Transferencia de paletas a nivel del suelo

Transpaleta AMR – Nivel del piso

Una transpaleta autónoma con operador a bordo que maneja los movimientos de paletas a nivel del suelo de mayor volumen: descarga en muelles, transporte en áreas de preparación y alimentación de cintas transportadoras sin un solo conductor.

2.000 kilos
Capacidad de carga útil
2.2 m/s
Velocidad máxima
100 mm
Altura de elevación del gato
12 h
Tiempo de ejecución de la batería
±30 milímetros
Precisión de posicionamiento
24/7
Operación
Autonomous pallet jack AMR in warehouse

¿Qué es una transpaleta AMR?

Un Transpaleta AMR es una versión autónoma del transpaleta eléctrico con operador a bordo, el caballo de batalla para el manejo de paletas desde el muelle hasta el piso. Inserta sus horquillas en palés EUR o CHEP estándar a nivel del suelo, las levanta entre 80 y 100 mm del suelo y las transporta de forma autónoma a cualquier destino predefinido.

Debido a que opera solo a nivel del piso (sin alcance de estantería), tiene un costo de capital menor y una envoltura de seguridad más simple que un AMR para montacargas completo. Es ideal para áreas de almacenamiento a granel a nivel del piso, desde el muelle hasta la plataforma, desde la plataforma hasta la cinta transportadora, donde entre el 80% y el 90% de los movimientos son horizontales en lugar de verticales.

Para las instalaciones que ya cuentan con un FMR que maneja almacenamiento de estanterías altas, el Transpaleta AMR maneja los movimientos de piso de menor valor y gran volumen, liberando a los FMR para los ciclos de estanterías y mejorando el retorno de la inversión general de la flota.

Principio de funcionamiento

1
Asignación de tareasWMS señala la llegada de los pallets al muelle o al área de preparación. FMS envía el Transpaleta AMR más cercano con las coordenadas de origen y destino.
2
Inserción y elevación de horquillasEl robot se acerca al palet, inserta horquillas y eleva el gato hasta una altura de recorrido de 100 mm. El sensor láser confirma el acoplamiento de las horquillas antes de que comience el viaje.
3
Transporte AutónomoRutas de navegación SLAM a través del mapa del piso, desacelerando en las intersecciones y alrededor de las zonas peatonales. La velocidad de desplazamiento se reduce automáticamente con cargas pesadas.
4
Soltar y confirmarEn destino, el robot baja el palé al suelo, retrae las horquillas y confirma la entrega a FMS. Vuelve a la zona de espera o retoma la siguiente tarea en cola.

Características clave

⚖️

2.000 kg de carga útil

Las unidades de accionamiento de servicio pesado manejan tarimas doblemente apiladas o con sobrepeso. La retroalimentación de la celda de carga limita automáticamente la velocidad cuando se acerca la carga útil máxima para proteger los componentes del variador.

🚢

Listo para el muelle

Algoritmo de aproximación de rampa y parachoques de muelle antichoque para una entrada/salida fluida del remolque. Funciona con muelles equipados con niveladores; puede mantener la posición en el borde del muelle esperando la señal de descarga.

🧭

SLAM sin infraestructura

Sin reflectores, sin cinta para el suelo, sin imanes. Mapeo LiDAR de golpe completo con evitación dinámica de obstáculos: vuelva a implementarse en una nueva área con un recorrido por el mapa de 30 minutos.

🛡️

Seguridad multicapa

LiDAR de seguridad delantero + trasero con campo de 3 zonas (aviso 3 m / lento 1,5 m / parada 0,5 m). La detección de caída de carga detiene el robot si un palet se desplaza durante el viaje. Certificado PL-d.

🔋

Batería LiFePO₄ de 12 horas

Turno completo sin cambio de batería. Las estaciones de carga inteligentes permiten realizar recargas entre tareas: el robot se acopla de forma autónoma cuando el tiempo de inactividad supera los 5 minutos.

