Sei tipi di AMR: copertura completa del magazzino
Dai robot nascosti compatti per il prelievo e-commerce ai sistemi integrati con trasportatori pesanti e alle unità di trasferimento di cartoni: forniamo il tipo AMR giusto per la tua applicazione e i requisiti di produttività.
Robot mobile latente (LMR)
Robot per il sollevamento delle cialde merci verso persona: capacità di 500 kg, velocità di prelievo 3 volte maggiore, non sono necessarie scaffalature fisse.
Telaio AMR
Trasporto autonomo con carrello: modalità di monitoraggio della persona, invio WMS e pulsante di chiamata, funziona con i carrelli esistenti.
Carrello elevatore AMR (FMR)
Carrello elevatore autonomo: 1.500 kg, portata scaffalature 6 m, guida forche laser, 24 ore su 24, 7 giorni su 7, cella frigorifera fino a -25°C.
Sollevatore per pallet AMR
Transpallet autonomo a livello del suolo: dalla banchina all'allestimento, alimentazione tramite nastro trasportatore, 2.000 kg, batteria da 12 ore.
AMR del trasportatore (CMR)
Trasportatore a nastro integrato AMR: collega linee di trasporto fisse con percorso any-to-any e precisione di carico di ±5 mm.
Unità di trasferimento cartone (CTU)
Smistamento di cartoni ad alta produttività AMR: oltre 1.000 unità/h, destinazioni illimitate, nessun singolo punto di guasto.
LMR — Robot mobile latente (da merce a persona)
Il più popolareSollevamento dello scaffale · Navigazione a doppio asse · Stazione di prelievo fissa
Il Robot mobile latente (LMR) è la soluzione principale per il prelievo di merci da persona a persona, introdotta da Amazon Robotics (Kiva) e ora prodotta su larga scala da HIKROBOT, Geekplus, Quicktron e altri OEM cinesi. Il robot si muove sotto una capsula di scaffalatura utilizzando COLPO LiDAR 2D, quindi inserisce un meccanismo di sollevamento per sollevare la capsula e trasportare l'intera struttura dello scaffale a una stazione di prelievo umana, eliminando tutti i raccoglitori che camminano.
Alla stazione di prelievo, il raccoglitore esegue la scansione e preleva dalla parte frontale della capsula. Il WMS indirizza il raccoglitore verso lo slot corretto sul pod e conferma la presa tramite indicatore luminoso o schermo. L'LMR trasporta quindi il pod nella sua posizione di stoccaggio o direttamente alla stazione successiva, ottimizzando il routing dei pod in base ai modelli di domanda degli ordini e all'affinità dello SKU del pod.
Le principali caratteristiche di sicurezza includono il rilevamento degli ostacoli multilivello (LiDAR 2D + sensore di profondità 3D + paraurti), decelerazione automatica nelle zone umane e arresto di emergenza al contatto. Tutti gli LMR comunicano con il sistema di gestione della flotta (FMS) tramite Wi-Fi a 5 GHz per l'assegnazione di attività in tempo reale, la gestione del traffico e l'invio automatico della ricarica quando la batteria scende al di sotto di una soglia prestabilita.
Benchmark delle prestazioni
Prelievo manuale dai corridoi: 50–80 prelievi/ora. Merci a persona LMR: 300–600 prelievi/ora per stazione. Un sistema a 3 stazioni con 40 LMR gestisce l'equivalente in uscita di 15-20 raccoglitori manuali, con maggiore precisione e senza errori legati alla fatica.
