Un AMR compatto e ad alta velocità, realizzato appositamente per la movimentazione di singoli cartoni e pacchi: smista, immagazzina e trasferisce autonomamente cartoni a oltre 1.000 unità/h senza infrastrutture di trasporto fisse.
Una Unità di trasferimento cartone (CTU) è un AMR compatto e ad alta velocità progettato specificamente per la movimentazione di singoli cartoni e pacchi. A differenza di un CMR che trasporta contenitori, il trasportatore di bordo del CTU è ottimizzato per il funzionamento a ciclo elevato di cartoni singoli: preleva un cartone da una stazione di alimentazione e lo consegna a uno qualsiasi delle centinaia di scivoli, corsie di imballaggio o trasportatori di spedizione nella struttura.
L'elemento chiave di differenziazione è la produttività: una flotta CTU raggiunge oltre 1.000 smistamenti di cartoni all'ora attraverso percorsi any-to-any, senza i costi fissi o i vincoli di layout di uno smistatore tradizionale a nastro trasversale o a pattini scorrevoli. Il sistema è scalabile in modo lineare: raddoppia il numero di robot, raddoppia la produttività, senza modifiche meccaniche o infrastrutturali.
I CTU sono particolarmente efficaci nelle operazioni di evasione degli ordini in cui ciascun ordine del cliente richiede una diversa destinazione del cartone e il percorso di smistamento cambia frequentemente (giornaliera o oraria) in base alle interruzioni del trasporto dei corrieri, ai picchi di promozioni o ai cambiamenti nell'allocazione dei corrieri.
Con una lunghezza media del percorso di 15 m, una flotta da 20 CTU processa più di 1.000 cartoni/h. La produttività scala in modo lineare: aggiungi robot per una maggiore capacità, senza modifiche meccaniche.
Qualsiasi scivolo, corsia di imballaggio o porto di trasporto sulla mappa è una destinazione valida. Le regole di smistamento nel WMS cambiano istantaneamente, senza necessità di riconfigurazione dell'hardware.
Lo scanner di codici a barre multifaccia presso la stazione di induzione legge i codici 1D/2D su qualsiasi faccia del cartone con una velocità di lettura >99,5% — nessuna scansione manuale richiesta per l'induzione.
Guasto CTU → FMS riassegna l'attività a un'altra CTU in <30 s. Il sistema non si ferma mai per un singolo guasto del robot, a differenza di uno smistatore fisso in cui un guasto al nastro interrompe la linea.
Gestisce cartoni da 150×100×50 mm fino a 600×400×400 mm e fino a 30 kg: un unico tipo di CTU copre pacchi, spedizionieri e configurazioni di polybag a bordo.
Le regole di smistamento WMS si collegano direttamente alle finestre di interruzione del corriere, alla codifica del percorso e ai piani d'onda OMS: i cartoni vengono automaticamente smistati nello scivolo del corriere corretto e nella sequenza dell'orario di chiusura.
| Tipo di unità | Differenziale, 4 ruote |
|---|---|
| Velocità di viaggio massima | 2.5 m/s |
| Peso massimo del cartone | 30 kg |
| Intervallo di dimensioni del cartone | Da 150×100×50 mm a 600×400×400 mm |
| Trasportatore a bordo | Doppio nastro con guide laterali |
| Velocità di trasferimento del nastro | 0.5 m/s |
| Precisione di attracco | ±5 mm |
| Navigazione di posizionamento | SLAM LiDAR + marcatori spot QR |
| Dimensioni del robot | 750×550×380 mm |
| Peso del robot | 60 kg |
| Batteria | 48 V / 40 Ah LiFePO₄ |
| Durata | ≥ 10 ore |
| Sicurezza | ISO 3691-4, PL-d, CE |
| Grado di protezione IP | IP54 |
| Larghezza minima del corridoio | 1.200 mm |
|---|---|
| Portata della flotta (20 CTU, 15 m) | 1.000–1.200 cartoni/ora |
| Flotta massima per zona | 100 unità CTU |
| Stazioni di induzione | 1 ogni 8-12 CTU |
| Porti di destinazione (max) | Illimitato (limite flessibile FMS) |
| Lettore di codici a barre | Multifaccia, 1D/2D, velocità di lettura >99,5%. |
| Comunicazione | Wi-Fi 802.11ac 5GHz |
| API FMS | REST, MQTT, basato sugli eventi |
| Integrazione WMS | Regole di smistamento, codici trasportatori |
| Caricabatterie | Dock automatico, ricarica opportunità |
Smistamento dei trasportatori, fascicolazione per ordine singolo e gestione dei picchi di spedizione con assegnazione dinamica degli scivoli.
Smistamento codice postale/percorso per operazioni di trasporto dell'ultimo miglio: sostituisci lo smistatore a nastro trasversale fisso con una flotta CTU che riconfigura le regole di smistamento in pochi secondi.
Ordina i cartoni per negozio, reparto o percorso di consegna: supporta la spedizione multi-store e le operazioni di cross-docking da una singola flotta CTU.
Smistamento dei cartoni dei singoli componenti alle stazioni di kitting della linea di assemblaggio: consegna JIT del cartone giusto alla stazione giusta senza spinta manuale del carrello.
Collegamento del trasportatore a livello di cassetta per unità di carico più pesanti: il CMR si accoppia con il CTU nei sistemi di smistamento multilivello.
Prelievo merci da persona a monte del CTU: LMR consegna le cialde, gli operatori prelevano per inscatolare, il CTU smista i cartoni per la spedizione.
ASRS di contenitori ad alta densità: cartoni buffer prima dello smistamento CTU in un sistema a navetta per livellare i picchi nelle finestre di spedizione.
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