팔레트 잭 AMR은 탑승형 전기 팔레트 잭의 자율 버전으로, 도크에서 바닥까지 팔레트를 처리하는 데 사용됩니다. 포크를 지상의 표준 EUR 또는 CHEP 팔레트에 삽입하고 바닥에서 80~100mm 들어올린 다음 미리 매핑된 목적지로 자율적으로 운반합니다.
바닥 수준에서만 작동하기 때문에(래킹 범위 없음) 전체 지게차 AMR보다 자본 비용이 낮고 안전 범위가 더 간단합니다. 이는 이동의 80~90%가 수직이 아닌 수평인 도크-스테이징, 스테이징-컨베이어 인피드 및 바닥 수준 대량 보관 영역에 이상적으로 적합합니다.
높은 랙 적재를 처리하는 FMR이 이미 있는 시설의 경우 팔레트 잭 AMR은 낮은 가치의 대용량 바닥 이동을 처리하여 랙킹 주기에 대한 FMR을 확보하고 전체 장비 ROI를 향상시킵니다.
견고한 드라이브 장치는 이중으로 쌓이거나 중량이 초과된 팔레트를 처리합니다. 로드 셀 피드백은 드라이브 구성 요소를 보호하기 위해 최대 페이로드에 가까워지면 자동으로 속도를 제한합니다.
원활한 트레일러 출입을 위한 충격 방지 도크 범퍼 및 램프 접근 알고리즘. 레벨러가 장착된 도크와 함께 작동합니다. 하역 신호를 기다리며 도크 립에서 위치를 유지할 수 있습니다.
반사경, 바닥 테이프, 자석이 없습니다. 동적 장애물 회피 기능을 갖춘 전체 슬램 라이더 매핑 — 30분 동안 지도를 산책하면서 새로운 지역에 재배치하세요.
3존 필드를 갖춘 전방 + 후방 안전 LiDAR(3m 경고 / 1.5m 감속 / 0.5m 정지). 이동 중에 팔레트가 이동하면 하중 낙하 감지가 로봇을 중지합니다. PL-d 인증을 받았습니다.
배터리 교체 없이 풀 시프트. 스마트 충전소를 사용하면 작업 간 충전 기회를 얻을 수 있습니다. 유휴 시간이 5분을 초과하면 로봇이 자동으로 도킹됩니다.
경량 REST API에는 소스, 대상 및 팔레트 ID만 있으면 최소한의 WMS 구성이 필요합니다. 일반적인 통합 프로젝트: 실제 테스트를 포함하여 2~4주.
| Type | 자율 탑승형 팔레트 잭 |
|---|---|
| 페이로드 용량 | 2,000kg |
| 지게차 높이 | 80~100mm(이동 높이) |
| 포크 길이 | 1,150mm 표준 |
| 포크 폭(외부) | 540 / 680mm (선택) |
| 최대 속도(적재) | 2.2 m/s |
| 최대 속도(비적재) | 2.5 m/s |
| 항해 | 슬램 라이더 |
| 포지셔닝 정확도 | 대상에서 ±30mm |
| 로봇 크기 | 1,600 × 700 × 1,250mm |
| 로봇 무게 | 320kg(비적재) |
| 배터리 | 48 V / 100 Ah LiFePO₄ |
| 실행 시간 | ≥ 12시간 표준 근무 |
| 안전인증 | ISO 3691-4, PL-d, CE |
| 최소 통로 폭 | 2,200mm |
|---|---|
| 바닥 요구 사항 | 매끄러운 콘크리트; FF ≥ 25 |
| 최대 램프 등급 | 8°(표준); 12°(대형) |
| 팔레트 호환성 | EUR 800×1200, CHEP, 하프 팔레트 |
| 작동 온도 | -5°C ~ +40°C |
| 의사소통 | Wi-Fi 802.11ac 5GHz |
| FMS API | REST, MQTT |
| WMS 통합 | SAP, 오라클, 맞춤형 |
| 구역당 최대 함대 | 30대 |
| 충전기 | 자동 도킹, 기회 충전 |
트럭 사이에서 운전자를 기다리지 않고 도크 도어에서 준비 차선으로 인바운드 팔레트를 지속적으로 이동합니다.
컨베이어 시스템 신호에 따라 요청 시 디팔레타이저 또는 스트레치 랩 인피드 스테이션에 팔레트를 전달합니다.
완성된 팔레트를 픽업 라인이나 스트레치 랩에서 아웃바운드 도크 레인으로 이동하여 배송이 가장 많을 때 지게차 혼잡을 제거합니다.
수동 작업 없이 FIFO/FEFO 규칙에 따라 바닥에 쌓인 대량 팔레트 블록을 지속적으로 회전하고 재구성합니다.