| Classe di robot | LMR (robot mobile latente) |
| Carico utile del pod | 500–1.200 kg (cialda + merce) |
| Velocità massima del robot | 1,5 m/s (carico), 2,0 m/s (senza carico) |
| Navigazione | SLAM LiDAR 2D + IMU + odometria |
| Precisione di posizionamento | ±10 mm |
| Rilevamento ostacoli | LiDAR + sensore di profondità 3D + paraurti |
| Norma di sicurezza | ISO 3691-4, CE, PL-d |
| Batteria | Ioni di litio, autonomia di 8-12 ore |
| In carica | Attracco automatico, carica di opportunità |
| Protocollo di comunicazione | Wi-Fi 5GHz, FMS flotta |
| Tasso di prelievo (per stazione) | 300–600 prelievi/ora |
| Certificazioni | CE/FCC/RoHS/ISO 9001 |
Telaio AMR: robot con carrello autonomo
Distribuzione rapida Nessun cambiamento infraDa persona a merce · Segue il carrello · Compatibile con il layout esistente
Il telaio AMR (chiamato anche carrello autonomo o co-bot) opera in modalità persona-merci: segue un raccoglitore umano attraverso le corsie del magazzino esistente, trasportando autonomamente la sua borsa o carrello di prelievo. Il selettore si concentra interamente sulla scansione e sul prelievo; il robot gestisce tutto il trasporto delle cassette, eliminando la parte più pesante e faticosa del tradizionale prelievo dalle corsie.
Poiché non è richiesta alcuna riconfigurazione del rack, l'implementazione richiede 1-2 settimane, inclusa la messa in servizio della mappa e la regolazione del Wi-Fi. Ciò rende lo chassis AMR l'opzione di automazione con il ROI più rapido per 3PL esistenti, DC di alimenti e bevande e negozi di componenti industriali che non possono interrompere le operazioni in tempo reale per un'installazione ASRS completa. La riduzione del movimento dei raccoglitori è in genere del 40-60%, con un miglioramento della produttività del 15-30% per raccoglitore.
Tecnologia che segue la persona
Il robot utilizza una combinazione di 2D SLAM per la navigazione generale e un algoritmo che segue la persona (tracciamento visivo + rilevamento di prossimità) per mantenere la distanza di sicurezza dietro il raccoglitore assegnato. Si ferma automaticamente nelle corsie trasversali e attende nelle stazioni di prelievo senza bloccare il traffico.
| Carico utile | 50–300 kg (carrello/portaoggetti) |
| Navigazione | SLAM 2D + seguire la persona |
| Velocità massima | 1.2 m/s |
| Precisione di posizionamento | ±20 mm (navigazione) |
| È richiesta la larghezza del corridoio | minimo 1.200 millimetri (standard) |
| Elusione degli ostacoli | LiDAR a 360° + ultrasuoni |
| Batteria | Ioni di litio, 8 ore per carica |
| In carica | Dock manuale o ritorno automatico |
| Tempo di distribuzione | 1–2 settimane (nessuna modifica infra) |
| Cronologia del ROI | 6-18 mesi tipici |
| Riduzione della camminata del selezionatore | 40–60% |
| Certificazioni | CE, ISO 3691-4 |
FMR — Robot mobile per carrello elevatore (movimentatore di pallet autonomo)
Operatività 24 ore su 24, 7 giorni su 7 1.500 chilogrammiVarianti con controbilanciamento e carrello elevatore retrattile · Rilevamento pallet 3D · Sicurezza PL-d
Il Forklift Mobile Robot (FMR) è un'unità autonoma appositamente costruita per la movimentazione di pallet completi nelle banchine di ricevimento, nelle aree di sosta, nelle operazioni di stoccaggio e nel trasporto di pallet interzona. A differenza di un carrello elevatore standard dotato di kit di automazione, l'FMR è progettato da zero per il funzionamento autonomo, con navigazione LiDAR SLAM, telecamere 3D per il rilevamento delle tasche delle forche dei pallet ad alta precisione e scanner laser di sicurezza certificati ISO 3691-4 / PL-d.
Sono disponibili due varianti principali: the controbilanciare la FMR (per il trasferimento di pallet a pavimento aperto fino a 3–5 m di altezza di sollevamento) e il raggiungere FMR (per stoccaggio di scaffalature fino a 6 m in corsie strette, larghezza corsia minima 2.700 mm). La telecamera di profondità 3D sulla piastra portaforche esegue l'identificazione della faccia del pallet, la localizzazione della tasca e la compensazione dell'inclinazione prima dell'inserimento, ottenendo tassi di successo di ingresso nella tasca della forca superiori al 98% sui pallet standard.
