Un AMR con un trasportatore a rulli/nastro integrato che si aggancia perfettamente agli endpoint fissi del trasportatore, trasferendo borse, cartoni e pacchi tra le linee di trasporto senza alcuna connessione fisica tra di loro.
Un trasportatore mobile robot (CMR) trasporta un nastro trasportatore in miniatura o un trasportatore a rulli sul dorso. Quando si aggancia a un trasportatore fisso in entrata o in uscita, il trasportatore di bordo si allinea a filo con la linea fissa e trasferisce contenitori o cartoni lungo il percorso, proprio come una stazione di trasferimento fissa, ma su ruote.
Ciò risolve un problema fondamentale con i sistemi di trasporto fissi: la modifica del percorso tra due punti richiede modifiche fisiche del trasportatore. Con una flotta CMR, puoi modificare il percorso nel software: i robot percorrono semplicemente nuovi percorsi e attraccano a diversi porti di trasporto. Una nuova "corsia" sarà attiva in pochi minuti.
I CMR sono particolarmente potenti nello smistamento: invece di uno smistatore a nastro trasversale fisso, una flotta di CMR esegue la stessa funzione di smistamento in modo dinamico, con instradamento any-to-any, produttività variabile e zero rischio di singolo punto di guasto derivante da un guasto dello smistatore.
Un CMR può servire qualsiasi combinazione di porti di trasporto sulla sua mappa. Aggiungi una nuova porta: il robot la serve nello stesso turno senza modifiche hardware.
La guida di aggancio laser raggiunge un allineamento di ±5 mm alle porte del trasportatore: il trasferimento della cassetta è fluido e senza spazi vuoti senza guide meccaniche sul lato fisso del trasportatore.
La variante con ponte esteso trasporta fino a 3 contenitori per viaggio, migliorando la produttività su lunghe distanze di viaggio dove i trasferimenti di contenitori singoli sarebbero inefficienti.
Un guasto fisso del selezionatore interrompe ogni ordinamento. Con i CMR, ogni guasto del singolo robot viene assorbito dalla flotta: FMS riassegna i suoi compiti ai colleghi in meno di 30 secondi.
Aggiungi robot per aumentare istantaneamente la produttività, senza modifiche meccaniche. Riduci le attività durante gli orari non di punta parcheggiando i robot presso i caricatori e reindirizzando le attività a un numero inferiore di unità.
Lo scanner di codici a barre integrato legge ogni borsa mentre viene caricata. Il WMS riceve la posizione in tempo reale: la posizione esatta della cassetta è sempre nota, indipendentemente dal robot che la trasporta.
| Tipo di unità | Differenziale, 4 ruote |
|---|---|
| Velocità di viaggio massima | 2.0 m/s |
| Carico utile del bagaglio per viaggio | 50 kg (singolo); 80 kg (piano multi-tote) |
| Gamma di dimensioni della borsa | Da 300×200 mm a 600×400 mm |
| Tipo di trasportatore a bordo | Nastro o rullo (seleziona) |
| Velocità del nastro trasportatore | 0,3 m/s (trasferimento) |
| Precisione di attracco | ±5 mm laterale, ±2 mm altezza |
| Lettore di codici a barre | 1D/2D, rivolto verso l'alto, lettura automatica |
| Dimensioni del robot | 900 × 700 × 500 mm (piano standard) |
| Navigazione | SLAM LiDAR |
| Batteria | 48 V / 60 Ah LiFePO₄ |
| Durata | ≥ 12 ore |
| Sicurezza | ISO 3691-4, PL-d, CE |
| Interfaccia della porta del trasportatore | Piastra dock passiva (non è necessaria alcuna alimentazione) |
|---|---|
| Installazione della porta | Tappo terminale imbullonato; retrofit su trasportatori esistenti |
| Larghezza minima del corridoio | 1.400 mm |
| Produttività (flotta) | Fino a 600 contenitori/h (10 CMR, percorsi di 20 m) |
| Porte massime per mappa | Illimitato (limite flessibile) |
| Comunicazione | Wi-Fi 802.11ac 5GHz |
| API FMS | RESTO, MQTT |
| Integrazione WMS | API a livello di borsa basata sugli eventi |
| Caricabatterie | Pad dock automatico, ricarica opportunità |
Sostituisci lo smistamento fisso a nastro trasversale con una flotta CMR: assegnazione di scivoli any-to-any, riconfigurazione istantanea delle corsie per promozioni di punta.
Tracciamento dei lotti a livello di contenitore tra le linee di trasporto di stoccaggio, prelievo e imballaggio: trasferimento conforme con conferma del codice a barre ad ogni passaggio.
Collega i porti di prelievo merci a persona LMR alle stazioni di imballaggio tramite la flotta CMR: instradamenti a produttività variabile senza una dorsale di trasportatori permanente.
Instradamento flessibile delle borse tra le zone di prelievo delle merci, a temperatura ambiente e refrigerate e i trasportatori di spedizione: una flotta CMR gestisce tutte le categorie di temperatura dei prodotti.
Smistamento e trasferimento di cartoni ad alta velocità a oltre 1.000 unità/h: il complemento ad alta produttività del percorso delle cassette CMR.
Robot pod "merce all'uomo": abbinalo al CMR per spostare le cassette prelevate dai porti di raccolta alle stazioni di imballaggio.
AMR per il trasporto su carrello per spostamenti di unità di carico più pesanti insieme alla flotta di contenitori CMR sulla stessa mappa del piano.
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