VFD / Tecniche di controllo M700

Tecniche di controllo M700
Azionamento a frequenza variabile

Ampiamente utilizzato nei sistemi di azionamento con navetta a 4 vie e nei sollevatori di magazzino automatizzati e nei nastri trasportatori per celle frigorifere (-18°C).

L'M700 è un VFD premium ad alte prestazioni di Control Techniques, progettato per applicazioni impegnative di automazione di magazzino che richiedono un controllo preciso di velocità e posizione, sicurezza funzionale integrata e connettività bus di campo industriale.

0.25 – 2,800 kW 200V / 400V / 690V STO · SS1 · SS2 · SLS (PL-e) Profinet · EtherNet/IP · EtherCAT
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Specifiche tecniche

ParametroSpecifica
Serie di guidaM700 (alte prestazioni)
Gamma di potenza0.25 kW – 2,800 kW
Tensione di alimentazione200–240 V monofase/trifase · 380–480 V trifase · 500–690 V trifase
Frequenza di uscita0 – 1,500 Hz
Modalità di controlloV/Hz ad anello aperto · RFC-A ad anello chiuso (senza sensore) · RFC-S (encoder)
Regolazione della velocità (RFC-A)±0,01% della velocità nominale
Regolazione della coppia±2% della coppia nominale
Risposta dinamicaLoop di corrente: <75μs (modalità ad alte prestazioni)
Temperatura ambienteDa -10°C a +50°C (declassamento sopra i 40°C)
Grado di protezione IPStandard IP20 · IP55 disponibile (alcuni telai)
Sicurezza funzionaleSTO, SBC, SS1, SS2, SLS, SSM (PL-e / SIL 3)
Norma di sicurezzaIEC 62061 SIL 3 · ISO 13849-1 PL-e
Bus di campo: standardModBus RTU/TCP
Bus di campo: slot opzionaliProfinet · EtherNet/IP · EtherCAT · Profibus-DP · CANopen
PLC di bordoBlocchi funzione IEC 61131-3 (Ladder, ST, FBD)
Interfaccia dell'encoderAB incrementale · SSI · SinCos · EnDat · Resolver
FrenataChopper interno ≤90kW · Chopper esterno >90kW
CertificazioniCE · UL · cUL · RoHS

Numeri di modello M700: gamma 400 V (dimensioni di magazzino comuni)

Numero di modello Corrente di uscita Potenza motore (kW) Telaio Applicazione
M700-03400045A 4.5 A1.5 kWQuadro 2Piccolo motore trasportatore
M700-03400095A 9.5 A4 kWQuadro 3Asse di spostamento della navetta (piccolo)
M700-03400140A 14.0 A7.5 kWQuadro 3Viaggio/trasportatore in navetta
M700-03400150A 15.0 A7.5 kWQuadro 3Asse di spostamento della navetta (standard)
M700-03400220A 22.0 A11 kWQuadro 4Navetta paranco/trasportatore pallet
M700-03400370A 37.0 A18.5 kWQuadro 5Asse di traslazione della gru a colonna
M700-03400550A 55.0 A30 kWQuadro 5Paranco per gru a pila
M700-03400750A 75.0 A37 kWQuadro 6Gru pesante/navetta per pallet di grandi dimensioni
M700-03401100A 110 A55 kWQuadro 7Paranco per gru a scaffalatura alta (servizi pesanti)
M700-03401500A 150 A75 kWQuadro 7Gru molto pesante/azionamento EMS

Disponibili modelli da 200 V e 690 V: contattaci per l'elenco completo dei modelli. Tutti i modelli in stock o disponibili con tempi di consegna di 4–8 settimane.

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Scheda tecnica CT M700

Scarica la scheda tecnica ufficiale di Tecniche di controllo M700: specifiche, schemi elettrici ed elenco dei parametri.

Codici di errore M700 di Control Techniques (comuni)

Codici di intervento M700 più frequenti nelle applicazioni shuttle e AS/RS, con cause e passaggi di risoluzione. Per l'elenco completo dei codici di errore, scaricare la scheda tecnica sopra.

