Seis tipos de AMR – cobertura total do armazém
Desde robôs latentes compactos para coleta de comércio eletrônico até sistemas pesados integrados em transportadores e unidades de transferência de caixas — nós fornecemos o tipo AMR certo para sua aplicação e requisitos de produtividade.
Robô Móvel Latente (LMR)
Robô de levantamento de cápsulas de mercadorias para pessoas — capacidade de 500 kg, taxa de coleta de 3×, sem necessidade de estantes fixas.
Chassi AMR
Transporte autônomo de carrinho – modos de acompanhamento de pessoa, despacho WMS e botão de chamada, funciona com carrinhos existentes.
Empilhadeira AMR (FMR)
Empilhadeira autônoma — 1.500 kg, alcance de estantes de 6 m, orientação de garfo a laser, 24 horas por dia, 7 dias por semana, câmara frigorífica com classificação de -25°C.
Porta-paletes AMR
Transpalete autônoma ao nível do solo — doca à plataforma, alimentação por transportador, 2.000 kg, bateria de 12 horas.
Transportador AMR (CMR)
Correia transportadora integrada AMR — conecta linhas transportadoras fixas com roteamento qualquer-para-qualquer, precisão de acoplamento de ±5 mm.
Unidade de Transferência de Caixa (CTU)
Classificação AMR de caixas de papelão de alto rendimento — mais de 1.000 unidades/h, destinos ilimitados, sem ponto único de falha.
LMR — Robô Móvel Latente (Produtos para Pessoa)
Mais popularesElevação de prateleiras · Navegação de eixo duplo · Estação de coleta estacionária
O Robô Móvel Latente (LMR) é a principal solução de coleta de produtos para pessoas, lançada pela Amazon Robotics (Kiva) e agora produzida em escala pela HIKROBOT, Geek Plus, Quicktron e outros OEMs chineses. O robô navega sob uma prateleira usando SLAM LiDAR 2D e, em seguida, insere um mecanismo de elevação para levantar a cápsula e transportar toda a estrutura da prateleira até uma estação de coleta humana, eliminando todo o deslocamento do selecionador.
Na estação de coleta, o selecionador escaneia e seleciona a face do pod. O WMS direciona o selecionador para o slot correto no pod e confirma a coleta por meio de um indicador luminoso ou tela. O LMR então transporta o pod de volta à sua posição de armazenamento ou diretamente para a próxima estação, otimizando o roteamento do pod com base nos padrões de demanda do pedido e na afinidade do SKU do pod.
Os principais recursos de segurança incluem detecção de obstáculos em vários níveis (LiDAR 2D + sensor de profundidade 3D + amortecedor), desaceleração automática em zonas humanas e parada de emergência no contato. Todos os LMRs se comunicam com o sistema de gerenciamento de frota (FMS) via Wi-Fi de 5 GHz para atribuição de tarefas em tempo real, gerenciamento de tráfego e envio automático de carga quando a bateria cai abaixo de um limite definido.
Referência de desempenho
Separação manual no corredor: 50–80 coletas/hora. LMR mercadoria ao homem: 300–600 coletas/hora por estação. Um sistema de 3 estações com 40 LMRs lida com a produção equivalente a 15 a 20 selecionadoras manuais — com maior precisão e sem erros relacionados à fadiga.
| Classe de robô | LMR (robô móvel latente) |
| Carga útil do pod | 500–1.200 kg (vagem + mercadorias) |
| Velocidade máxima do robô | 1,5 m/s (carregado), 2,0 m/s (sem carga) |
| Navegação | SLAM LiDAR 2D + IMU + odometria |
| Precisão de posicionamento | ±10mm |
| Detecção de obstáculos | LiDAR + sensor de profundidade 3D + pára-choques |
| Padrão de segurança | ISO 3691-4, CE, PL-d |
| Bateria | Li-ion, tempo de execução de 8 a 12 horas |
| Carregando | Encaixe automático, cobrança de oportunidade |
| Protocolo de comunicação | Wi-Fi de 5 GHz, frota FMS |
| Taxa de seleção (por estação) | 300–600 escolhas/hora |
| Certificações | CE/FCC/RoHS/ISO 9001 |
Chassi AMR — Robô de Carrinho Autônomo
Implantação rápida Sem alteração de infra-estruturaPessoa-mercadoria · Seguimento de carrinho · Layout existente compatível
O chassi AMR (também chamado de carrinho autônomo ou co-bot) opera no modo pessoa-mercadoria: ele segue um selecionador humano pelos corredores existentes do armazém, transportando autonomamente sua sacola ou carrinho de coleta. O selecionador concentra-se inteiramente na digitalização e separação; o robô cuida de todo o transporte de sacolas — removendo a parte mais pesada e cansativa da seleção tradicional no corredor.