Gli FMR comunicano tramite Wi-Fi a 5 GHz con il sistema di gestione della flotta (FMS) e il WMS, ricevendo assegnazioni di attività, segnalando il completamento e richiedendo l'addebito automatico. L'integrazione con i sensori delle porte della banchina e i punti I/O del trasportatore consente flussi di ricezione automatizzati end-to-end senza intervento umano.
Architettura di sicurezza
I doppi scanner LiDAR di sicurezza (anteriore + posteriore) creano zone di protezione configurabili: zona di avviso (decelerazione), zona di protezione (arresto), zona silenziosa (corridoio stretto). Tutte le funzioni di sicurezza sono conformi allo standard ISO 13849-1 PL-d, Categoria 3, lo standard richiesto per gli ambienti di co-working con persone nella maggior parte delle giurisdizioni UE/CSI.
| Classe di robot | FMR (robot mobile per carrelli elevatori) |
| Capacità di carico utile | 500–1.500 chilogrammi |
| Altezza di sollevamento (portata) | Fino a 6,0 m (stoccaggio in rack) |
| Altezza di sollevamento (CB) | Fino a 3,0 m (trasferimento a pavimento) |
| Navigazione | LiDAR SLAM + ID pallet visione 3D |
| Precisione della tasca della forca | ±10 mm (guidata dalla telecamera 3D) |
| Velocità massima (caricato) | 1.2 m/s |
| Velocità massima (a vuoto) | 1.8 m/s |
| Larghezza del corridoio (portata) | minimo 2.700 mm |
| Scanner di sicurezza | LiDAR a doppia sicurezza, ISO 13849-1 PL-d |
| Batteria | Ioni di litio, 8 ore, ricarica automatica |
| Certificazioni | CE, ISO 3691-4, PL-d, FCC |
Transpallet AMR: trasferimento a livello del suolo
Operazioni portuali 2.000 chilogrammiA livello del pavimento · Telaio a basso profilo · Dock-to-staging · ROI rapido
Il robot transpallet autonomo gestisce il movimento dei pallet a livello del suolo: dalle porte delle banchine alle aree di sosta, tra i punti di alimentazione delle linee di produzione e all'interno di centri di distribuzione a livello singolo. Con un'altezza complessiva di 200–250 mm (forche abbassate), scivola sotto qualsiasi pallet standard e viaggia fino a 1,5 m/s senza conducente. Questo sostituisce l'uso più comune e soggetto a incidenti di transpallet manuali e rimorchiatori con conducente nelle operazioni di ricezione e spedizione.
Il transpallet AMR è significativamente più economico e più veloce da implementare rispetto a un carrello elevatore AMR completo, coprendo la maggior parte delle attività di trasferimento dei pallet al piano terra. La capacità di ricarica opportunità consente ai robot di ricaricarsi durante le interruzioni naturali del traffico senza tornare a una postazione di ricarica fissa, massimizzando i tempi di attività in ambienti portuali ad alto rendimento.
Integrazione del dock
Gli AMR per sollevatori di pallet possono essere integrati con sensori delle porte della banchina, manifesti in entrata gestiti da ERP e sistemi di scansione dei codici a barre all'ingresso, creando un flusso completamente automatizzato dalla banchina all'allestimento senza alcuna movimentazione manuale dei pallet. Gli allarmi avvisano il personale del magazzino quando un robot è in attesa di accedere alla porta della banchina.
