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Sistemi AS/RS navetta

Gru impilabile AS/RS
Stoccaggio automatizzato a scaffali alti

Trasloelevatori monocolonna per magazzini molto alti fino a 45 m. Lo standard di settore per centri di distribuzione nazionali di grande capacità, magazzini a scaffalature alte per la catena del freddo e buffer di parti di produzione che richiedono 5.000-200.000 posizioni pallet.

45m
Altezza massima dell'edificio
3.000 kg
Capacità di carico massima
180m/min
Velocità orizzontale
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Stack crane AS/RS high-bay automated warehouse stacker crane system
Panoramica

Il cavallo di battaglia per altezze elevate: fino a 45 m

Il trasloelevatore (impilatore) è lo standard consolidato per magazzini automatizzati molto alti e ad alta capacità. Ogni unità gru scorre su un binario montato a pavimento in una corsia stretta dedicata (larghezza 900–1.200 mm). Un montante rigido singolo o doppio supporta il dispositivo di movimentazione del carico (LHD), una forca telescopica che si estende per depositare o recuperare pallet o contenitori a qualsiasi livello fino a 45 m di altezza.

La corsa orizzontale utilizza un servoazionamento ad alta velocità fino a 180 m/min. Il paranco verticale utilizza un azionamento a frequenza variabile (tipicamente Control Techniques M700 o ABB ACS880) per un'accelerazione graduale e una frenata rigenerativa, recuperando fino al 30% dell'energia del paranco durante i cicli di abbassamento. Gli encoder di posizione assoluta su entrambi gli assi raggiungono una precisione di posizionamento di ±5 mm anche alla massima altezza.

Le gru moderne supportano il funzionamento a doppio ciclo: immagazzinare un carico durante il viaggio di andata e recuperarne un altro al ritorno, massimizzando l'utilizzo della gru e la produttività effettiva per corsia.

High-bay warehouse automated stacker crane aisle
±5 mm
Precisione della posizione a 45 m
30%
Recupero energetico (rigenerazione)
200K
Posizioni massime dei pallet
Principio di funzionamento

Come funziona la gru a ponte AS/RS

1

Il pallet arriva alla stazione I/O

Il carico arriva al trasportatore I/O alla fine della corsia. WCS legge il codice a barre/etichetta RFID, assegna un indirizzo di stoccaggio e comanda la gru nella posizione di prelievo I/O.

2

La gru si reca all'indirizzo

La gru accelera alla massima velocità simultaneamente su entrambi gli assi H e V. La corsa diagonale combinata riduce al minimo il tempo di ciclo. Gli encoder assoluti forniscono un feedback di posizione in tempo reale.

3

La forca si estende: carico depositato

La forca telescopica con guida a sinistra si estende nel canale di stoccaggio, si abbassa per depositare il pallet sulle guide della scaffalatura, si ritrae. Il sensore SICK conferma l'avvenuto deposito prima che la gru si allontani.

4

Ritorno a doppio ciclo

La gru si reca immediatamente a un indirizzo di recupero se esiste un'attività simultanea in uscita, raccogliendo un pallet sulla via del ritorno alla stazione I/O: il doppio ciclo massimizza l'utilizzo della gru.

Vantaggi principali

Perché impilare una gru per il tuo DC a scaffalature elevate

🏗️

Massima efficienza del territorio

I magazzini a scaffalature alte fino a 45 m immagazzinano 8-10 volte più pallet per m² di terreno rispetto alle scaffalature convenzionali da 10 m. Fondamentale per i parchi logistici ad alto costo del territorio e gli immobili legati alla catena del freddo.

⚡

Recupero energetico rigenerativo

L'azionamento del paranco utilizza la frenatura rigenerativa per recuperare fino al 30% dell'energia del motore durante la discesa, reimmettendola nel bus CC o nella rete. Significativo risparmio energetico in operazioni 24 ore su 24, 7 giorni su 7.

🎯

Precisione ±5 mm a 45m

Gli encoder di posizione assoluta su entrambi gli assi mantengono una precisione di posizionamento inferiore a 5 mm indipendentemente dall'altezza: non è necessario alcun errore accumulato derivante dal conteggio incrementale o dalla correzione dell'espansione termica.

❄️

Valutazione completa della catena del freddo

Le gru con temperatura nominale di -25°C utilizzano VFD per ambienti freddi (CT M700 con opzione di avviamento a freddo), riscaldatori anticondensa nei pannelli di azionamento, profili del montante in acciaio resistenti alle basse temperature e sensori SICK con alloggiamenti riscaldati.

🔄

Ottimizzazione a doppio ciclo

I programmi WCS memorizzano e recuperano coppie per massimizzare il funzionamento a doppio ciclo: la gru deposita un carico e ne raccoglie un altro nella stessa traversata della corsia, raddoppiando di fatto la produttività rispetto al ciclo singolo.

