Systemy wahadłowe AS/RS

Żuraw wieżowy AS/RS
Automatyczny magazyn wysokiego składowania

Układnice jednomasztowe do bardzo wysokich magazynów do 45m. Standard branżowy dla krajowych centrów dystrybucyjnych o dużej pojemności, magazynów wysokiego składowania w łańcuchu chłodniczym i buforów części produkcyjnych wymagających 5 000–200 000 miejsc paletowych.

45m

Maksymalna wysokość budynku

3000 kg

Maksymalna ładowność

180m/min

Prędkość pozioma

Poproś o wycenę WhatsApp teraz

Stack crane AS/RS high-bay automated warehouse stacker crane system

Przegląd

Koń roboczy typu High-Bay — do 45 m

Układnica (sztaplarka) to ustalony standard w przypadku bardzo wysokich i zautomatyzowanych magazynów o dużej pojemności. Każdy zespół dźwigu porusza się po zamontowanym na podłodze torze szynowym w dedykowanym wąskim korytarzu (o szerokości 900–1200 mm). Sztywny pojedynczy lub podwójny maszt obsługuje urządzenie do obsługi ładunku (LHD) — widły teleskopowe, które można wysunąć, aby móc odkładać lub pobierać palety lub skrzynki na dowolnym poziomie do wysokości 45 m.

Do jazdy poziomej wykorzystuje się szybki serwonapęd o prędkości do 180 m/min. Wciągnik pionowy wykorzystuje napęd o zmiennej częstotliwości (zwykle Control Techniques M700 lub ABB ACS880) w celu płynnego przyspieszania i hamowania regeneracyjnego — odzyskuje do 30% energii wciągnika podczas cykli opuszczania. Enkodery położenia absolutnego w obu osiach osiągają dokładność pozycjonowania ± 5 mm nawet przy maksymalnej wysokości.

Nowoczesne dźwigi obsługują pracę w dwóch cyklach: przechowywanie jednego ładunku w drodze wychodzącej i pobieranie drugiego w drodze powrotnej – maksymalizując wykorzystanie dźwigu i efektywną przepustowość w każdym korytarzu.

High-bay warehouse automated stacker crane aisle

±5mm

Dokładność pozycji na 45m

30%

Odzysk energii (regeneracja)

200K

Maksymalna liczba miejsc na paletach

Zasada działania

Jak działa dźwig wieżowy AS/RS

Paleta dociera do stacji we/wy

Ładunek dociera do przenośnika we/wy na końcu korytarza. WCS odczytuje kod kreskowy/znacznik RFID, przypisuje adres przechowywania i wydaje dźwigowi polecenie ustawienia pozycji odbioru we/wy.

Żuraw jedzie pod adres

Żuraw przyspiesza do pełnej prędkości jednocześnie na obu osiach H i V. Połączony przesuw ukośny minimalizuje czas cyklu. Enkodery absolutne zapewniają informację zwrotną o położeniu w czasie rzeczywistym.

Widły wysuwają się — ładunek złożony

Widły teleskopowe LHD wysuwają się do kanału magazynowego, opuszczają w celu umieszczenia palety na szynach regału, a następnie chowają się. Czujnik SICK potwierdza pomyślne osadzenie, zanim dźwig odjedzie.

Powrót dwucyklowy

Jeśli istnieje równoczesne zadanie wychodzące, żuraw natychmiast udaje się pod adres odbioru, zbierając paletę w drodze powrotnej do stacji we/wy — podwójny cykl maksymalizuje wykorzystanie żurawia.

Kluczowe zalety

Dlaczego żuraw wieżowy do wysokiego składowania DC

🏗️

Maksymalna wydajność gruntów

Magazyny wysokiego składowania o powierzchni do 45 m mieszczą 8–10 razy więcej palet na m² powierzchni w porównaniu z konwencjonalnymi regałami o długości 10 m. Ma kluczowe znaczenie dla parków logistycznych o wysokich kosztach gruntów i nieruchomości z łańcuchem chłodniczym.

