose des versions résistantes au froid de ses lecteurs de codes-barres DT50, WL photoélectriques et CLV avec boîtiers chauffés pour les environnements de congélation à -25°C. Les capteurs SICK standard sont évalués à -10°C ou -20°C selon le modèle. Pour les AS/RS chaîne du froid, précisez toujours la variante de boîtier résistant au froid ou au chauffage. Econocontrol fournit des capteurs SICK résistants au froid ainsi que des systèmes mécaniques et des entraînements sous forme de package intégré, garantissant que tous les composants sont correctement spécifiés pour votre plage de température.

Capteurs SICK et sécurité Distance · LiDAR · Code-barres · Photoélectrique