🔌

Integrazione dello shuttle EMS

La navetta aerea del sistema monorotaia elettrificato (EMS) può collegare più corsie di gru e zone di magazzino, trasportando carichi tra la stazione I/O ASRS, le linee di produzione e l'allestimento delle spedizioni.

Dati tecnici

Specifiche tecniche complete

Gru a pila – Meccanica
Altezza massima del magazzinoFino a 45 metri
Larghezza del corridoio900–1.200 mm (corridoio stretto)
Capacità di carico massima500–3.000 kg per gru
Tipo di caricoPallet, contenitore o combinato (bicolonna)
Velocità di spostamento orizzontaleFino a 180 m/min (3,0 m/s)
Velocità di sollevamentoFino a 60 m/min (1,0 m/s)
Corsa combinata H+VDiagonale simultanea
Precisione di posizionamento±5 mm (encoder assoluti)
Tipo a forcellaTelescopica singola/doppia profondità
Intervallo di temperaturaDa -25°C a +45°C
Gru a pila: elettrica e di sistema
Viaggio in autoVFD — Tecniche di controllo / ABB
Azionamento del parancoTA M700 / ABB ACS880 con rigeneratore
Recupero energeticoFino al 30% (paranco rigenerativo)
Alimentazione elettricaBinario conduttore o cavo a siluro
ComunicazioneLAN wireless/PROFIBUS a WCS
Portata per gru60–120 pallet/ora (doppio ciclo)
Capacità tipica del sistema5.000–200.000 posizioni pallet
Integrazione WMSTCP/IP, OPC-UA, API REST
Sistemi di sicurezzaScanner di sicurezza SICK LMS, buffer di sovravelocità e di fine corsia
Riscaldamento del pannello di guidaResistenze anticondensa per catena del freddo
EMS (Sistema monorotaia elettrificato) – Componente aggiuntivo opzionale
Velocità del vettoreFino a 2,5 m/sec
Carico utile massimo per vettore100–500 kg
Alimentazione elettricaBinario conduttore elettrificato sopraelevato (senza batteria)
InstradamentoTopologia di commutazione automatica, loop e branch
Caso d'usoTrasporto interzona: ASRS I/O ↔ linee di produzione ↔ allestimento della spedizione
FAQ

Domande sulla gru impilabile

Quando dovrei scegliere una gru a torre rispetto a un sistema a navetta?+
Scegli una gru a colonna quando: (1) il tuo magazzino supera i 20 m di altezza: le gru raggiungono economicamente i 45 m, mentre gli elevatori a navetta diventano complessi sopra i 20 m; (2) la capacità richiesta è elevata (50.000–200.000 posizioni): ciascuna gru serve in modo efficiente una corsia molto ampia; (3) la vostra produttività per corsia è inferiore a 120 pallet/ora: una singola gru può movimentarla comodamente; (4) è necessaria la massima affidabilità da un unico meccanismo: le gru sono semplici e collaudate da decenni. Scegli le navette quando la produttività supera i 500 movimenti/ora, l'altezza è inferiore a 20 m o hai bisogno di un accesso casuale flessibile tra i corridoi.
Quali azionamenti e componenti fornisce Econocontrol con la gru?+
Econocontrol può fornire il pacchetto completo della gru, compresa la struttura meccanica della gru, VFD Control Techniques M700 o ABB ACS880 sia per azionamenti di traslazione che di sollevamento, sensori laser di misurazione della distanza (LDM) SICK per feedback di posizione, scanner di sicurezza SICK (LMS) per la protezione dell'accesso ai corridoi, involucri resistenti alle basse temperature con elementi riscaldanti interni per applicazioni della catena del freddo e supporto per l'integrazione WCS. Fornire azionamenti e sensori dalla stessa fonte del sistema meccanico elimina le ambiguità di compatibilità nei progetti di catena del freddo e high-bay.
Cos'è il funzionamento a doppio ciclo e quanto migliora la produttività?+
Il funzionamento a doppio ciclo significa che la gru esegue un recupero nel percorso da o verso un'attività di stoccaggio, invece di effettuare due viaggi separati. Se una gru deve immagazzinare un pallet nella posizione A e recuperarlo dalla posizione B, il WCS indirizza la gru verso il deposito prima in A, quindi si sposta verso B per il recupero nello stesso viaggio. In un sistema ben bilanciato con uguale volume in entrata/uscita, la pianificazione a ciclo doppio aumenta il throughput effettivo del 30–60% rispetto al funzionamento a ciclo singolo senza investimenti hardware aggiuntivi. L'algoritmo WCS a doppio ciclo è incluso come standard.

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