📡

Fácil integración con WMS

La API REST liviana requiere una configuración WMS mínima: solo origen, destino e ID de paleta. Proyecto de integración típico: de 2 a 4 semanas, incluidas las pruebas de puesta en marcha.

Especificaciones técnicas

Unidad robótica

TipoTranspaleta autónoma con operador a bordo
Capacidad de carga útil2.000 kilos
Altura del montacargas80–100 mm (altura de recorrido)
Longitud de la horquillaEstándar de 1.150 mm
Ancho de la horquilla (exterior)540 / 680 mm (seleccionar)
Velocidad máxima (cargado)2.2 m/s
Velocidad máxima (sin carga)2.5 m/s
NavegaciónLiDAR de golpe
Precisión de posicionamiento±30 milímetros en destino
Dimensiones del robot1.600 × 700 × 1.250 milímetros
Peso del robot320 kg (sin carga)
Batería48 V / 100 Ah LiFePO₄
Tiempo de ejecución≥ 12 h de servicio estándar
Certificación de seguridadISO 3691-4, PL-d, CE

Configuración del sistema

Ancho mínimo del pasillo2.200 milímetros
Requisitos del pisoHormigón liso; FF ≥ 25
Grado máximo de rampa8° (estándar); 12° (trabajo pesado)
Compatibilidad de paletas800×1200 EUR, CHEP, medio palet
Temperatura de funcionamiento-5°C a +40°C
ComunicaciónWi-Fi 802.11ac 5 GHz
API de FMSREST, MQTT
Integración WMSSAP, Oracle, personalizado
Flota máxima por zona30 unidades
CargadorAuto-dock, carga de oportunidad

Casos de uso típicos

Dock unloading

Muelle a puesta en escena

Mueva continuamente los pallets entrantes desde las puertas del muelle hasta los carriles de preparación, sin tener que esperar a un conductor entre los camiones.

Conveyor infeed

Alimentación del transportador

Entregue paletas a las estaciones de alimentación de despaletizador o envoltura estirable según demanda, activadas por señales del sistema transportador.

Outbound staging

Puesta en escena saliente

Mueva los palés terminados desde las líneas de recogida o envoltorio estirado a los carriles del muelle de salida: elimine la congestión de los montacargas en las horas pico de despacho.

Floor bulk storage

Almacenamiento a granel en el piso

Gire y reorganice continuamente bloques de paletas a granel apilados en el piso según reglas FIFO/FEFO sin necesidad de mano de obra.

Preguntas frecuentes

Sí, con muelle equipado con nivelador. El AMR utiliza un algoritmo de aproximación al muelle que reduce la velocidad a 0,3 m/s en la transición del nivelador, verifica el nivel del suelo mediante IMU y entra al remolque de forma totalmente autónoma. La entrada al remolque requiere que el remolque esté bloqueado y que la señal de bloqueo de la puerta del muelle esté activa; el robot no entrará en un remolque no asegurado.
El Transpaleta AMR solo está a nivel del suelo (se eleva 100 mm para el transporte, sin estanterías). La carretilla elevadora AMR alcanza hasta 6 m en los sistemas de estanterías. El Transpaleta AMR tiene un precio de compra más bajo y una huella de seguridad más simple. La mayoría de las instalaciones utilizan ambos: Transpaleta AMR para movimientos horizontales del muelle al piso, Forklift AMR para almacenamiento y recuperación de estanterías; los dos se complementan entre sí en un flujo completo de entrada/salida.
Una implementación típica de Transpaleta AMR tarda de 2 a 4 semanas desde la entrega del hardware hasta la puesta en funcionamiento: de 2 a 3 días para el mapeo del entorno (recorrido SLAM), 1 semana para las pruebas de integración de WMS y 1 semana para la capacitación de los operadores y la ejecución de producción supervisada. No se requieren marcas en el piso ni modificaciones en las estanterías: el tipo de AMR más rápido de implementar.

Productos relacionados

Elimine la mano de obra con montacargas a nivel del piso

Calcule su retorno de la inversión (ROI) en movimientos de muelle y preparación de gran volumen: hable con nuestros ingenieros hoy.

Solicitar análisis de ROI