What SICK sensors are used in AS/RS shuttle systems?

In AS/RS shuttle systems, SICK DT50 and DT100 distance sensors detect pallet position and shuttle travel distance. SICK WL photoelectric sensors detect rack occupancy (whether a pallet or tote is present in a storage location). SICK CLV barcode scanners read pallet IDs at infeed/outfeed conveyors. SICK safety laser scanners provide access protection zones around system entry points. For stack cranes, SICK laser distance sensors (e.g., DT500 series) measure mast position and height with millimeter accuracy.

What SICK LiDAR sensors are used in AMR warehouse robots?

SICK LMS series LiDAR scanners (LMS111, LMS151, LMS511) are widely used in AMR warehouse robots for SLAM navigation and safety zone protection. The LMS provides 270° scanning range with up to 50m detection range, generating the point cloud data used for real-time map localization. For safety, SICK microScan3 and S300 safety laser scanners create adjustable warning and protective fields around the AMR, meeting PL-d/SIL 2 safety requirements for human-robot shared spaces.

Componenti per l'automazione industriale

Sensori e sicurezza SICK
Distanza · LiDAR · Codice a barre · Fotoelettrico

I sensori SICK sono lo standard nell'automazione dei magazzini: utilizzati in sistemi di navetta a 4 vie, gru a torre, robot AMR e celle frigorifere (-18°C) AS/RS in tutto il mondo.

Distribuiamo l'intero portfolio di sensori SICK per applicazioni di automazione di magazzino, con opzioni resistenti alle basse temperature per ambienti di stoccaggio congelato da -18°C a -25°C.

SICK DT50 · DL100 · DL50 Distanza TIM300 · TIM500 · TIM700 LiDAR Codice a barre SICK CLV600 GL6 · G10 Fotoelettrico Scanner di sicurezza Opzioni classificate a freddo

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Portafoglio di sensori SICK per l'automazione del magazzino

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Rilevamento della posizione AS/RS

Sensori di distanza SICK — DT50 / DT100

Sensori di distanza laser a tempo di volo per il rilevamento preciso della posizione dei pallet, la misurazione della corsa della navetta e il posizionamento dell'altezza della gru a torre nei sistemi AS/RS. Non è richiesto alcun riflettore target. Disponibile con custodia riscaldata per celle frigorifere (-25°C).

Gamma DT50Precisione 0,2 – 50 m · ±3 mm

Gamma DL100Precisione 0,05 – 300 m · ±3–5 mm

Gamma DL500,1 – 300 m · alloggiamento compatto

ProduzionePNP · NPN · IO-Link · RS-422

Intervallo di temperaturaDa -25°C a +50°C (riscaldato a -35°C)

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Navigazione e sicurezza AMR

Scanner LiDAR SICK - Serie LMS

Scanner LiDAR 2D che forniscono un raggio di scansione di 270° per la navigazione AMR, la mappatura dei magazzini e la protezione delle aree. L'LMS511 è la scelta standard per la navigazione AMR SLAM. Le serie microScan3 e S300 forniscono protezione di zona di sicurezza per le aree condivise uomo-robot.

Gamma TIM3005–25 m · 270° · sensore AMR compatto

Gamma TIM50025 m · Risoluzione 0,17–1°

Gamma TIM70025 m · ingresso encoder · elevata precisione

InterfacciaEthernet TCP/IP (nuvola di punti UDP)

ProtezioneIP67 tutti i modelli

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Tracciabilità dei pallet · Catena del freddo

Lettori di codici a barre SICK — Serie CLV

Lettori di codici a barre laser a montaggio fisso per l'identificazione delle etichette dei pallet su trasportatori di alimentazione AS/RS, tunnel di scansione delle porte delle banchine e cancelli di spedizione. Versioni adatte alle basse temperature per ambienti frigoriferi a -18°C. Legge codici 1D (Code 128, ITF, EAN) e 2D (DataMatrix, QR).