Codice Nome errore Cause comuni (contesto del magazzino) Bonifica
Err 3 Sovracorrente Cortocircuito in uscita, azionamento sottodimensionato, rampa di accelerazione troppo rapida, guasto all'avvolgimento del motore Controllare il cablaggio del motore, aumentare il tempo di accelerazione, verificare la corrente nominale del convertitore ≥ FLA motore × 1,1
Err 7 Sovratensione Carico rigenerativo senza resistenza di frenatura, rampa di decelerazione troppo rapida, tensione di alimentazione elevata Controllare/installare la resistenza di frenatura, aumentare il tempo della rampa di decelerazione, controllare la tensione di alimentazione
Err 4 Perdita di fase in uscita Rottura del cavo motore, connettore allentato, guasto del contattore tra convertitore e motore Controllare la continuità del cavo di uscita, ispezionare i pin del connettore, controllare il contattore di uscita
Err 15 Perdita della fase di fornitura Fase di ingresso mancante, fusibile o terminale di ingresso allentato, fusibile di ingresso bruciato Controllare l'alimentazione in ingresso, ispezionare i fusibili in ingresso e le connessioni dei terminali
Err 23 Temperatura del motore (PTC) Sovratemperatura del motore, guasto nel cablaggio del termistore PTC, funzionamento della navetta bloccato Lasciare raffreddare il motore, controllare il cablaggio del PTC, ispezionare eventuali inceppamenti meccanici sull'asse della navetta
Errore 27 Temperatura di guida Ambiente troppo elevato, ventilazione bloccata, ventola di raffreddamento guasta, riscaldatore del pannello della catena del freddo bloccato Controllare la temperatura ambiente, pulire il dissipatore di calore, verificare la ventola di raffreddamento, controllare la gestione termica del pannello
Errore 46 Ingresso STO Ingresso STO (Safe Torque Off) aperto: arresto di emergenza attivato, relè di sicurezza azionato Controllare il circuito del relè di sicurezza, lo stato del pulsante di arresto di emergenza, il cablaggio STO. Cancellarelare il guasto di sicurezza per ripristinarlo.
Err 1 Sovraccarico della resistenza di frenatura Eccessiva energia rigenerativa: decelerazione troppo rapida, carico sospeso pesante Aumentare il tempo di decelerazione, utilizzare un resistore di frenatura più grande, controllare il ciclo di lavoro di frenatura
Err 12 Timeout del bus di campo Comunicazione Profinet/EtherNet/IP persa: guasto del cavo, guasto dello switch, timeout WCS Controllare il cavo del bus di campo, lo stato dello switch di rete, le impostazioni di timeout della comunicazione WCS
Errore 29 Perdita dell'encoder Cavo encoder rotto/scollegato, guasto encoder, tensione di alimentazione encoder errata Ispezionare il cavo e il connettore dell'encoder, verificare la tensione di alimentazione dell'encoder (5 V o 24 V per tipo di encoder)

CT M700: riferimento incrociato della concorrenza

Equivalenti diretti a livello di prestazioni di ABB, Siemens e Lenze. Nota: il riferimento incrociato è approssimativo: verificare sempre le specifiche per la propria applicazione specifica prima della sostituzione.

Modello CT M700 TA M700 (kW/A) Equivalente ABB Equivalente Siemens Equivalente a Lenze
M700-03400095A 4 kW / 9.5A ACS880-01-010A-3 6SL3225-0BE21-1AA0 (G120) E84AVSCE1104SX0
M700-03400150A 7.5 kW / 15.0A ACS880-01-016A-3 6SL3225-0BE21-5UA0 (G120) E84AVSCE1504SX0
M700-03400220A 11 kW / 22.0A ACS880-01-025A-3 6SL3225-0BE22-2AA0 (G120) E84AVSCE2204SX0
M700-03400370A 18.5 kW / 37.0A ACS880-01-038A-3 6SL3225-0BE23-8AA0 (G120) E84AVSCE3704SX0
M700-03400550A 30 kW / 55.0A ACS880-01-062A-3 6SL3225-0BE25-5AA0 (G120) E84AVSCE5504SX0

