Hochgeschwindigkeits-Kartonhandhabung

Kartontransfereinheit (CTU)

Ein kompakter Hochgeschwindigkeits-AMR, der speziell für die Handhabung einzelner Kartons und Pakete entwickelt wurde – sortiert, puffert und transferiert Kartons autonom mit mehr als 1.000 Einheiten/h ohne feste Förderinfrastruktur.

1,000+
Durchsatz Einheiten/h
30 kg
Maximales Kartongewicht
2.5 m/s
Maximale Geschwindigkeit
±5 mm
Platzierungsgenauigkeit
10 h
Akkulaufzeit
24/7
Betrieb
Carton Transfer Unit high-speed AMR sorting parcels

Was ist eine Kartontransfereinheit?

Eine Kartontransfereinheit (CTU) ist ein kompakter Hochgeschwindigkeits-AMR, der speziell für die Handhabung einzelner Kartons und Pakete entwickelt wurde. Im Gegensatz zu einem behältertragenden CMR ist der integrierte Förderer der CTU für den Einzelkarton-Hochtaktbetrieb optimiert – er nimmt einen Karton von einer Zuführstation auf und liefert ihn an eine der Hunderten von Rutschen, Verpackungsbahnen oder Versandförderbändern in der Anlage.

Das Hauptunterscheidungsmerkmal ist der Durchsatz: Eine CTU-Flotte schafft mehr als 1.000 Kartonsortierungen pro Stunde im Any-to-Any-Routing, ohne die Fixkosten oder Layoutbeschränkungen eines herkömmlichen Querband- oder Gleitschuhsortierers. Das System skaliert linear – doppelte Roboteranzahl, doppelter Durchsatz, ohne mechanische oder infrastrukturelle Änderungen.

CTUs sind besonders effektiv bei Auftragsabwicklungsvorgängen, bei denen für jede Kundenbestellung ein anderer Kartonzielort erforderlich ist und sich die Sortierroute häufig (täglich oder stündlich) aufgrund von Sperrfristen der Spediteure, Spitzenangeboten oder Änderungen der Spediteurzuteilung ändert.

Funktionsprinzip

1
KartoninduktionCTU dockt an Induktionsstation an. Overhead-Scanner liest Barcode/QR auf dem Karton. FMS weist den Zielschacht oder die Packspur basierend auf der WMS-Sortierlogik zu.
2
Karton auf Deck geladenDas Bordband wird aktiviert, der Karton gleitet auf das CTU-Deck. Kantenschützer sichern den Karton während der Fahrt mit bis zu 2,5 m/s.
3
Hochgeschwindigkeitsfahrt zum ZielDie CTU navigiert mit voller Geschwindigkeit über den FMS-optimierten Pfad und weicht dabei anderen CTUs und Hindernissen aus. SLAM LiDAR mit vorausschauender Vermeidung hält den Flottendurchsatz aufrecht.
4
Kartontransfer und -rückgabeDie CTU dockt an der Rutsche/dem Förderband an, überträgt den Karton über das Bordband, bestätigt sie beim WMS und kehrt mit voller Geschwindigkeit zur Einschleusung zurück – Zykluszeit unter 20 s bei 15 m langen Strecken.

Hauptmerkmale

1.000+ Sortierungen/h pro Flotte

Bei einer durchschnittlichen Streckenlänge von 15 m verarbeitet eine 20-CTU-Flotte mehr als 1.000 Kartons/h. Der Durchsatz skaliert linear – fügen Sie Roboter hinzu, um die Kapazität zu erhöhen, ohne dass mechanische Änderungen erforderlich sind.

📍

Unbegrenzte Ziele

Jeder Schacht, jede Packbahn oder jeder Förderhafen auf der Karte ist ein gültiges Ziel. Sortierregeln im WMS ändern sich sofort – keine Neukonfiguration der Hardware erforderlich.

🔍

Integrierter Barcode-Scan

Der Mehrflächen-Barcodescanner an der Induktionsstation liest 1D-/2D-Codes auf jeder Kartonoberfläche mit einer Leserate von >99,5 % – für die Induktion ist kein manueller Scan erforderlich.

🛡️

Kein Single Point of Failure

CTU-Fehler → FMS weist die Aufgabe in <30 s einer anderen CTU zu. Das System stoppt nie aufgrund eines einzigen Roboterfehlers – im Gegensatz zu einem festen Sortierer, bei dem ein Bandfehler die Linie stoppt.

📐

Großer Kartongrößenbereich

Behandelt Kartons von 150×100×50 mm bis 600×400×400 mm und bis zu 30 kg – ein einziger CTU-Typ deckt Pakete, Versender und Polybag-on-Board-Konfigurationen ab.

