AMR со встроенным роликовым/ленточным конвейером, который легко пристыковывается к фиксированным конечным точкам конвейера и позволяет перемещать контейнеры, коробки и посылки между конвейерными линиями без какого-либо физического соединения между ними.
Мобильный конвейерный робот (КМР) несет на своей спине миниатюрный ленточный или роликовый конвейер. Когда он пристыковывается к фиксированному входному или выходному конвейеру, бортовой конвейер выравнивается по фиксированной линии и перемещает контейнеры или коробки поперек — точно так же, как стационарная перегрузочная станция, но на колесах.
Это решает фундаментальную проблему стационарных конвейерных систем: изменение маршрута между двумя точками требует физической модификации конвейера. Имея парк CMR, вы меняете маршрут в программном обеспечении — роботы просто перемещаются по новым маршрутам и пристыковываются к разным портам конвейера. Новая «дорожка» откроется через несколько минут.
CMR особенно эффективны при сортировке: вместо фиксированного поперечно-ленточного сортировщика парк CMR динамически выполняет одну и ту же функцию сортировки — с маршрутизацией «любой к любому», переменной пропускной способностью и нулевым риском единой точки отказа из-за поломки сортировщика.
Одна CMR может обслуживать любую комбинацию конвейерных портов на своей карте. Добавьте новый порт — робот обслуживает его в ту же смену без замены оборудования.
Лазерная стыковочная направляющая обеспечивает выравнивание ±5 мм в отверстиях конвейера — передача контейнеров происходит плавно и без зазоров без механических направляющих на фиксированной стороне конвейера.
Вариант с удлиненной палубой позволяет перевозить до 3 контейнеров за поездку, что повышает пропускную способность на дальние расстояния, где передача одной сумки будет неэффективна.
Исправлена поломка сортировщика, останавливающая всю сортировку. Благодаря CMR любой сбой отдельного робота устраняется парком — FMS перераспределяет свои задачи между коллегами менее чем за 30 секунд.
Добавьте роботов, чтобы мгновенно увеличить производительность — никаких механических изменений. Уменьшите масштаб в непиковое время, паркуя роботов на зарядных устройствах и перенаправляя задачи меньшему количеству единиц.
Встроенный сканер штрих-кода считывает каждую сумку по мере ее загрузки. WMS получает данные о местонахождении в режиме реального времени — точное положение контейнера всегда известно независимо от того, какой робот его несет.
| Тип привода | Дифференциал, 4-колесный |
|---|---|
| Максимальная скорость движения | 2.0 m/s |
| Полезная нагрузка за поездку | 50 кг (одиночный); 80 кг (многоместная колода) |
| Диапазон размеров тотализатора | От 300×200 мм до 600×400 мм |
| Тип бортового конвейера | Ремень или ролик (выбрать) |
| Скорость конвейерной ленты | 0,3 м/с (перенос) |
| Точность стыковки | ±5 мм по бокам, ±2 мм по высоте |
| Сканер штрих-кода | 1D/2D, сверху, автоматическое считывание |
| Размеры робота | 900 × 700 × 500 мм (стандартная дека) |
| Навигация | SLAM-LiDAR |
| Батарея | 48 V / 60 Ah LiFePO₄ |
| Время выполнения | ≥ 12 часов |
| Безопасность | ISO 3691-4, PL-d, CE |
| Интерфейс конвейерного порта | Пассивная док-станция (не требуется питание) |
|---|---|
| Установка порта | Заглушка на болтах; модернизация существующих конвейеров |
| Минимальная ширина прохода | 1400 мм |
| Пропускная способность (парк) | До 600 контейнеров/час (10 CMR, маршруты длиной 20 м) |
| Максимальное количество портов на карте | Безлимитный (мягкий лимит) |
| Коммуникация | Wi-Fi 802.11ac 5 ГГц |
| ФМС API | REST, MQTT |
| WMS-интеграция | API уровня тотального уровня, управляемый событиями |
| Зарядное устройство | Автодок-панель, возможность зарядки |
Замените фиксированную поперечную ленточную сортировку парком CMR — распределение желобов по принципу «любой к любому», мгновенная реконфигурация полос для пиковых рекламных акций.
Отслеживание партий на уровне тотализатора между конвейерными линиями хранения, комплектации и упаковки — соответствующая передача с подтверждением штрих-кода при каждой передаче.
Подключите порты комплектования товаров LMR к упаковочным станциям через парк CMR — маршрут с переменной пропускной способностью без постоянной магистральной конвейерной линии.
Гибкая маршрутизация между товарами, зонами комплектации при комнатной температуре и охлаждении, а также отгрузочными конвейерами — один парк CMR обрабатывает продукты всех температурных категорий.
Высокоскоростная сортировка и транспортировка картонных коробок со скоростью более 1000 единиц/ч — высокопроизводительное дополнение к маршрутизации CMR-товаров.
Робот-капсула для перевозки товаров к человеку — в сочетании с CMR для перемещения собранных контейнеров из портов комплектации на упаковочные станции.
Транспортная тележка AMR для более тяжелых единичных грузов перемещается вместе с автопарком CMR на той же карте этажа.
Получите симуляцию пропускной способности, используя фактическую схему портов и профиль заказа.
Запросить моделирование пропускной способности