Passa sotto i contenitori di stoccaggio, li solleva completamente dal pavimento e li consegna a stazioni di prelievo ergonomiche, eliminando gli spostamenti a piedi e massimizzando le velocità di prelievo senza alcuna infrastruttura di trasporto fissa.
Un robot mobile latente (LMR), a volte chiamato AGV per il sollevamento dei pod o per la guida secondaria, è un robot compatto che scorre a terra sotto un pod di stoccaggio indipendente, aggancia un perno di sollevamento centrale e solleva l'intero pod di 3-5 cm dal pavimento. Successivamente si dirige autonomamente verso una postazione di picking (porto), dove un operatore preleva la SKU richiesta. Il pod viene quindi riposto nel magazzino e il pod successivo viene spedito, il tutto senza che l'operatore muova più di 1-2 passi.
Poiché i contenitori sono fluttuanti e non collegati ad alcuna scaffalatura, il layout di stoccaggio può essere immediatamente riconfigurato dal sistema di gestione della flotta (FMS). Nessun corridoio è fisso; i robot imballano l'inventario in una matrice densa e aprono un "corridoio virtuale" solo quando è necessario il recupero, ottenendo una densità di stoccaggio superiore del 30-40% rispetto agli scaffali convenzionali.
Econocontrol integra flotte LMR con identificazione dei pod tramite codice a barre/QR/RFID, algoritmi di assegnazione degli ordini WMS e stazioni di prelievo multizona per passare da 5 robot a oltre 500 nella stessa struttura.
I contenitori di stoccaggio stanno liberamente: senza bulloni, senza ancoraggi al pavimento. Riconfigurazione completa del magazzino in poche ore, non in settimane. Ideale per i cambi stagionali del mix di SKU.
Navigazione a doppio strato: griglia a pavimento con codice QR per una precisione di aggancio di ±10 mm + SLAM LiDAR per evitare ostacoli a pavimento aperto senza cablaggio dell'infrastruttura.
I robot si agganciano autonomamente alle stazioni di ricarica quando la batteria scende al di sotto della soglia. L'addebito opportunità tra i prelievi mantiene il tempo di attività superiore alle 22 ore al giorno.
Campo di sicurezza laser a 360°, arresto di emergenza su tutte le facce e PLC di sicurezza classificato PL-d. Zone condivise uomo-robot certificate EN ISO 3691-4.
FMS monitora la velocità e rialloca i viaggiatori più rapidi più vicini ai porti di prelievo durante la notte, riducendo il tempo di viaggio medio del 20-35% senza alcun intervento manuale.
API REST/SOAP + connettori WMS standard (SAP, Oracle, Manhattan, GreatWall). Feed di inventario in tempo reale: non è richiesto alcun livello middleware separato.
| Tipo di unità | Trazione differenziale a 4 ruote |
|---|---|
| Velocità massima | 2,0 m/s (con carico) / 2,5 m/s (senza carico) |
| Capacità di sollevamento del pod | 500 kg |
| Corsa di sollevamento | 30–50 mm (perno cam-lock) |
| Navigazione | SLAM LiDAR + griglia a pavimento QR |
| Precisione di posizionamento | ±10 mm al dock del pod |
| Dimensioni del robot (L×L×A) | 680×600×340mm |
| Peso del robot | 75 kg |
| Capacità della batteria | Ferro-litio da 48 V/40 Ah |
| Autonomia per carica | ≥ 8 ore (servizio standard) |
| Tempo di ricarica | 2 ore pieno; carica di opportunità |
| Sicurezza | ISO 3691-4, PL-d, EN 1525 |
| Grado di protezione IP | IP54 |
| Temperatura operativa | Da -10°C a +40°C |
| Impronta del baccello | Da 600×600 mm a 1.200×800 mm |
|---|---|
| Altezza del baccello (max) | 1.800 mm |
| Ripiani per baccello | 4–8 livelli regolabili |
| Dimensione minima della flotta | 5 robot |
| Dimensione massima della flotta | Oltre 500 robot per zona |
| Scegliere i porti | 1 porta ogni 8-15 robot |
| Velocità effettiva per porta | 300–500 prelievi/h |
| È richiesta la planarità del pavimento | FF ≥ 40 (ASTM E1155) |
| Spaziatura degli adesivi sulla griglia | 500 mm × 500 mm |
| Comunicazione | Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac (5 GHz) |
| Connettività FMS | API REST, MQTT, OPC-UA |
| Interfaccia WMS | SAP, Oracle, adattatori personalizzati |
Scalabilità durante l'alta stagione: aggiungi robot in pochi giorni, non in mesi. Gestisce profili di ordini B2C ad alto volume e con elevata varietà con evasione degli SLA <30 minuti.
Inserimento delle cialde conforme a FEFO con tracciabilità completa del numero di lotto. Disponibili varianti classificate per camera bianca. Si integra con WMS convalidato GxP.
Multicanale (rifornimento negozio + DTC) da un'unica matrice pod. Assegnazione dinamica delle zone in base alla priorità del canale al momento del rilascio dell'ordine.
Zone pod partizionate dal tenant, metriche di fatturazione per cliente tramite FMS e onboarding rapido del cliente con modelli pod preconfigurati.
Trasporto con carrello autonomo e con presenza di persona per la movimentazione delle merci senza scaffalature.
AMR con nastro trasportatore a bordo per il trasferimento di contenitori/cartoni tra linee di trasporto fisse.
Smistamento e trasferimento di cartoni ad alta produttività a velocità fino a oltre 1.000 unità/ora.
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