| Capacità di carico utile | 1,000–2.000 chilogrammi |
| Altezza di sollevamento | 200 mm (solo altezza da terra) |
| Altezza robot (forche abbassate) | 200–250 mm (sotto pallet standard) |
| Navigazione | COLPO LiDAR 2D |
| Velocità massima | 1,5 m/s (carico) |
| Elusione degli ostacoli | LiDAR a 360° + paraurti a ultrasuoni |
| Batteria | Ioni di litio, autonomia di 10 ore |
| In carica | Possibilità di ricarica opportunità |
| Requisito di planarità del pavimento | Consigliato FM2 (DIN 15185). |
| Tipo di pallet | EUR, ISO, pallet in blocchi |
| Sicurezza | Sicurezza LiDAR, PL-d |
| Certificazioni | CE, ISO 3691-4 |
CMR: robot mobile trasportatore
Movimentazione delle borse OrdinamentoTrasportatore a nastro/rulli a bordo · Trasporto da cassetta a persona · Induzione di smistamento
Il Conveyor Mobile Robot (CMR) combina la navigazione autonoma con un trasportatore a bordo o una superficie a rulli, consentendogli di ricevere, trasportare e trasferire borse, cartoni e pacchi tra postazioni di lavoro, zone di prelievo, banchi di imballaggio e punti di smistamento senza infrastrutture di trasporto fisse. I CMR sono l'alternativa flessibile ai sistemi di trasporto a nastro rigido nelle operazioni di evasione degli ordini e di elaborazione dei resi.
Nei punti di trasferimento, il trasportatore di bordo del robot si attiva per far scorrere la cassetta su un rullo trasportatore della stazione fissa, un banco di lavoro o un altro CMR. Ciò crea una rete di trasporto delle borse completamente automatizzata tra l'output ASRS, le stazioni di prelievo, i banchi di imballaggio e gli smistatori di spedizione, senza alcuna flessibilità dei trasportatori fissi che bloccano i layout per 10-15 anni.
CMR vs trasportatore fisso
Trasportatore fisso: il layout è fisso al momento dell'installazione, qualsiasi modifica richiede lavori di costruzione. Rete CMR: le postazioni di lavoro possono essere riposizionate in poche ore aggiornando la mappa e la logica delle attività. Ideale per 3PL con modifiche stagionali del layout o operazioni di e-commerce in crescita con l'aggiunta di nuovi banchi di imballaggio.
| Classe di robot | CMR (robot mobile trasportatore) |
| Superficie di bordo | Trasportatore a nastro o serie di rulli |
| Carico utile (borse) | 30–80 kg per robot |
| Formato borsa | 600×400 mm, 400×300 mm |
| Navigazione | COLPO LiDAR 2D |
| Velocità massima del robot | 1.5 m/s |
| Precisione del trasferimento | ±5 mm (punto di trasferimento della borsa) |
| Metodo di trasferimento | Nastro/rullo per il molo della stazione |
| Batteria | Ioni di litio, autonomia di 8-10 ore |
| In carica | Dock automatico + ricarica opportunità |
| Protocollo di comunicazione | Wi-Fi 5GHz, integrazione FMS |
| Certificazioni | CE, ISO 3691-4 |
CTU — Unità di trasferimento cartoni
Elevata produttività MultilivelloSollevamento verticale + trasporto orizzontale · Flusso cartoni su più piani · Uscita ASRS
La Unità di trasferimento cartone (CTU) è un veicolo autonomo ad alta produttività progettato specificamente per la movimentazione di cartoni e casse in ambienti di magazzino a più piani o multi-livello. Il CTU viaggia su binari o binari dedicati tra ascensori verticali e zone di trasferimento orizzontali, movimentando singoli cartoni o contenitori a velocità fino a 800-1.200 unità/ora per corsia, superando di gran lunga ciò che un AMR per uso generale può ottenere con questo peso unitario.
Le CTU vengono comunemente utilizzate come meccanismo di trasporto in uscita nei sistemi AS/RS Tote-Shuttle o Shuttle a 4 vie, collegando l'uscita del trasportatore I/O ASRS alle stazioni di prelievo, ai banchi di imballaggio o agli smistatori a nastri incrociati su diversi piani o zone. Sostituiscono lunghi tratti di nastri trasportatori fissi tra edifici o zone, preservando la flessibilità del layout e abbinando al contempo le prestazioni di produttività del trasportatore fisso.
