Hệ thống lưu trữ tải nhỏ gọn có thông lượng cao nhất hiện có. Xe đưa đón tự động điều hướng theo cả trục X và Y, phục vụ mọi vị trí tote trong cấu trúc giá đỡ nhiều tầng — không cần lối đi dành riêng.
Xe đưa đón tote 4 chiều sử dụng các phương tiện vận chuyển tự động di chuyển dọc theo cả trục X (dọc theo mỗi hàng lưu trữ) và trục Y (ngang lối đi), được điều khiển bởi LiDAR tích hợp và định vị bộ mã hóa với độ chính xác ±2mm. Không giống như hệ thống 2 chiều giới hạn trong một hàng, hãng vận tải 4 chiều có thể phục vụ bất kỳ vị trí lưu trữ nào ở cấp độ của nó — cho phép truy xuất truy cập ngẫu nhiên thực sự trên hàng nghìn vị trí.
Nhiều nhà vận chuyển hoạt động đồng thời ở mỗi cấp độ, được điều phối bởi Hệ thống kiểm soát kho hàng (WCS) để phân công nhiệm vụ, quản lý lưu lượng và lên lịch truy cập thang máy. Thang máy thẳng đứng (một thang máy ở mỗi cuối lối đi) di chuyển vật chở hàng giữa các tầng. Băng tải I/O ở chu vi giá đỡ kết nối với các trạm lấy hàng, phân loại hoặc đóng gói từ hàng hóa tới người dùng.
Các hệ thống thường chạy 4–12 nhà cung cấp dịch vụ mỗi cấp với tổng quy mô nhóm từ 20–200+, tăng quy mô thông lượng một cách tuyến tính. Phiên bản định mức lạnh hoạt động ở nhiệt độ -25°C với ngăn chứa pin được làm nóng và chất bôi trơn ở nhiệt độ thấp.
Một tote đến băng tải I/O. Máy quét mã vạch đọc ID tote và WCS chỉ định một vị trí lưu trữ và gửi nhà cung cấp dịch vụ nhàn rỗi gần nhất.
Người vận chuyển đi vào hàng lưu trữ được chỉ định, di chuyển dọc theo ray hàng đến vị trí cột mục tiêu. Cảm biến khoảng cách laser trên bo mạch xác nhận vị trí đến ±2mm.
Giá đỡ quay 90° trên ray ngang lối đi, di chuyển đến thang máy thẳng đứng và đưa thang máy đến đúng mức — hoặc đi thẳng đến hàng khác trên cùng mức.
Người vận chuyển mở rộng càng nâng của mình để nâng và đặt kiện hàng. Khi có lệnh truy xuất, quy trình sẽ đảo ngược — giao thùng hàng tới băng tải I/O đầu ra và trạm lấy hàng.
Bất kỳ hãng vận tải nào cũng có thể đến bất kỳ vị trí lưu trữ nào ở cùng cấp độ của nó — không có lối đi dành riêng, không phân bổ làn đường cố định. Cho phép phân chia vị trí được tối ưu hóa cho SKU để tự động điều chỉnh theo các mẫu nhu cầu.
Thêm nhiều phương tiện vận chuyển hơn để tăng sản lượng mà không cần thay đổi giá đỡ. Bắt đầu với 4 nhà cung cấp dịch vụ cho mỗi cấp độ, mở rộng lên 12+ khi số lượng đặt hàng của bạn tăng lên — đầu tư phần cứng theo nhu cầu.
Giá đỡ được xếp hạng lạnh với ngăn chứa pin Li-ion được gia nhiệt, chất bôi trơn cấp thực phẩm NSF H1 và cấu hình giá đỡ mạ kẽm hoạt động đáng tin cậy ở -18°C đến -25°C mà không có thời gian ngừng hoạt động của giá đỡ.
Các nhà cung cấp dịch vụ tự sạc tại các điểm tiếp xúc sạc cuối đường ray trong thời gian nhàn rỗi. WCS giám sát trạng thái sạc và định tuyến các nhà mạng để sạc mà không làm gián đoạn thông lượng hệ thống.
WCS tích hợp thông qua ổ cắm TCP/IP, API REST hoặc OPC-UA. Tương thích với các hệ thống SAP EWM, Oracle WMS, Infor và WMS tùy chỉnh. FEFO và logic theo dõi lô hàng được tích hợp cho dược phẩm và thực phẩm.
Các hệ thống đa tầng xếp chồng lên nhau lên đến 30m, tối đa hóa mật độ lưu trữ theo chiều dọc trong các tòa nhà hiện có. Thang máy thẳng đứng tốc độ cao ở mức 1,5–2,0 m/s giảm thiểu thời gian vận chuyển giữa các tầng.
| Loại tải | Tote/thùng/khay |
| Kích thước vali tiêu chuẩn | 600×400mm; Có sẵn 400 × 300mm |
| Tải tối đa trên mỗi tote | 30–50 kg |
| Tốc độ di chuyển - trục X | 3.0 m/s (unladen), 2.5 m/s (laden) |
| Tốc độ di chuyển - trục Y | 2.5 m/s (unladen) |
| Định vị chính xác | ±2mm |
| Cơ chế nâng | Xe nâng/nĩa cắt kéo |
| Ắc quy | Li-ion, tự động sạc khi tiếp xúc với đường ray |
| Tuổi thọ pin (lạnh) | Ngăn được làm nóng, tế bào định mức -30°C |
| Kích thước sóng mang (WxHxD) | Tùy chỉnh theo kích thước tote |
| Thông lượng trên mỗi sóng mang | 300–500 chu kỳ/giờ |
| Thông lượng hệ thống tối đa | 1.000–5.000+ thùng/giờ |
| Người vận chuyển theo cấp độ | 4–12 (có thể mở rộng) |
| Chiều cao kệ tối đa | Lên đến 30m |
| Mức lưu trữ | 4–20 cấp độ điển hình |
| Tốc độ nâng dọc | 1,5–2,0 m/s |
| Phạm vi nhiệt độ | -25°C đến +40°C |
| Vật liệu làm kệ | Thép; mạ kẽm cho dây chuyền lạnh |
| Tích hợp WMS | TCP/IP, API REST, OPC-UA |
| Dung lượng lưu trữ | 500–100.000+ vị trí tote |
Bốc xếp hàng hóa tới người với tốc độ 300–600 lượt bốc hàng/giờ mỗi trạm. Đội xe mở rộng quy mô ngay lập tức cho mùa cao điểm mà không cần tuyển dụng. Lưu trữ ngẫu nhiên SKU cao với tính năng chia khe động được điều khiển bởi WMS.
Theo dõi lô hàng, quản lý hạn sử dụng và truy xuất FEFO. Cấu hình tương thích với GMP với quy trình kiểm tra đầy đủ. Cả môi trường xung quanh và định mức lạnh (-25°C) dành cho các sản phẩm nhạy cảm với nhiệt độ.
Kho chứa thực phẩm ướp lạnh và đông lạnh với khả năng thu hồi FEFO để bổ sung hàng cho siêu thị. Chất bôi trơn an toàn thực phẩm NSF H1 xuyên suốt. Có sẵn cấu hình cấp đông sâu -25°C.
Lưu trữ tote nhiều máy khách với phân vùng máy khách điều khiển bằng WMS. Thông lượng cao cho phép giành được các hợp đồng thực hiện đơn hàng cho nhiều khách hàng. Đội tàu vận tải có quy mô tương ứng với SLA của khách hàng kết hợp.