Una plataforma móvil autónoma que se acopla a carros, estantes y jaulas rodantes de almacén estándar para mover materiales a cualquier lugar del piso del almacén, sin cinta guía, sin transportador ni rutas fijas.
Un Chasis AMR es una plataforma autónoma de bajo perfil que se desplaza debajo de carros y carros de almacén estándar y se acopla mediante un pasador de elevación o una placa superior magnética. Una vez acoplado, transporta el carro de forma autónoma a cualquier destino programado en el sistema de gestión de flotas, eliminando por completo el trabajo de empuje manual.
A diferencia de un LMR que utiliza módulos patentados, un Chasis AMR funciona con su inventario de carrito existente. Esto lo hace ideal para instalaciones híbridas donde algunas zonas son manuales y otras automatizadas: simplemente agrega robots donde la mano de obra es el cuello de botella y mantiene los carros igual.
Se admiten tres modos de funcionamiento: Despacho autónomo (WMS asigna movimientos del carrito), Seguimiento de personas (el operador lidera, el robot lo sigue llevando la carga), y Botón de llamada punto a punto (Los operadores presionan un botón de llamada físico para convocar a un robot a una estación).
No es necesario reemplazar su flota de carritos. La placa de acoplamiento universal se adapta a carros con una distancia entre ejes de 400 a 1200 mm. Reequipamiento en minutos por carrito.
El operador camina adelante; El robot sigue a 0,8 m de distancia mediante seguimiento con sensor de profundidad 3D: transporte con manos libres en líneas de recogida y embalaje sin programación WMS.
Navegación totalmente autónoma sin marcas en el suelo ni reflectores. Mapea el almacén con SLAM LiDAR en el primer paso; se reasigna dinámicamente a medida que cambian los diseños.
La seguridad LiDAR de 3 zonas (aviso/lento/parada) se adapta dinámicamente a la velocidad y la carga. Parada de emergencia en los 4 lados. Certificado ISO 3691-4/PL-d para zonas humanas mixtas.
FMS coordina hasta 200 robots en la misma zona a través de una malla Wi-Fi de 5 GHz. La prevención de interbloqueos y las colas de prioridad mantienen el rendimiento fluido en cargas máximas.
Se acopla automáticamente en cualquier plataforma de carga disponible durante los intervalos entre tareas. El algoritmo de gestión de la batería extiende la vida útil de la celda y mantiene la flota con una disponibilidad >95 % durante operaciones de 3 turnos.
| Tipo de unidad | Tracción diferencial, 4 ruedas |
|---|---|
| Velocidad máxima (cargado) | 1.8 m/s |
| Velocidad máxima (sin carga) | 2.0 m/s |
| Capacidad de carga útil | 600 kg (carro + contenido) |
| Método de acoplamiento | Pasador de elevación/placa superior magnética |
| Precisión de atraque | ±50 milímetros lateral, ±5° de guiñada |
| Dimensiones del robot | 800 × 600 × 280 milímetros |
| Peso del robot | 90 kg |
| Navegación | SLAM LiDAR + sensor de profundidad 3D |
| Sensores de seguridad | 2× LiDAR de seguridad (delantero y trasero) |
| Batería | 48 V / 50 Ah LiFePO₄ |
| Tiempo de ejecución | ≥ 10 h de servicio estándar |
| Temperatura de funcionamiento | 0°C to +40°C |
| Certificación de seguridad | ISO 3691-4, PL-d, CE |
| Modos de funcionamiento | Autónomo / Seguimiento de persona / Botón de llamada |
|---|---|
| Flota mínima | 1 robot (uso independiente) |
| Flota máxima por zona | 200 robots |
| Distancia entre ejes del carro | 400–1200 mm (placa ajustable) |
| Ancho mínimo del pasillo | 1.600 mm (con carro cargado) |
| Requisitos del piso | Plano, liso; FF ≥ 25 |
| Grado máximo de rampa | 5° |
| Comunicación | Wi-Fi 802.11ac (5 GHz) |
| API de FMS | REST, MQTT, OPC-UA |
| Integración WMS | SAP, Oracle, personalizado |
| Cargando | Auto-dock, 2 h de carga completa |
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