Uma transpaleteira autônoma que lida com movimentos de paletes no nível do solo de maior volume – descarga em doca, transporte em área de preparação e alimentação de transportador sem um único motorista.
A transpaleteira AMR é uma versão autônoma da transpalete elétrica de passeio – o carro-chefe do manuseio de paletes da doca ao chão. Insere os seus garfos em paletes padrão EUR ou CHEP ao nível do solo, levanta-os 80–100 mm do chão e transporta-os de forma autónoma para qualquer destino pré-mapeado.
Por operar apenas no nível do piso (sem alcance das estantes), tem um custo de capital menor e um envelope de segurança mais simples do que uma Empilhadeira AMR completa. Ele é ideal para áreas de armazenamento a granel no nível do chão, da doca para a plataforma, da entrada para a plataforma e do transportador, onde 80 a 90% dos movimentos são horizontais em vez de verticais.
Para instalações que já possuem um FMR que lida com armazenamento de estantes altas, o Porta-paletes AMR lida com movimentos de piso de baixo valor e alto volume, liberando FMRs para ciclos de estantes e melhorando o ROI geral da frota.
Unidades de acionamento para serviço pesado lidam com paletes com pilha dupla ou com excesso de peso. O feedback da célula de carga limita automaticamente a velocidade quando está próximo da carga útil máxima para proteger os componentes do inversor.
Pára-choques de doca anti-choque e algoritmo de aproximação de rampa para entrada/saída perfeita do trailer. Funciona com cais equipados com niveladores; pode manter a posição na borda da doca aguardando o sinal de descarga.
Sem refletores, sem fita adesiva no chão, sem ímãs. Mapeamento SLAM LiDAR completo com evitação dinâmica de obstáculos — reimplante para uma nova área com uma caminhada de 30 minutos no mapa.
LiDAR de segurança dianteiro + traseiro com campo de 3 zonas (aviso 3 m / lento 1,5 m / parada 0,5 m). A detecção de queda de carga para o robô se um palete se deslocar durante o deslocamento. Certificado PL-d.
Turno completo sem troca de bateria. As estações de carregamento inteligentes permitem recargas de oportunidade entre tarefas – o robô se acopla de forma autônoma quando o tempo ocioso excede 5 minutos.
A API REST leve requer configuração mínima de WMS – apenas origem, destino e ID do palete. Projeto de integração típico: 2 a 4 semanas, incluindo testes de entrada em operação.
| Tipo | Porta-paletes autônomo |
|---|---|
| Capacidade de carga útil | 2.000kg |
| Altura da empilhadeira | 80–100 mm (altura de deslocamento) |
| Comprimento do garfo | Padrão de 1.150 mm |
| Largura do garfo (externo) | 540/680 mm (selecionar) |
| Velocidade máxima (carregado) | 2.2 m/s |
| Velocidade máxima (sem carga) | 2.5 m/s |
| Navegação | SLAM LiDAR |
| Precisão de posicionamento | ±30mm no destino |
| Dimensões do Robô | 1.600 × 700 × 1.250 mm |
| Peso do Robô | 320 kg (sem carga) |
| Bateria | 48 V / 100 Ah LiFePO₄ |
| Tempo de execução | ≥ 12 horas de serviço padrão |
| Certificação de Segurança | ISO 3691-4, PL-d, CE |
| Largura mínima do corredor | 2.200 mm |
|---|---|
| Requisitos de piso | Concreto liso; FF ≥ 25 |
| Grau máximo da rampa | 8° (padrão); 12° (serviço pesado) |
| Compatibilidade de paletes | EUR 800×1200, CHEP, meia palete |
| Temperatura operacional | -5°C a +40°C |
| Comunicação | WiFi 802.11ac 5 GHz |
| API FMS | REST, MQTT |
| Integração WMS | SAP, Oracle, personalizado |
| Frota máxima por zona | 30 unidades |
| Carregador | Encaixe automático, carregamento de oportunidade |
Mova continuamente os paletes de entrada das portas das docas para as pistas de preparação, sem esperar por um motorista entre os caminhões.
Entregue paletes às estações de alimentação do despaletizador ou embalagem extensível sob demanda, acionadas por sinais do sistema transportador.
Mova os paletes completos das linhas de seleção ou embalagem extensível para as pistas de doca de saída – elimine o congestionamento das empilhadeiras no pico de expedição.
Gire e reorganize continuamente blocos de paletes a granel empilhados no chão de acordo com as regras FIFO/FEFO sem trabalho manual.
Empilhador autónomo para armazenamento e recolha de estantes até 6 m de altura - a combinação natural com o Porta-paletes AMR.
Transporte autônomo de carrinho para movimentos mais leves de carga unitária, onde a capacidade total do palete não é necessária.
Estantes de paletes de alta densidade – combine com Porta-paletes AMR para automação de entrada e recuperação de saída.
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