🔗

Carrier- und OMS-Integration

Die WMS-Sortierregeln stellen eine direkte Verbindung zu den Trennfenstern der Träger, der Routencodierung und den OMS-Wellenplänen her – Kartons werden automatisch in die richtige Trägerrutsche und Schließzeitreihenfolge sortiert.

Technische Spezifikationen

CTU-Robotereinheit

AntriebstypDifferenzial, 4-Rad
Maximale Reisegeschwindigkeit2.5 m/s
Maximales Kartongewicht30 kg
Kartongrößenbereich150×100×50 mm bis 600×400×400 mm
BordfördererDoppelband mit Kantenführung
Bandübertragungsgeschwindigkeit0.5 m/s
Docking-Genauigkeit±5 mm
PositionierungsnavigationSLAM LiDAR + QR-Spotmarkierungen
Roboterabmessungen750 × 550 × 380 mm
Robotergewicht60 kg
Batterie48 V / 40 Ah LiFePO₄
Laufzeit≥ 10 Std
SicherheitISO 3691-4, PL-d, CE
IP-BewertungIP54

Systemkonfiguration

Min. Gangbreite1.200 mm
Flottendurchsatz (20 CTUs, 15 m)1.000–1.200 Kartons/h
Maximale Flotte pro Zone100 CTU-Einheiten
Induktionsstationen1 pro 8–12 CTUs
Zielports (max.)Unbegrenzt (FMS-Softlimit)
Barcode-ScannerMehrseitig, 1D/2D, >99,5 % Leserate
KommunikationWLAN 802.11ac 5 GHz
FMS-APIREST, MQTT, ereignisgesteuert
WMS-IntegrationSortierregeln, Spediteurcodes
LadegerätAuto-Dock, Zwischenladung

Anwendungsbranchen

E-commerce parcel sortation

E-Commerce

Sortierung der Träger, Zusammenstellung von Chargen zu einzelnen Aufträgen und Versandverwaltung bei Spitzenmengen mit dynamischer Zuweisung von Rutschen.

Postal courier sortation

Post und Kurier

Postleitzahlen-/Routensortierung für Transportunternehmen auf der letzten Meile – Ersetzen Sie den festen Quergurtsorter durch eine CTU-Flotte, die Sortierregeln in Sekundenschnelle neu konfiguriert.

Retail replenishment

Nachschub im Einzelhandel

Sortieren Sie Kartons nach Filialen, Abteilungen oder Lieferrouten – unterstützt den Versand und Cross-Docking-Vorgänge in mehreren Filialen mit einer einzigen CTU-Flotte.

Manufacturing parts kitting

Herstellung von Kitting

Sortieren Sie einzelne Teilekartons zu Montagestationen am Fließband – JIT-Lieferung des richtigen Kartons an die richtige Station ohne manuelles Schieben des Wagens.

Häufig gestellte Fragen

Ein herkömmlicher Sortierer hat eine feste Kapazität, feste Ziele und einen einzigen Fehlerpunkt (das Sortierband selbst). Die CTU-Flotte verfügt über einen modularen Durchsatz (Roboter hinzufügen = Durchsatz hinzufügen), unbegrenzte Ziele (softwaredefiniert) und keinen Single Point of Failure. Der Kompromiss: Bei sehr hohen Durchsätzen (>5.000 Einheiten/h in einer einzelnen Schleife) kann ein fester Hochgeschwindigkeitssortierer pro Einheit immer noch kostengünstiger sein. Bei Durchsätzen unter 3.000 Einheiten/h mit häufigen Layout- oder Routenänderungen liefert die CTU-Flotte in der Regel über einen Zeitraum von 5 Jahren niedrigere Gesamtbetriebskosten.
Die Standard-CTU verarbeitet Kartons von 150×100×50 mm (kleines Paket im Polybeutelformat) bis zu 600×400×400 mm und 30 kg. Kartons außerhalb dieses Bereichs (z. B. unregelmäßige Formen, zerbrechliche Gegenstände) erfordern eine manuelle Zuführung oder einen speziellen CMR-/Behälterträger. Für gemischte Kartonströme wird eine Vereinzelungsstation vor der Induktion empfohlen, um sicherzustellen, dass bei der Induktion ein Karton pro CTU vorhanden ist.
Ja. Das FMS erhält vom WMS/OMS Daten zur Annahmeschlusszeit des Spediteurs und priorisiert CTU-Aufgaben dynamisch neu, um sicherzustellen, dass Kartons für den bevorstehenden Cut-off-Spediteur zuerst sortiert werden – auch wenn sie nach anderen Kartons zugeführt wurden. Rutschenzuordnungen für geschlossene Träger werden automatisch den Überlauf- oder sekundären Trägerspuren zugewiesen, sodass der Sortierboden frei bleibt.

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