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CT M700 — Domande frequenti

Cosa significa il codice di errore Err 3 (sovracorrente) del CT M700? +
CT M700 Err 3 è un allarme per sovracorrente: la corrente di uscita del convertitore ha superato il limite di corrente di picco. Cause comuni nell'automazione del magazzino: cortocircuito in uscita nel cavo motore o nella morsettiera, azionamento sottodimensionato per il FLA del motore, tempo di rampa di accelerazione troppo rapido che causa un'eccessiva corrente di spunto, guasto dell'avvolgimento del motore (cortocircuito tra spire) o cavo motore più lungo di 50 m senza reattanza di uscita. Correzione: verificare la presenza di cortocircuiti nel cablaggio del motore, aumentare il tempo della rampa di accelerazione, verificare la corrente nominale dell'azionamento ≥ FLA motore × 1,1, aggiungere un reattore di uscita per cavi lunghi.
Cosa significa il codice di errore Err 7 (sovratensione) del CT M700? +
CT M700 Err 7 è un intervento per sovratensione: la tensione del bus CC ha superato il limite di sicurezza. Causato da: carico rigenerativo (motore che funge da generatore durante la decelerazione) senza resistenza di frenatura o front-end attivo, rampa di decelerazione troppo veloce per l'inerzia del carico o tensione di alimentazione troppo alta. Correzione: installare o controllare la resistenza di frenatura/unità chopper, aumentare il tempo della rampa di decelerazione nel Pr 02.011, verificare che la tensione di alimentazione rientri nelle specifiche (380–480 V ±10% per convertitori con telaio da 400 V).
Cosa significa il codice di errore Errore 46 (ingresso STO) del CT M700? +
Errore 46 indica che l'ingresso STO (Safe Torque Off) è stato attivato: il convertitore ha interrotto l'alimentazione al motore come risposta di sicurezza. Nei sistemi ASRS shuttle, questo viene generalmente attivato da: pressione del pulsante di arresto di emergenza, attivazione della barriera fotoelettrica di sicurezza, diseccitazione del relè di sicurezza o guasto del cablaggio STO. Il convertitore non può riavviarsi finché il circuito STO non viene rienergizzato (relè di sicurezza chiuso) e il guasto non viene ripristinato. Controllare i pulsanti di arresto di emergenza, gli interblocchi delle porte, lo stato del relè di sicurezza e il cablaggio di ingresso STO sui terminali STO1 e STO2 del convertitore.
Qual è la struttura dei numeri di modello dell'M700 di Control Techniques? +
Formato modello CT M700: M700-[Serie]-[Tensione][Corrente][Revisione]. Esempio: M700-03400150A. '03' = identificatore della serie di azionamenti; '400' = alimentazione 400 V; '150' = corrente di uscita nominale 15,0 A; 'A' = revisione del progetto. Per selezionare il modello corretto: (1) identificare la tensione di alimentazione (200 V / 400 V / 690 V); (2) leggere il FLA di targa del motore; (3) moltiplicare FLA x 1,1 fattore di sicurezza; (4) selezionare il modello M700 con corrente nominale ≥ valore calcolato. Per le applicazioni navetta che richiedono capacità di sovraccarico, controllare anche la durata nominale di sovraccarico del 150%.
È possibile utilizzare il CT M700 in un magazzino frigorifero a -25°C? +
Sì, con un'adeguata progettazione dei pannelli. Il CT M700 stesso è classificato per temperature ambientali comprese tra -10°C e +50°C. Per l'installazione in una cella frigorifera da -18°C a -25°C, il convertitore deve essere montato all'interno di un quadro elettrico IP55 o IP65 con un riscaldatore anticondensa controllato termostaticamente che mantenga la temperatura interna del quadro sopra 0°C. Per il cablaggio del motore e di controllo è necessario utilizzare cavi resistenti alle basse temperature con temperatura nominale di -40°C. Il firmware dell'unità deve essere configurato per le condizioni di avvio a freddo. Econocontrol è in grado di fornire pacchetti completi di pannelli di azionamento per basse temperature configurati per la vostra applicazione ASRS della catena del freddo.
Qual è il tempo di consegna per CT M700 di Econocontrol? +
I comuni modelli CT M700 (frame 3–5, 400 V) sono generalmente disponibili a magazzino o con tempi di consegna di 2–4 settimane. I telai più grandi (Quadro 6+) e le varianti da 690 V possono richiedere 6-10 settimane. Serviamo i paesi della CSI (Kazakistan, Uzbekistan, Russia, Azerbaigian), Medio Oriente (Emirati Arabi Uniti, Arabia Saudita, Qatar), Sud-Est asiatico (Vietnam, Indonesia, Tailandia) e Australia tramite consegna CIF o DDP. Contattaci con il numero del modello e il paese di consegna per una disponibilità specifica e una conferma dei tempi di consegna.