Una transpaleta autónoma con operador a bordo que maneja los movimientos de paletas a nivel del suelo de mayor volumen: descarga en muelles, transporte en áreas de preparación y alimentación de cintas transportadoras sin un solo conductor.
Un Transpaleta AMR es una versión autónoma del transpaleta eléctrico con operador a bordo, el caballo de batalla para el manejo de paletas desde el muelle hasta el piso. Inserta sus horquillas en palés EUR o CHEP estándar a nivel del suelo, las levanta entre 80 y 100 mm del suelo y las transporta de forma autónoma a cualquier destino predefinido.
Debido a que opera solo a nivel del piso (sin alcance de estantería), tiene un costo de capital menor y una envoltura de seguridad más simple que un AMR para montacargas completo. Es ideal para áreas de almacenamiento a granel a nivel del piso, desde el muelle hasta la plataforma, desde la plataforma hasta la cinta transportadora, donde entre el 80% y el 90% de los movimientos son horizontales en lugar de verticales.
Para las instalaciones que ya cuentan con un FMR que maneja almacenamiento de estanterías altas, el Transpaleta AMR maneja los movimientos de piso de menor valor y gran volumen, liberando a los FMR para los ciclos de estanterías y mejorando el retorno de la inversión general de la flota.
Las unidades de accionamiento de servicio pesado manejan tarimas doblemente apiladas o con sobrepeso. La retroalimentación de la celda de carga limita automáticamente la velocidad cuando se acerca la carga útil máxima para proteger los componentes del variador.
Algoritmo de aproximación de rampa y parachoques de muelle antichoque para una entrada/salida fluida del remolque. Funciona con muelles equipados con niveladores; puede mantener la posición en el borde del muelle esperando la señal de descarga.
Sin reflectores, sin cinta para el suelo, sin imanes. Mapeo LiDAR de golpe completo con evitación dinámica de obstáculos: vuelva a implementarse en una nueva área con un recorrido por el mapa de 30 minutos.
LiDAR de seguridad delantero + trasero con campo de 3 zonas (aviso 3 m / lento 1,5 m / parada 0,5 m). La detección de caída de carga detiene el robot si un palet se desplaza durante el viaje. Certificado PL-d.
Turno completo sin cambio de batería. Las estaciones de carga inteligentes permiten realizar recargas entre tareas: el robot se acopla de forma autónoma cuando el tiempo de inactividad supera los 5 minutos.
La API REST liviana requiere una configuración WMS mínima: solo origen, destino e ID de paleta. Proyecto de integración típico: de 2 a 4 semanas, incluidas las pruebas de puesta en marcha.
| Tipo | Transpaleta autónoma con operador a bordo |
|---|---|
| Capacidad de carga útil | 2.000 kilos |
| Altura del montacargas | 80–100 mm (altura de recorrido) |
| Longitud de la horquilla | Estándar de 1.150 mm |
| Ancho de la horquilla (exterior) | 540 / 680 mm (seleccionar) |
| Velocidad máxima (cargado) | 2.2 m/s |
| Velocidad máxima (sin carga) | 2.5 m/s |
| Navegación | LiDAR de golpe |
| Precisión de posicionamiento | ±30 milímetros en destino |
| Dimensiones del robot | 1.600 × 700 × 1.250 milímetros |
| Peso del robot | 320 kg (sin carga) |
| Batería | 48 V / 100 Ah LiFePO₄ |
| Tiempo de ejecución | ≥ 12 h de servicio estándar |
| Certificación de seguridad | ISO 3691-4, PL-d, CE |
| Ancho mínimo del pasillo | 2.200 milímetros |
|---|---|
| Requisitos del piso | Hormigón liso; FF ≥ 25 |
| Grado máximo de rampa | 8° (estándar); 12° (trabajo pesado) |
| Compatibilidad de paletas | 800×1200 EUR, CHEP, medio palet |
| Temperatura de funcionamiento | -5°C a +40°C |
| Comunicación | Wi-Fi 802.11ac 5 GHz |
| API de FMS | REST, MQTT |
| Integración WMS | SAP, Oracle, personalizado |
| Flota máxima por zona | 30 unidades |
| Cargador | Auto-dock, carga de oportunidad |
Mueva continuamente los pallets entrantes desde las puertas del muelle hasta los carriles de preparación, sin tener que esperar a un conductor entre los camiones.
Entregue paletas a las estaciones de alimentación de despaletizador o envoltura estirable según demanda, activadas por señales del sistema transportador.
Mueva los palés terminados desde las líneas de recogida o envoltorio estirado a los carriles del muelle de salida: elimine la congestión de los montacargas en las horas pico de despacho.
Gire y reorganice continuamente bloques de paletas a granel apilados en el piso según reglas FIFO/FEFO sin necesidad de mano de obra.
Carretilla elevadora autónoma para la colocación y recuperación de estanterías de hasta 6 m de altura: la combinación natural con el transpaleta AMR.
Transporte autónomo de carros para movimientos de unidades de carga más ligeras donde no se requiere una capacidad completa de palés.
Estanterías para paletas de alta densidad: combínelas con Transpaleta AMR para automatizar la entrada y la recuperación de salida.
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