⚡

Odzyskiwanie energii regeneracyjnej

Napęd wciągnika wykorzystuje hamowanie regeneracyjne, aby odzyskać do 30% energii silnika podczas opadania i przekazać ją z powrotem do szyny prądu stałego lub sieci. Znaczące oszczędności energii w trybie pracy 24/7.

🎯

Dokładność ±5 mm na 45 m

Enkodery położenia absolutnego na obu osiach utrzymują dokładność pozycjonowania poniżej 5 mm niezależnie od wysokości — nie ma potrzeby stosowania skumulowanego błędu wynikającego z zliczania przyrostowego ani korekcji rozszerzalności cieplnej.

❄️

Pełna ocena łańcucha chłodniczego

W żurawiach przystosowanych do pracy w temperaturze -25°C zastosowano przetwornice częstotliwości VFD do pracy w zimnej temperaturze (CT M700 z opcją rozruchu na zimno), grzejniki antykondensacyjne w panelach napędowych, stalowe profile masztów odporne na zimno oraz czujniki SICK z podgrzewanymi obudowami.

🔄

Optymalizacja dwucyklowa

WCS planuje przechowywanie i pobieranie par, aby zmaksymalizować działanie w trybie podwójnego cyklu — żuraw odkłada ładunek i odbiera kolejny w tym samym przejściu, skutecznie podwajając przepustowość w porównaniu z cyklem pojedynczym.

🔌

Integracja wahadłowca EMS

Zelektryfikowany system jednoszynowy (EMS) podwieszany wahadłowy może łączyć wiele korytarzy suwnic i stref magazynowych — przewożąc ładunki między stacją we/wy ASRS, liniami produkcyjnymi i etapami wysyłki.

Dane techniczne

Pełne dane techniczne

Żuraw stosowy — mechaniczny

Maksymalna wysokość magazynu	Do 45m
Szerokość przejścia	900–1200 mm (wąski korytarz)
Maksymalna ładowność	500–3 000 kg na dźwig
Typ obciążenia	Paleta, skrzynia lub kombinacja (dwumasztowa)
Prędkość jazdy poziomej	Do 180 m/min (3,0 m/s)
Prędkość podnoszenia	Do 60 m/min (1,0 m/s)
Łączona podróż H+V	Jednoczesna przekątna
Dokładność pozycjonowania	±5mm (enkodery absolutne)
Typ widelca	Teleskopowe o pojedynczej/podwójnej głębokości
Zakres temperatur	-25°C do +45°C

Żuraw wieżowy — elektryka i system

Napęd podróżniczy	VFD — techniki sterowania / ABB
Napęd podnośnika	CT M700 / ABB ACS880 z regen
Odzysk energii	Do 30% (wciągnik regeneracyjny)
Zasilanie	Szyna przewodząca lub kabel girlandowy
Komunikacja	Bezprzewodowa sieć LAN / PROFIBUS do WCS
Wydajność na dźwig	60–120 palet/godz. (dwucyklowy)
Typowa pojemność systemu	5 000–200 000 miejsc paletowych
Integracja z WMS-em	TCP/IP, OPC-UA, API REST
Systemy bezpieczeństwa	Skanery bezpieczeństwa SICK LMS, przekroczenia prędkości, zderzaki końca korytarza
Ogrzewanie panelu napędowego	Grzejniki antykondensacyjne do łańcucha chłodniczego

EMS (zelektryfikowany system jednoszynowy) — opcjonalny dodatek

Prędkość przewoźnika	Do 2,5 m/s
Maksymalna ładowność na przewoźnika	100–500 kg
Zasilanie	Szyna prądowa napowietrzna zelektryfikowana (bez akumulatora)
Rozgromienie	Automatyczne przełączanie, topologia pętli i rozgałęzień
Użyj przypadku	Transport międzystrefowy: ASRS I/O ↔ linie produkcyjne ↔ etapowanie wysyłki

