Передача поддонов с уровня земли

Домкрат для поддонов AMR – Уровень пола

Автономный домкрат для поддонов, который выполняет самые объемные перемещения поддонов с уровня земли — разгрузку дока, транспортировку на складскую площадку и подачу на конвейер без единого водителя.

2000 кг
Грузоподъемность
2.2 m/s
Максимальная скорость
100 mm
Высота подъема домкрата
12 h
Время автономной работы
±30 мм
Точность позиционирования
24/7
Операция
Autonomous pallet jack AMR in warehouse

Что такое домкрат для поддонов AMR?

Домкрат для поддонов AMR — это автономная версия электрического домкрата для перевозки поддонов, рабочей лошадки для перемещения поддонов со стоянки на полу. Он вставляет свои вилы в стандартные поддоны EUR или CHEP на уровне земли, поднимает их на высоту 80–100 мм от пола и автономно транспортирует в любое заранее намеченное место назначения.

Поскольку он работает только на уровне пола (без досягаемости стеллажей), он имеет меньшие капитальные затраты и более простую систему безопасности, чем полный вилочный погрузчик AMR. Он идеально подходит для складов от дока к перевалу, от перевалки к конвейеру и на уровне пола, где 80–90% перемещений происходят горизонтально, а не вертикально.

На объектах, где уже есть FMR, предназначенный для размещения большого количества стеллажей, подъемник для поддонов AMR выполняет малоценные и объемные перемещения по полу, освобождая FMR для циклов складирования и повышая общую рентабельность инвестиций в парк.

Принцип работы

1
Назначение задачWMS сигнализирует о прибытии поддона на причал или зону хранения. FMS отправляет ближайший домкрат AMR с координатами источника и места назначения.
2
Вставка и подъем вилкиРобот приближается к поддону, вставляет вилы и поднимает домкратом на высоту хода 100 мм. Лазерный датчик подтверждает включение вилки перед началом движения.
3
Автономный транспортSLAM прокладывает маршруты по карте этажа, замедляясь на перекрестках и вокруг пешеходных зон. Скорость движения автоматически снижается при работе с тяжелыми грузами.
4
Отбросить и подтвердитьВ пункте назначения робот опускает поддон на пол, убирает вилы и подтверждает доставку в FMS. Возвращается в зону ожидания или берет следующую задачу в очереди.

Ключевые особенности

⚖️

2000 кг Полезная нагрузка

Приводы для тяжелых условий эксплуатации позволяют перемещать паллеты, сложенные в два штабеля или имеющие большой вес. Обратная связь тензодатчика автоматически ограничивает скорость при максимальной полезной нагрузке для защиты компонентов привода.

🚢

Готов к док-станции

Противоударный бампер и алгоритм подхода к рампе для беспрепятственного входа/выхода прицепа. Работает с доками, оборудованными уравнительной платформой; может удерживать позицию у причала в ожидании сигнала о разгрузке.

🧭

SLAM без инфраструктуры

Никаких отражателей, напольной ленты и магнитов. Полное картирование SLAM-LiDAR с динамическим обходом препятствий — передислокация в новую область за 30 минут ходьбы по карте.

🛡️

Многоуровневая безопасность

Передний + задний LiDAR безопасности с 3-зонным полем (предупреждение 3 м / замедление 1,5 м / остановка 0,5 м). Обнаружение падения груза останавливает робота, если поддон смещается во время движения. Сертифицирован PL-d.

🔋

Аккумулятор LiFePO₄ на 12 часов

Полная смена без замены аккумулятора. Интеллектуальные зарядные станции позволяют осуществлять подзарядку между задачами — робот самостоятельно стыкуется, когда время простоя превышает 5 минут.

📡

Простая интеграция с WMS

Облегченный REST API требует минимальной настройки WMS — только источник, пункт назначения и идентификатор поддона. Типичный проект интеграции: 2–4 недели, включая тестирование.

Технические характеристики

Робот-блок

ТипАвтономный домкрат для поддонов
Грузоподъемность2000 кг
Высота вилочного подъемника80–100 мм (высота хода)
Длина вилкистандарт 1150 мм
Ширина вилки (внешняя)540/680 мм (выбрать)
Максимальная скорость (с грузом)2.2 m/s
Максимальная скорость (без груза)2.5 m/s
НавигацияSLAM-LiDAR
Точность позиционирования±30 мм в пункте назначения
Размеры робота1600 × 700 × 1250 мм
Вес робота320 кг (без груза)
Батарея48 V / 100 Ah LiFePO₄
Время выполнения≥ 12 часов стандартного режима
Сертификация безопасностиISO 3691-4, PL-d, CE

Конфигурация системы

Минимальная ширина прохода2200 мм
Требования к полуГладкий бетон; ФФ ≥ 25
Макс. уклон8° (стандарт); 12° (тяжелый режим)
Совместимость поддоновEUR 800×1200, ЧЭП, полупаллета
Рабочая температураот -5°С до +40°С
КоммуникацияWi-Fi 802.11ac 5 ГГц
ФМС APIREST, MQTT
WMS-интеграцияSAP, Oracle, индивидуально
Максимальный флот в зоне30 единиц
Зарядное устройствоАвто-док, возможность зарядки

Типичные случаи использования

Dock unloading

Док-промежуточный этап

Постоянно перемещайте входящие поддоны от дверей дока на разгрузочные полосы — не нужно ждать водителя между грузовиками.

Conveyor infeed

Конвейерная подача

Доставляйте поддоны на станции депаллетизации или подачи стретч-пленки по требованию, по сигналу конвейерной системы.

Outbound staging

Исходящая подготовка

Перемещайте готовые поддоны с линий комплектования или стрейч-пленки на исходящие доковые пути — устраните заторы на вилочных погрузчиках в часы пик отгрузки.

Floor bulk storage

Напольное складирование

Постоянно вращайте и реорганизовывайте сложенные на полу блоки поддонов по правилам FIFO/FEFO без ручного труда.

Часто задаваемые вопросы

Да, с доком, оборудованным уравнительной платформой. AMR использует алгоритм подхода к стыковке, который замедляется до 0,3 м/с при переходе к выравнивателю, проверяет уровень пола через IMU и полностью автономно входит в прицеп. Для входа в прицеп необходимо, чтобы прицеп был заблокирован и активен сигнал блокировки двери дока — робот не войдет в незакрепленный прицеп.
Домкрат для поддонов AMR устанавливается только на уровне земли (при транспортировке поднимается на 100 мм — стеллажа нет). Вилочный погрузчик AMR достигает глубины стеллажных систем до 6 м. Домкрат для поддонов AMR имеет более низкую закупочную цену и более простой уровень безопасности. На большинстве предприятий используются оба типа: домкрат для поддонов AMR для горизонтального перемещения от дока к полу, вилочный погрузчик AMR для размещения и извлечения на стеллаже — они дополняют друг друга в полном входящем/исходящем потоке.
Типичное развертывание Домкрат для поддонов AMR занимает 2–4 недели с момента поставки оборудования до ввода в эксплуатацию: 2–3 дня на картографирование окружающей среды (обход SLAM), 1 неделя на интеграционное тестирование WMS и 1 неделя на обучение операторов и контролируемое производство. Никакой разметки пола или модификации стеллажей не требуется — это самый быстрый тип AMR для развертывания.

Сопутствующие товары

Устранение необходимости использования вилочных погрузчиков на уровне пола

Рассчитайте рентабельность инвестиций в крупномасштабные доки и переезды — обратитесь к нашим инженерам сегодня.

Запросить анализ рентабельности инвестиций