Como não é necessária nenhuma reconfiguração do rack, a implantação leva de uma a duas semanas, incluindo o comissionamento do mapa e o ajuste do Wi-Fi. Isso torna o chassi AMR a opção de automação com ROI mais rápido para 3PLs, centros de distribuição de alimentos e bebidas e lojas de peças industriais existentes que não podem interromper as operações ativas para uma instalação ASRS completa. A redução do deslocamento do selecionador é normalmente de 40 a 60%, com melhoria de 15 a 30% no rendimento por selecionador.
Tecnologia de seguimento de pessoas
O robô usa uma combinação de SLAM 2D para navegação geral e um algoritmo de acompanhamento de pessoa (rastreamento visual + sensor de proximidade) para manter uma distância segura atrás do selecionador designado. Ele faz uma pausa automática nos corredores transversais e espera nas estações de coleta sem bloquear o tráfego.
| Carga útil | 50–300 kg (carrinho / sacola) |
| Navegação | SLAM 2D + acompanhamento de pessoas |
| Velocidade máxima | 1.2 m/s |
| Precisão de posicionamento | ±20 mm (navegação) |
| Largura do corredor necessária | Min. 1.200 mm (padrão) |
| Evitar obstáculos | LiDAR 360° + ultrassônico |
| Bateria | Li-ion, 8 horas por carga |
| Carregando | Encaixe manual ou retorno automático |
| Tempo de implantação | 1–2 semanas (sem alteração infra) |
| Cronograma de ROI | 6–18 meses típico |
| Redução da caminhada do selecionador | 40–60% |
| Certificações | CE, ISO 3691-4 |
FMR — Robô Móvel Empilhadeira (Manipulador Autônomo de Paletes)
Operação 24 horas por dia, 7 dias por semana 1.500kgVariantes de contrapeso + empilhadeira retrátil · Detecção de paletes 3D · Segurança PL-d
O Forklift Mobile Robot (FMR) é uma unidade autônoma especialmente desenvolvida para manuseio de paletes completos em docas de recebimento, áreas de preparação, operações de armazenamento e transporte de paletes entre zonas. Ao contrário de uma empilhadeira padrão equipada com um kit de automação, o FMR é projetado desde o início para operação autônoma - com navegação LiDAR SLAM, câmeras 3D de detecção de paletes e bolsos de paletes de alta precisão e scanners a laser com classificação de segurança certificados pela ISO 3691-4 / PL-d.
Duas variantes principais estão disponíveis: o contrapeso FMR (para transferência de paletes em piso aberto até 3–5 m de altura de elevação) e o alcançar FMR (para estantes de armazenamento de até 6 m em corredores estreitos, largura mínima de corredor de 2.700 mm). A câmera de profundidade 3D no porta-garfos realiza identificação da face do palete, localização de bolsões e compensação de inclinação antes da inserção – alcançando taxas de sucesso de entrada no bolsão do garfo acima de 98% em paletes padrão.
Os FMRs se comunicam via Wi-Fi de 5 GHz com o Sistema de Gestão de Frota (FMS) e WMS, recebendo atribuições de tarefas, relatando a conclusão e solicitando cobrança automaticamente. A integração com sensores de porta de doca e pontos de E/S do transportador permite fluxos de recebimento automatizados de ponta a ponta sem intervenção humana.
Arquitetura de Segurança
Os scanners LiDAR duplos com classificação de segurança (dianteiro + traseiro) criam zonas de proteção configuráveis: zona de alerta (desaceleração), zona de proteção (parada), zona de silêncio (corredor estreito). Todas as funções de segurança estão em conformidade com a ISO 13849-1 PL-d, Categoria 3 — o padrão exigido para ambientes de trabalho conjunto humano na maioria das jurisdições da UE/CEI.
