Palettentransfer vom Boden aus

Palettenheber AMR – Bodenebene

Ein autonomer Aufsitz-Palettenhubwagen, der die größten Palettenbewegungen auf Bodenhöhe bewältigt – Dockentladung, Bereitstellungsbereichstransport und Förderbandzuführung ohne einen einzigen Fahrer.

2.000 kg
Nutzlastkapazität
2.2 m/s
Maximale Geschwindigkeit
100 mm
Hubhöhe des Wagenhebers
12 h
Akkulaufzeit
±30 mm
Positionierungsgenauigkeit
24/7
Betrieb
Autonomous pallet jack AMR in warehouse

Was ist ein Palettenheber AMR?

Ein Palettenheber AMR ist eine autonome Version des elektrischen Aufsitz-Palettenhubwagens – das Arbeitspferd für den Palettentransport vom Dock bis zum Boden. Er setzt seine Gabeln auf Bodenhöhe in Standard-EUR- oder CHEP-Paletten ein, hebt sie 80–100 mm vom Boden ab und transportiert sie autonom zu jedem vorab festgelegten Zielort.

Da er nur auf Bodenhöhe funktioniert (keine Regalreichweite), sind die Investitionskosten geringer und die Sicherheitsanforderungen einfacher als bei einem vollwertigen Gabelstapler-AMR. Es eignet sich ideal für Bereiche vom Dock zur Bereitstellung, von der Bereitstellung zum Förderband und für Massenlagerbereiche auf Bodenhöhe, in denen 80–90 % der Bewegungen horizontal und nicht vertikal erfolgen.

Für Einrichtungen, die bereits über einen FMR verfügen, der die Hochregaleinlagerung abwickelt, übernimmt der Palettenheber AMR die Bodenbewegungen mit geringerem Wert und hohem Volumen – wodurch FMRs für Regalzyklen frei werden und der Gesamt-ROI der Flotte verbessert wird.

Funktionsprinzip

1
AufgabenzuweisungWMS signalisiert die Ankunft der Palette am Dock oder Bereitstellungsbereich. FMS sendet den nächstgelegenen Palettenheber AMR mit Quell- und Zielkoordinaten.
2
Einsetzen und Anheben der GabelDer Roboter nähert sich der Palette, setzt die Gabeln ein und hebt sie auf eine Hubhöhe von 100 mm an. Der Lasersensor bestätigt das Einrasten der Gabel vor Fahrtbeginn.
3
Autonomer TransportSLAM-Navigationsrouten durch die Grundrisskarte, Verlangsamung an Kreuzungen und um Fußgängerzonen herum. Bei schweren Lasten wird die Fahrgeschwindigkeit automatisch reduziert.
4
Ablegen und bestätigenAm Zielort senkt der Roboter die Palette auf den Boden, zieht die Gabeln ein und bestätigt die Lieferung an FMS. Kehrt zur Standby-Zone zurück oder übernimmt die nächste Aufgabe in der Warteschlange.

Hauptmerkmale

⚖️

2.000 kg Nutzlast

Hochleistungsantriebseinheiten handhaben doppelt gestapelte oder übergewichtige Paletten. Die Rückmeldung der Wägezelle begrenzt automatisch die Geschwindigkeit, wenn sie sich der maximalen Nutzlast nähert, um die Antriebskomponenten zu schützen.

🚢

Dock-bereit

Anti-Shock-Dock-Stoßfänger und Rampen-Anfahralgorithmus für nahtlosen Ein- und Ausstieg des Anhängers. Funktioniert mit Docks, die mit einer Nivellierung ausgestattet sind; kann die Position an der Docklippe halten und auf das Entladesignal warten.

🧭

Infrastrukturfreies SLAM

Keine Reflektoren, kein Bodenband, keine Magnete. Vollständige SLAM-LiDAR-Kartierung mit dynamischer Hindernisvermeidung – Verlegung in ein neues Gebiet mit einem 30-minütigen Kartenrundgang.

🛡️

Mehrschichtige Sicherheit

Sicherheits-LiDAR vorne + hinten mit 3-Zonen-Feld (Warnung 3 m / Verlangsamung 1,5 m / Stopp 0,5 m). Die Lastabfallerkennung stoppt den Roboter, wenn sich eine Palette während der Fahrt verschiebt. PL-d-zertifiziert.

🔋

12-Stunden-LiFePO₄-Akku

Volle Schicht ohne Batteriewechsel. Intelligente Ladestationen ermöglichen das Aufladen zwischen Aufgaben – der Roboter dockt selbstständig an, wenn die Leerlaufzeit 5 Minuten überschreitet.