ModalitàlliCLV610 · CLV620 · CLV630 · CLV640 · CLV650

Intervallo di lettura100 mm – 2.500 mm (a seconda del modello)

Tipi di codice1D + 2D (DataMatrix, QR)

InterfacciaEthernet, RS-232, I/O digitale

Classificato a freddo-25°C (versioni CLV-Cold)

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Rilevamento dell'occupazione del rack

Sensori fotoelettrici SICK — Serie WL / WS

Sensori fotoelettrici a sbarramento, a riflessione e diffusivi per il rilevamento della presenza di scaffali, del trasportatore e di fine corsa nei trasportatori di navette. Disponibile nelle versioni con temperatura nominale di -25°C con cavi resistenti alla temperatura per magazzini della catena del freddo.

Serie GL6Miniatura M8 · diffusa/retrò/TB · IP67

Serie G10Standard M12 · diffusa/retrò/TB · IP67

ModalitàDiffusa · Soppressione BG · Retro · A sbarramento

ProduzionePNP · NPN · opzioni inox

Classificato a freddo-25°C norma

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Mappa delle applicazioni dei sensori SICK

Punto di applicazione	Prodotto SICK	Funzione	Valutato a freddo?
Posizione di viaggio della navetta	DT50-P111	Misura la posizione X/Y dello shuttle in tempo reale	✅ -25°C
Rilevamento dell'occupazione del rack	Fotoelettrico WL12G	Rileva la presenza di contenitori/pallet in ogni slot dello scaffale	✅ -25°C
ID pallet di ingresso AS/RS	Lettore di codici a barre CLV632	Scansiona l'etichetta con codice a barre del pallet per lo stoccaggio WMS	✅ -25°C
Posizione in altezza della gru a colonna	Distanza laser DT500	Misurazione dell'altezza assoluta sull'albero della gru	✅ -25°C
Navigazione AMR SLAM	SICK LMS511	Nuvola di punti 2D per la localizzazione della mappa in tempo reale	-10°C standard
Protezione di sicurezza AMR	SICK microScan3	Zone di allerta e protezione classificate di sicurezza (PL-d)	-10°C standard
Sicurezza nell'accesso alle celle frigorifere	Scanner di sicurezza SICK S300	Protezione del personale nei punti di ingresso delle celle frigorifere	✅ Opzione riscaldata

Domande frequenti sui sensori SICK

Quali sensori SICK vengono utilizzati nei sistemi shuttle AS/RS?+

Nei sistemi shuttle AS/RS: i sensori di distanza SICK DT50/DT100 rilevano la posizione del pallet e la corsa dello shuttle. I sensori fotoelettrici SICK WL rilevano l'occupazione degli scaffali. Gli scanner di codici a barre SICK CLV leggono gli ID dei pallet sui trasportatori di ingresso/uscita. I laser scanner di sicurezza SICK proteggono i punti di accesso al sistema. Per le gru a ponte, i sensori laser SICK DT500 misurano l'altezza del palo con precisione millimetrica a velocità fino a 180 m/min.

Quali sensori LiDAR SICK vengono utilizzati nei robot AMR?+

Gli scanner LiDAR della serie SICK LMS (LMS111, LMS151, LMS511) sono ampiamente utilizzati nei robot di magazzino AMR per la navigazione SLAM. LMS511 fornisce una portata di 270° con una distanza di rilevamento di 80 m, generando dati di nuvole di punti per la localizzazione della mappa in tempo reale. Per quanto riguarda la sicurezza, gli scanner di sicurezza SICK microScan3 e S300 creano campi di allarme e protezione regolabili conformi a PL-d/SIL 2 per aree operative condivise uomo-robot.

I sensori SICK possono funzionare in celle frigorifere a -25°C?+

SÌ. SICK offre versioni resistenti alle basse temperature dei lettori di codici a barre DT50, WL fotoelettrici e CLV con alloggiamenti riscaldati per ambienti gelati a -25°C. I sensori SICK standard hanno una temperatura nominale di -10°C o -20°C a seconda del modello. Per AS/RS catena del freddo, specificare sempre la variante con alloggiamento a freddo o riscaldato. Econocontrol fornisce sensori SICK resistenti alle basse temperature insieme a sistemi meccanici e azionamenti come un pacchetto integrato, garantendo che tutti i componenti siano specificati correttamente per il vostro intervallo di temperature.

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