Một AMR nhỏ gọn, tốc độ cao được thiết kế nhằm mục đích xử lý thùng carton và bưu kiện riêng lẻ - phân loại, đệm và chuyển thùng carton một cách tự động với tốc độ hơn 1.000 đơn vị/giờ mà không cần cơ sở hạ tầng băng tải cố định.
Thiết bị chuyển thùng carton (CTU) là một AMR nhỏ gọn, tốc độ cao được thiết kế đặc biệt để xử lý thùng carton và bưu kiện riêng lẻ. Không giống như CMR chở tote, băng tải trên tàu của CTU được tối ưu hóa cho hoạt động chu kỳ cao, thùng đơn - lấy một thùng từ trạm nạp liệu và giao nó đến bất kỳ trong số hàng trăm máng trượt, làn đóng gói hoặc băng tải gửi hàng trong cơ sở.
Điểm khác biệt chính là năng suất: đội CTU đạt được hơn 1.000 loại thùng carton mỗi giờ trên tuyến đường bất kỳ đến bất kỳ tuyến đường nào mà không có chi phí cố định hoặc ràng buộc về bố cục như máy phân loại băng ngang hoặc guồng trượt truyền thống. Hệ thống có quy mô tuyến tính — tăng gấp đôi số lượng robot, tăng gấp đôi thông lượng mà không có thay đổi về cơ khí hoặc cơ sở hạ tầng.
CTU đặc biệt hiệu quả trong các hoạt động thực hiện đơn hàng trong đó mỗi đơn hàng của khách hàng yêu cầu một điểm đến là thùng carton khác nhau và lộ trình phân loại thay đổi thường xuyên (hàng ngày hoặc hàng giờ) dựa trên thời điểm ngừng hoạt động của nhà cung cấp dịch vụ, khuyến mại cao điểm hoặc thay đổi phân bổ nhà cung cấp dịch vụ.
Với chiều dài tuyến trung bình 15 m, một đội 20 CTU xử lý hơn 1.000 thùng carton/giờ. Thông lượng tăng theo tuyến tính — thêm rô-bốt để có thêm công suất mà không cần thay đổi cơ học.
Bất kỳ máng trượt, làn đóng gói hoặc cổng băng tải nào trên bản đồ đều là điểm đến hợp lệ. Quy tắc sắp xếp trong WMS thay đổi ngay lập tức — không cần cấu hình lại phần cứng.
Máy quét mã vạch nhiều mặt tại trạm cảm ứng đọc mã 1D/2D trên bất kỳ mặt thùng carton nào với tốc độ đọc >99,5% — không cần quét thủ công cho cảm ứng.
Lỗi CTU → FMS giao lại nhiệm vụ cho CTU khác trong <30 giây. Hệ thống không bao giờ dừng lại khi có một lỗi robot duy nhất — không giống như máy phân loại cố định trong đó một lỗi dây đai sẽ dừng dây chuyền.
Xử lý các thùng carton từ 150×100×50 mm đến 600×400×400 mm và lên đến 30 kg — một loại CTU duy nhất bao gồm các bưu kiện, người gửi hàng và cấu hình túi poly trên tàu.
Quy tắc phân loại WMS kết nối trực tiếp với các cửa sổ giới hạn sóng mang, mã hóa tuyến đường và sơ đồ sóng OMS — các thùng carton được tự động sắp xếp theo đúng máng vận chuyển và trình tự thời gian đóng.
| Loại ổ đĩa | Vi sai, 4 bánh |
|---|---|
| Tốc độ di chuyển tối đa | 2.5 m/s |
| Trọng lượng thùng tối đa | 30 kg |
| Phạm vi kích thước thùng carton | 150×100×50 mm đến 600×400×400 mm |
| Băng tải trên tàu | Đai kép có dẫn hướng cạnh |
| Tốc độ truyền đai | 0.5 m/s |
| Độ chính xác của việc lắp ghép | ±5 mm |
| Điều hướng định vị | SLAM LiDAR + điểm đánh dấu QR |
| Kích thước robot | 750×550×380mm |
| Trọng lượng robot | 60 kg |
| Ắc quy | 48 V / 40 Ah LiFePO₄ |
| Thời gian chạy | ≥ 10 giờ |
| Sự an toàn | ISO 3691-4, PL-d, CE |
| Xếp hạng IP | IP54 |
| Chiều rộng lối đi tối thiểu | 1.200 mm |
|---|---|
| Thông lượng đội tàu (20 CTU, 15 m) | 1.000–1.200 thùng/giờ |
| Hạm đội tối đa trên mỗi khu vực | 100 đơn vị CTU |
| Trạm cảm ứng | 1 trên 8–12 CTU |
| Cổng đích (tối đa) | Không giới hạn (giới hạn mềm FMS) |
| Máy quét mã vạch | Đa mặt, 1D/2D, tốc độ đọc >99,5% |
| Giao tiếp | Wi-Fi 802.11ac 5GHz |
| API FMS | REST, MQTT, hướng sự kiện |
| Tích hợp WMS | Quy tắc sắp xếp, mã nhà mạng |
| Bộ sạc | Tự động cập bến, sạc cơ hội |
Phân loại hãng vận chuyển, đối chiếu đơn hàng theo lô và quản lý việc gửi hàng theo khối lượng cao điểm bằng cách phân bổ máng động.
Phân loại mã bưu điện/tuyến đường cho các hoạt động vận chuyển chặng cuối — thay thế máy phân loại băng ngang cố định bằng đội CTU có khả năng cấu hình lại các quy tắc phân loại trong vài giây.
Sắp xếp các thùng carton theo làn đường lưu trữ, bộ phận hoặc tuyến đường giao hàng - hỗ trợ các hoạt động gửi hàng và giao hàng tới nhiều cửa hàng từ một đội CTU duy nhất.
Sắp xếp các thùng carton riêng lẻ đến các trạm sắp xếp của dây chuyền lắp ráp - JIT giao thùng carton bên phải đến đúng trạm mà không cần đẩy xe đẩy thủ công.
Cầu nối băng tải cấp tote cho tải đơn vị nặng hơn — CMR kết hợp với CTU trong hệ thống phân loại nhiều tầng.
Nhận hàng từ người đến người ở thượng nguồn CTU — LMR giao các thùng, người vận hành lấy hàng vào thùng, CTU phân loại thùng để gửi đi.
ASRS tote mật độ cao — thùng đệm trước khi CTU phân loại trong hệ thống vận chuyển để làm mịn đỉnh trong các cửa sổ gửi hàng.
Nhận mô phỏng thông lượng phân loại với hồ sơ bưu kiện và số lượng máng đích của bạn.
Yêu cầu mô phỏng sắp xếp