📡

Einfache WMS-Integration

Die schlanke REST-API erfordert eine minimale WMS-Konfiguration – nur Quelle, Ziel und Paletten-ID. Typisches Integrationsprojekt: 2–4 Wochen inklusive Go-Live-Test.

Technische Spezifikationen

Robotereinheit

TypAutonomer, aufsitzender Palettenhubwagen
Nutzlastkapazität2.000 kg
Gabelhubhöhe80–100 mm (Fahrhöhe)
Gabellänge1.150 mm Standard
Gabelbreite (außen)540 / 680 mm (auswählen)
Höchstgeschwindigkeit (beladen)2.2 m/s
Höchstgeschwindigkeit (unbeladen)2.5 m/s
NavigationSLAM LiDAR
Positionierungsgenauigkeit±30 mm am Zielort
Roboterabmessungen1.600 × 700 × 1.250 mm
Robotergewicht320 kg (unbeladen)
Batterie48 V / 100 Ah LiFePO₄
Laufzeit≥ 12 h Normalbetrieb
SicherheitszertifizierungISO 3691-4, PL-d, CE

Systemkonfiguration

Min. Gangbreite2.200 mm
BodenanforderungenGlatter Beton; FF ≥ 25
Maximale Rampenstufe8° (Standard); 12° (Hochleistung)
PalettenkompatibilitätEUR 800×1200, CHEP, Halbpalette
Betriebstemp-5°C bis +40°C
KommunikationWLAN 802.11ac 5 GHz
FMS-APIREST, MQTT
WMS-IntegrationSAP, Oracle, benutzerdefiniert
Maximale Flotte pro Zone30 Einheiten
LadegerätAuto-Dock, Zwischenladung

Typische Anwendungsfälle

Dock unloading

Dock-to-Staging

Befördern Sie eingehende Paletten kontinuierlich von den Docktüren zu den Bereitstellungsspuren – ohne zwischen den LKWs auf einen Fahrer warten zu müssen.

Conveyor infeed

Förderbandzuführung

Liefern Sie Paletten bei Bedarf an Entpalettierungs- oder Stretchfolien-Eingabestationen, ausgelöst durch Signale des Fördersystems.

Outbound staging

Outbound-Staging

Befördern Sie fertige Paletten von den Kommissionierlinien oder Stretchfolien zu den Ausgangsrampen – vermeiden Sie Staus bei Gabelstaplern zu Spitzenzeiten im Versand.

Floor bulk storage

Bodenlagerung von Massengut

Kontinuierliches Drehen und Neuordnen von auf dem Boden gestapelten Massenpalettenblöcken nach FIFO/FEFO-Regeln ohne manuelle Arbeit.

Häufig gestellte Fragen

Ja, mit einem mit einer Nivellierung ausgestatteten Dock. Der AMR verwendet einen Dock-Annäherungsalgorithmus, der am Übergang zur Planiermaschine auf 0,3 m/s verlangsamt, die Bodenhöhe über IMU überprüft und völlig autonom in den Anhänger fährt. Das Einfahren in den Anhänger erfordert, dass der Anhänger blockiert ist und das Verriegelungssignal der Laderampentür aktiv ist – der Roboter betritt keinen ungesicherten Anhänger.
Der Palettenheber AMR ist nur bodennah (er lässt sich für den Transport um 100 mm anheben – kein Regal). Der Gabelstapler AMR reicht bis zu 6 m tief in Regalanlagen hinein. Der Palettenhubwagen AMR hat einen niedrigeren Anschaffungspreis und einen einfacheren Sicherheitsfußabdruck. Die meisten Einrichtungen nutzen beides: Palettenheber AMR für horizontale Bewegungen vom Dock bis zum Boden, Forklift AMR für die Ein- und Auslagerung in Regalen – die beiden ergänzen sich in einem vollständigen Ein-/Auslagerungsfluss.
Eine typische Palettenheber AMR-Bereitstellung dauert von der Hardware-Lieferung bis zur Inbetriebnahme 2–4 Wochen: 2–3 Tage für die Umgebungszuordnung (SLAM Walk), 1 Woche für WMS-Integrationstests und 1 Woche für die Bedienerschulung und den überwachten Produktionsbetrieb. Es sind keine Bodenmarkierungen oder Regaländerungen erforderlich – der am schnellsten einsetzbare AMR-Typ.

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