| Classe de robô | FMR (robô móvel de empilhadeira) |
| Capacidade de carga útil | 500–1.500kg |
| Altura de elevação (alcance) | Até 6,0 m (armazenamento em rack) |
| Altura de elevação (CB) | Até 3,0m (transferência de piso) |
| Navegação | LiDAR SLAM + ID de palete de visão 3D |
| Precisão do bolso do garfo | ±10mm (guiado por câmera 3D) |
| Velocidade máxima (carregado) | 1.2 m/s |
| Velocidade máxima (sem carga) | 1.8 m/s |
| Largura do corredor (alcance) | Min. 2.700 milímetros |
| Scanners de segurança | LiDAR de segurança dupla, ISO 13849-1 PL-d |
| Bateria | Li-ion, 8 horas, carregamento automático |
| Certificações | CE, ISO 3691-4, PL-d, FCC |
Porta-paletes AMR — Transferência ao nível do solo
Operações de doca 2.000kgNível do chão · Chassi de baixo perfil · Dock-to-staging · ROI rápido
O robô porta-paletes autônomo lida com o movimento de paletes no nível do solo — das portas das docas às áreas de preparação, entre os pontos de alimentação da linha de produção e dentro de CDs de nível único. Com uma altura total de 200–250 mm (garfos abaixados), ele desliza sob qualquer palete padrão e se desloca a até 1,5 m/s sem motorista. Isso substitui o uso mais comum e propenso a acidentes de porta-paletes manuais e rebocadores em operações de recebimento e expedição.
A transpalete AMR tem um custo significativamente mais baixo e é mais rápida de implementar do que uma empilhadeira completa AMR, ao mesmo tempo que cobre a maioria das tarefas de transferência de paletes no piso térreo. A capacidade de carregamento de oportunidade significa que os robôs podem recarregar durante interrupções naturais no trânsito sem retornar a uma estação de carregamento fixa – maximizando o tempo de atividade em ambientes de doca de alto rendimento.
Integração de doca
Os AMRs de paleteiras podem ser integrados a sensores de porta de doca, manifestos de entrada orientados por ERP e sistemas de leitura de código de barras na entrada, criando um fluxo totalmente automatizado da doca até a preparação, sem qualquer manuseio manual de paletes. Os gatilhos de alerta notificam a equipe do armazém quando um robô está aguardando o acesso à porta da doca.
| Capacidade de carga útil | 1,000–2.000kg |
| Altura de elevação | 200 mm (somente distância ao solo) |
| Altura do robô (garfos para baixo) | 200–250 mm (sob palete padrão) |
| Navegação | SLAM LiDAR 2D |
| Velocidade máxima | 1,5 m/s (carregado) |
| Evitar obstáculos | LiDAR 360° + amortecedor ultrassônico |
| Bateria | Li-ion, 10 horas de autonomia |
| Carregando | Capacidade de carregamento de oportunidade |
| Requisito de planicidade do piso | FM2 (DIN 15185) recomendado |
| Tipo de palete | EUR, ISO, palete em bloco |
| Segurança | Segurança LiDAR, PL-d |
| Certificações | CE, ISO 3691-4 |
CMR — Robô Móvel Transportador
Manuseio de sacola ClassificaçãoTransportador de correia/rolos integrado · Transporte de sacola para pessoa · Indução de classificação
O Conveyor Mobile Robot (CMR) combina navegação autônoma com um transportador integrado ou superfície de rolos – permitindo receber, transportar e transferir contêineres, caixas e pacotes entre estações de trabalho, zonas de coleta, bancadas de embalagem e pontos de classificação sem infraestrutura de transportador fixo. Os CMRs são a alternativa flexível aos sistemas de correia transportadora rígida nas operações de atendimento de pedidos e processamento de devoluções.
Nos pontos de transferência, o transportador integrado do robô é ativado para deslizar a sacola sobre um rolo transportador de estação fixa, uma bancada de trabalho ou outro CMR. Isso cria uma rede de transporte de sacolas totalmente automatizada entre a saída do ASRS, as estações de coleta, as bancadas de embalagem e os classificadores de remessa — sem a inflexibilidade dos transportadores fixos que bloqueiam os layouts por 10 a 15 anos.
CMR vs transportador fixo
Transportador fixo: o layout é fixo na instalação, qualquer alteração requer obras. Rede CMR: as estações de trabalho podem ser reposicionadas em horas, atualizando o mapa e a lógica das tarefas. Ideal para 3PLs com mudanças sazonais de layout ou operações crescentes de comércio eletrônico adicionando novos bancos de embalagens.