FAQ

Pytania dotyczące żurawia stosowego

Kiedy powinienem wybrać żuraw wieżowy zamiast systemu wahadłowego?+

Wybierz dźwig wieżowy, gdy: (1) wysokość Twojego magazynu przekracza 20 m — żurawie skalują się ekonomicznie do 45 m, podczas gdy windy wahadłowe powyżej 20 m stają się skomplikowane; (2) wymagany udźwig jest duży (50 000–200 000 stanowisk) — każdy dźwig skutecznie obsługuje bardzo duży korytarz; (3) Twoja przepustowość w korytarzu wynosi poniżej 120 palet na godzinę — pojedynczy dźwig radzi sobie z tym wygodnie; (4) potrzebujesz maksymalnej niezawodności pojedynczego mechanizmu — żurawie są proste i sprawdzone przez dziesięciolecia. Wybierz wózki wahadłowe, gdy przepustowość przekracza 500 ruchów/godz., wysokość jest mniejsza niż 20 m lub potrzebujesz elastycznego, losowego dostępu w poprzek korytarzy.

Jakie napędy i komponenty Econocontrol dostarcza wraz z dźwigiem?+

Econocontrol może dostarczyć kompletny pakiet dźwigów, w tym mechaniczną konstrukcję dźwigu, przetwornice częstotliwości Control Techniques M700 lub ABB ACS880 do napędów jezdnych i wciągników, laserowe czujniki pomiaru odległości SICK (LDM) do przekazywania informacji zwrotnej o położeniu, skanery bezpieczeństwa SICK (LMS) do ochrony dostępu do korytarzy, obudowy odporne na zimno z wewnętrznymi elementami grzejnymi do zastosowań w łańcuchu chłodniczym oraz wsparcie integracji z systemem WCS. Zasilanie napędów i czujników z tego samego źródła, co system mechaniczny, eliminuje niejasności dotyczące kompatybilności w projektach związanych z łańcuchem chłodniczym i wysokimi regałami.

Co to jest praca w trybie podwójnego cyklu i w jakim stopniu poprawia wydajność?+

Praca w trybie podwójnego cyklu oznacza, że żuraw wykonuje pobieranie w drodze do lub z magazynu – zamiast odbywać dwa oddzielne przejazdy. Jeśli dźwig musi przechować paletę w pozycji A i pobrać ją z pozycji B, WCS kieruje dźwig do złożenia w pozycji A, a następnie udaje się do B w celu pobrania podczas tej samej podróży. W dobrze zrównoważonym systemie o równej objętości przychodzącej i wychodzącej planowanie dwucyklowe zwiększa efektywną przepustowość o 30–60% w porównaniu z pracą jednocyklową bez dodatkowych inwestycji sprzętowych. Algorytm podwójnego cyklu WCS jest dostępny w standardzie.

Żuraw wieżowy AS/RS
Automatyczny magazyn wysokiego składowania

Koń roboczy typu High-Bay — do 45 m

Jak działa dźwig wieżowy AS/RS

Paleta dociera do stacji we/wy

Żuraw jedzie pod adres

Widły wysuwają się — ładunek złożony

Powrót dwucyklowy

Dlaczego żuraw wieżowy do wysokiego składowania DC

Maksymalna wydajność gruntów

Odzyskiwanie energii regeneracyjnej

Dokładność ±5 mm na 45 m

Pełna ocena łańcucha chłodniczego

Optymalizacja dwucyklowa

Integracja wahadłowca EMS

Pełne dane techniczne

Pytania dotyczące żurawia stosowego

Powiązane produkty

Wyceń swój system dźwigów wieżowych

Żuraw wieżowy AS/RSAutomatyczny magazyn wysokiego składowania

Koń roboczy typu High-Bay — do 45 m

Jak działa dźwig wieżowy AS/RS

Paleta dociera do stacji we/wy

Żuraw jedzie pod adres

Widły wysuwają się — ładunek złożony

Powrót dwucyklowy

Dlaczego żuraw wieżowy do wysokiego składowania DC

Maksymalna wydajność gruntów

Odzyskiwanie energii regeneracyjnej

Dokładność ±5 mm na 45 m

Pełna ocena łańcucha chłodniczego

Optymalizacja dwucyklowa

Integracja wahadłowca EMS

Pełne dane techniczne

Pytania dotyczące żurawia stosowego

Powiązane produkty

Wyceń swój system dźwigów wieżowych

Żuraw wieżowy AS/RS
Automatyczny magazyn wysokiego składowania