Integrazione con ASRS
Le reti CTU si accoppiano direttamente con i sistemi di navetta per borse a 4 vie: l'ASRS consegna le borse a una stazione I/O; Le CTU raccolgono e distribuiscono le cassette alla stazione di prelievo o al banco di imballaggio corretta, quindi restituiscono i vuoti all'alimentazione ASRS, creando un flusso di materiale automatizzato a circuito chiuso che non richiede alcuna movimentazione manuale tra lo stoccaggio e l'imballaggio.
| Classe di robot | CTU (Unità di trasferimento cartone) |
| Produttività dell'unità | 800–1.200 contenitori/ora per corsia |
| Carico utile per ciclo | 1-3 contenitori (50 kg in totale) |
| Modalità viaggio | Guidata su rotaia o guidata da pavimento |
| Sollevamento verticale | Vano ascensore condiviso (multipiano) |
| Velocità orizzontale | 2,0–3,0 m/s |
| Velocità di sollevamento verticale | 1.5 m/s |
| Formato borsa | Norma 600×400 mm |
| Alimentazione elettrica | Barra conduttrice montata su binario |
| Sistema di controllo | Invio attività WCS, controllo di zona |
| Integrazione | Dock o trasportatore I/O ASRS diretto |
| Certificazioni | CE, direttiva sulla sicurezza delle macchine |
Sistemi di navigazione e sicurezza AMR
Comprendere la tecnologia alla base dei moderni AMR per magazzini: dalla navigazione LiDAR SLAM alla certificazione di sicurezza funzionale.
Navigazione LiDAR SLAM
Nessun segno sul pavimento · Nessun cambiamento delle infrastrutture
Tutti gli AMR moderni utilizzano SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) con un sensore LiDAR 2D come input di posizionamento primario. Durante la messa in servizio, il robot esegue la scansione e costruisce una mappa 2D del magazzino utilizzando le superfici e le pareti delle scaffalature come punti di riferimento. Durante il funzionamento, il robot abbina continuamente la scansione LiDAR in tempo reale alla mappa memorizzata, ottenendo una precisione di localizzazione di ±10–30 mm senza l'utilizzo di nastro adesivo, codici QR o installazione di strisce magnetiche.
Sicurezza funzionale: ISO 3691-4 / PL-d
Certificato di human coworking
Gli AMR da magazzino utilizzati in ambienti di co-working con esseri umani devono soddisfare la norma ISO 3691-4 (sicurezza dei camion industriali) e in genere raggiungere la norma ISO 13849-1 PL-d Categoria 3 sulle loro funzioni di sicurezza. Il sistema di sicurezza utilizza scanner LiDAR di sicurezza dedicati (separati dal LiDAR di navigazione) con zone di protezione configurabili: un campo di allarme (decelerazione fino a 0,3 m/s) e un campo protettivo (arresto di emergenza). I paraurti di contatto forniscono uno strato meccanico finale.
Sistema di gestione della flotta (FMS)
Traffico in tempo reale · Invio di compiti · Bridge WMS
Il Sistema di gestione della flotta (FMS) è il livello software centrale che assegna compiti, gestisce il traffico, coordina la ricarica e segnala lo stato di tutti i robot della flotta. La comunicazione avviene tramite Wi-Fi a 5 GHz con tempi di ciclo delle attività inferiori a 500 ms. L'FMS si integra con il WMS o il WCS tramite API REST, socket TCP/IP o OPC-UA, ricevendo attività di prelievo, missioni di stoccaggio e ordini di trasferimento di pallet, quindi inviandoli al robot ottimale disponibile in tempo reale.
Strategia di batteria e ricarica
Carica opportunità · Docking automatico · Batteria agli ioni di litio
Tutti i tipi AMR utilizzano pacchi batteria agli ioni di litio con autonomia di 8-12 ore. Le opzioni della strategia di ricarica includono: ricarica programmata (i robot ritornano alla base alla fine del turno), ricarica occasionale (il robot si ricarica durante i periodi di inattività senza tornare alla base) e sostituzione della batteria (batteria sostituibile a caldo per operazioni 24 ore su 24, 7 giorni su 7). L'FMS monitora lo stato di carica di ogni robot e avvia automaticamente la ricarica prima che la batteria raggiunga un livello critico, mantenendo la disponibilità continua della flotta.