| Classe de robô | CMR (robô móvel transportador) |
| Superfície a bordo | Correia transportadora ou conjunto de rolos |
| Carga útil (bolsas) | 30–80 kg por robô |
| Formato de bolsa | 600×400mm, 400×300mm |
| Navegação | SLAM LiDAR 2D |
| Velocidade máxima do robô | 1.5 m/s |
| Precisão de transferência | ±5 mm (ponto de transferência do saco) |
| Método de transferência | Correia/rolo para estação de acoplamento |
| Bateria | Li-ion, tempo de execução de 8 a 10 horas |
| Carregando | Dock automático + carregamento de oportunidade |
| Protocolo de comunicação | Wi-Fi de 5 GHz, integração FMS |
| Certificações | CE, ISO 3691-4 |
CTU — Unidade de Transferência de Caixas
Alto rendimento MulticamadasElevação vertical + transporte horizontal · Fluxo de caixas em vários andares · Saída ASRS
A Unidade de Transferência de Caixas (CTU) é um veículo autônomo de alto rendimento projetado especificamente para manuseio de caixas e caixas em ambientes de armazéns de vários andares ou de vários níveis. A CTU viaja em trilhos ou trilhos dedicados entre elevadores verticais e zonas de transferência horizontais, manuseando caixas ou contêineres individuais a taxas de até 800–1.200 unidades/hora por pista – excedendo em muito o que um AMR de uso geral pode alcançar com esse peso unitário.
As CTUs são mais comumente implantadas como mecanismo de transporte de saída em sistemas AS/RS de transporte de transporte ou de 4 vias – conectando a saída do transportador de E/S ASRS a estações de coleta, bancadas de embalagem ou classificadores de correia cruzada em diferentes andares ou zonas. Eles substituem longos trechos de correia transportadora fixa entre edifícios ou zonas, preservando a flexibilidade de layout e, ao mesmo tempo, combinando o desempenho do rendimento do transportador fixo.
Integração com ASRS
As redes CTU emparelham-se diretamente com sistemas de transferência de contenedores de 4 vias: o ASRS entrega os contenedores para uma estação de E/S; As CTUs coletam e distribuem os recipientes para a estação de coleta ou bancada de embalagem correta e, em seguida, devolvem os vazios para a alimentação do ASRS — criando um fluxo de material automatizado em circuito fechado que não exige nenhum manuseio manual entre o armazenamento e a embalagem.
| Classe de robô | CTU (Unidade de Transferência de Caixa) |
| Taxa de transferência da unidade | 800–1.200 contêineres/hora por pista |
| Carga útil por ciclo | 1–3 sacolas (50 kg no total) |
| Modo de viagem | Guiado por trilho ou guiado pelo piso |
| Elevação vertical | Poço de elevador compartilhado (vários andares) |
| Velocidade horizontal | 2,0–3,0m/s |
| Velocidade de elevação vertical | 1.5 m/s |
| Formato de bolsa | Padrão 600×400mm |
| Fonte de energia | Barra condutora montada em trilho |
| Sistema de controle | Despacho de tarefas WCS, controle de zona |
| Integração | Dock ou transportador de E/S ASRS direto |
| Certificações | CE, diretiva de segurança de máquinas |
Sistemas de navegação e segurança AMR
Compreender a tecnologia central por trás dos AMRs de armazéns modernos — desde a navegação LiDAR SLAM até a certificação de segurança funcional.
Navegação LiDAR SLAM
Sem marcas no chão · Nenhuma mudança de infraestrutura
Todos os AMRs modernos usam SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneo) com um sensor LiDAR 2D como entrada de posicionamento primária. Durante o comissionamento, o robô escaneia e constrói um mapa 2D do armazém usando faces e paredes das estantes como pontos de referência. Em operação, o robô compara continuamente sua varredura LiDAR em tempo real com o mapa armazenado, alcançando precisão de localização de ± 10–30 mm sem qualquer fita de piso, códigos QR ou instalação de fita magnética.
Segurança Funcional – ISO 3691-4 / PL-d
Coworking humano certificado
Os AMRs de armazém implantados em ambientes de trabalho conjunto devem atender à ISO 3691-4 (segurança de caminhões industriais) e normalmente atingir a ISO 13849-1 PL-d Categoria 3 em suas funções de segurança. O sistema de segurança utiliza scanners LiDAR dedicados com classificação de segurança (separados do LiDAR de navegação) com zonas de proteção configuráveis: um campo de alerta (desaceleração para 0,3 m/s) e um campo de proteção (parada de emergência). Amortecedores de contato fornecem uma camada mecânica final.
Sistema de Gestão de Frota (FMS)
Tráfego em tempo real · Despacho de tarefas · Ponte WMS
O Sistema de Gestão de Frota (FMS) é a camada central de software que atribui tarefas, gerencia o tráfego, coordena a cobrança e relata o status de todos os robôs da frota. A comunicação é via Wi-Fi de 5 GHz com tempos de ciclo de tarefa inferiores a 500 ms. O FMS integra-se ao WMS ou WCS via REST API, soquete TCP/IP ou OPC-UA — recebendo tarefas de coleta, missões de armazenamento e pedidos de transferência de paletes e, em seguida, despachando para o robô disponível ideal em tempo real.
Estratégia de bateria e carregamento
Carga de oportunidade · Auto-dock · Li-ion
Todos os tipos de AMR usam baterias de íon de lítio com autonomia de 8 a 12 horas. As opções de estratégia de carregamento incluem: carregamento programado (os robôs retornam à doca no final do turno), carregamento de oportunidade (o robô recarrega durante períodos ociosos sem retornar à base) e troca de bateria (bateria hot-swap para operações 24 horas por dia, 7 dias por semana). O FMS monitora o estado de carga de cada robô e despacha automaticamente para carregamento antes que a bateria atinja um nível crítico – mantendo a disponibilidade contínua da frota.
Visão 3D para manuseio de paletes
Detecção de bolsos de paletes FMR
Os AMRs de empilhadeiras (FMR) usam câmeras 3D de luz estruturada ou ToF (Time-of-Flight) montadas no porta-garfos para detectar a face do palete, identificar as aberturas dos bolsos dos garfos e calcular o ângulo de inserção dos garfos com precisão de ±10mm. O sistema lida com paletes EUR padrão e em bloco, leva em conta a inclinação do palete até ±5° e verifica o encaixe correto do palete antes do levantamento. Taxa de rejeição em paletes padrão sob condições controladas: inferior a 2%.
Integração WMS/ERP
API REST · OPC-UA · SAP EWM · WMS personalizado
Os sistemas AMR integram-se ao host WMS ou ERP por meio da camada FMS. Os protocolos de integração padrão incluem API REST (JSON), soquete TCP/IP (XML ou proprietário) e OPC-UA para ambientes de fabricação. Alvos de integração comuns: SAP EWM, Oracle WMS, Infor WMS e sistemas de gerenciamento de armazém personalizados. O FMS normalmente expõe uma API de tarefa (criar tarefa, cancelar tarefa, status de consulta) e retornos de chamada de eventos para conclusão de tarefa, falha do robô e alertas de bateria fraca.
Mercado AMR: OEMs chineses vs marcas globais
O mercado de AMR é dominado por OEMs chineses que oferecem tecnologia comparável às marcas ocidentais a um custo 40–60% menor. A Econocontrol distribui desses fabricantes globalmente.
| Marca | Origem | Tipos de RAM | Posição de mercado | Nível de preço |
|---|---|---|---|---|
| HIKROBOT | China (Hikvision) | Latente, chassi, empilhadeira | Top 3 globais, grandes empresas | Meio |
| Geek Plus | China | Latente, classificação, empilhadeira | Nº 1 global em remessas | Meio |
| Quicktron | China (Alibaba) | Latente, produto para pessoa | Especialista em comércio eletrônico | Mais baixo |
| Grupo Damon | China | Gama completa incluindo ar livre | Crescendo regionalmente | Competitivo |
| Econocontrol (Distribuidor) | Global | Todos os tipos através de OEMs certificados | Mercados do oceano azul, resposta 24 horas | Direto da fábrica |
| Locus Robótica | USA | Chassi / carrinho AMR | Foco 3PL na América do Norte | Prêmio |
| 6 Sistemas Fluviais | EUA (Shopify) | Chuck (carrinho AMR) | Carrinho modelo SaaS AMR | Prêmio |
Escolha AMR: principais métricas de desempenho
Cumprimento de comércio eletrônico
Os sistemas AMR latentes lidam com picos de volume na alta temporada sem contratar trabalhadores sazonais. A frota aumenta de 10 para mais de 200 robôs à medida que o volume de pedidos aumenta.
3PL e logística de contrato
Os AMRs de chassi são implantados em 1–2 semanas em instalações 3PL existentes sem alterar o rack. Ganhe licitações de vários clientes com melhorias de rendimento documentadas.
Fornecimento de linha de fabricação
Os AMRs de empilhadeiras e transpaletes automatizam a entrega de peças das lojas às linhas de produção, reduzindo o número de funcionários dos manipuladores de materiais e eliminando incidentes com empilhadeiras manuais.
Robôs de armazém AMR: perguntas frequentes
Soluções e componentes relacionados
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