Visione 3D per la movimentazione dei pallet
Rilevamento tasche pallet FMR
Gli AMR (FMR) per carrelli elevatori utilizzano telecamere 3D a luce strutturata o ToF (Time-of-Flight) montate sulla piastra portaforche per rilevare la faccia del pallet, identificare le aperture delle tasche delle forche e calcolare l'angolo di inserimento delle forche con una precisione di ±10 mm. Il sistema gestisce pallet standard EUR e a blocchi, tiene conto dell'inclinazione dei pallet fino a ±5° e verifica il corretto aggancio dei pallet prima del sollevamento. Tasso di scarto su pallet standard in condizioni controllate: inferiore al 2%.
Integrazione WMS/ERP
API REST · OPC-UA · SAP EWM · WMS personalizzato
I sistemi AMR si integrano con il WMS o l'ERP host tramite il livello FMS. I protocolli di integrazione standard includono API REST (JSON), socket TCP/IP (XML o proprietario) e OPC-UA per ambienti di produzione. Obiettivi di integrazione comuni: SAP EWM, Oracle WMS, Infor WMS e sistemi di gestione del magazzino personalizzati. L'FMS in genere espone un'API dell'attività (crea attività, annulla attività, stato query) e richiamate di eventi per il completamento dell'attività, guasto del robot e avvisi di batteria scarica.
Mercato AMR: OEM cinesi vs marchi globali
Il mercato della resistenza antimicrobica è dominato dagli OEM cinesi che offrono tecnologie paragonabili ai marchi occidentali a costi inferiori del 40-60%. Econocontrol distribuisce da questi produttori a livello globale.
| Marca | Origine | Tipi di resistenza antimicrobica | Posizione di mercato | Livello dei prezzi |
|---|---|---|---|---|
| HIKROBOT | Cina (Hikvision) | Latente, telaio, carrello elevatore | Top 3 globale, grande impresa | Metà |
| Geekplus | Cina | Latente, smistamento, carrello elevatore | Il numero 1 al mondo nelle spedizioni | Metà |
| Quicktron | Cina (Alibaba) | Latente, merce-a-persona | Specialista dell'e-commerce | Inferiore |
| Gruppo Damon | Cina | Gamma completa incl. all'aperto | Regionale in crescita | Competitivo |
| Econocontrol (Distributore) | Globale | Tutti i tipi tramite OEM certificati | Mercati dell'oceano blu, risposta 24 ore su 24 | Diretto in fabbrica |
| Locus Robotica | USA | Telaio/carrello AMR | Focus 3PL sul Nord America | Premio |
| 6 Sistemi fluviali | Stati Uniti (Shopify) | Chuck (carrello AMR) | Carrello modello SaaS AMR | Premio |
Selezione AMR: parametri chiave delle prestazioni
Adempimento dell'e-commerce
I sistemi AMR latenti gestiscono i picchi di volume durante l’alta stagione senza assumere lavoratori stagionali. La flotta cresce da 10 a oltre 200 robot man mano che il volume degli ordini cresce.
3PL e logistica contrattuale
Gli AMR chassis vengono distribuiti in 1-2 settimane nelle strutture 3PL esistenti senza modificare le scaffalature. Vinci gare multi-cliente con miglioramenti documentati del throughput.
Fornitura della linea di produzione
Gli AMR per carrelli elevatori e transpallet automatizzano la consegna dei componenti dai negozi alle linee di produzione, riducendo il personale degli addetti alla movimentazione dei materiali ed eliminando gli incidenti legati ai carrelli manuali.
Robot da magazzino AMR: domande frequenti
Soluzioni e componenti correlati
Pronto ad automatizzare il prelievo in magazzino?
Condividi le dimensioni del tuo magazzino, il volume degli ordini giornalieri e il conteggio degli SKU. Consiglieremo il giusto tipo di AMR e le dimensioni della flotta con un preventivo di bilancio di 24 ore.