Un AMR con un transportador de rodillos/cinta integrado que se acopla perfectamente a los puntos finales fijos del transportador, transfiriendo contenedores, cajas y paquetes entre líneas transportadoras sin ninguna conexión física entre ellos.
Un robot transportador móvil (CMR) lleva una cinta transportadora o un transportador de rodillos en miniatura en su parte posterior. Cuando se acopla a una entrada o salida de un transportador fijo, el transportador a bordo se alinea al ras con la línea fija y transfiere contenedores o cajas, como una estación de transferencia fija, pero sobre ruedas.
Esto resuelve un problema fundamental con los sistemas de transportadores fijos: cambiar la ruta entre dos puntos requiere modificaciones físicas del transportador. Con una flota CMR, usted cambia la ruta en el software: los robots simplemente recorren nuevos caminos y atracan en diferentes puertos de transporte. Un nuevo "carril" estará activo en minutos.
Los CMR son especialmente potentes en la clasificación: en lugar de un clasificador de cinta cruzada fijo, una flota de CMR realiza la misma función de clasificación de forma dinámica, con enrutamiento cualquiera a cualquiera, rendimiento variable y cero riesgo de punto único de falla debido a una avería del clasificador.
Un CMR puede dar servicio a cualquier combinación de puertos de transporte en su mapa. Agregue un nuevo puerto: el robot lo atiende en el mismo turno sin cambios de hardware.
La guía de acoplamiento láser logra una alineación de ±5mm en los puertos del transportador: la transferencia de contenedores es suave y sin espacios sin guías mecánicas en el lado fijo del transportador.
La variante de plataforma extendida transporta hasta 3 contenedores por viaje, lo que mejora el rendimiento en distancias de viaje largas donde las transferencias de un solo contenedor serían ineficientes.
Una avería fija del clasificador detiene toda clasificación. Con los CMR, la flota absorbe cualquier falla de un robot individual: FMS reasigna sus tareas a sus pares en menos de 30 segundos.
Agregue robots para aumentar el rendimiento al instante, sin cambios mecánicos. Reduzca la escala durante las horas de menor actividad estacionando robots en los cargadores y redirigiendo las tareas a menos unidades.
El escáner de código de barras integrado lee cada contenedor a medida que se carga. WMS recibe la ubicación en tiempo real: la posición exacta del contenedor siempre se conoce independientemente del robot que lo transporte.
| Tipo de unidad | Diferencial, 4 ruedas |
|---|---|
| Velocidad máxima de desplazamiento | 2.0 m/s |
| Carga útil total por viaje | 50 kg (simple); 80 kg (plataforma con múltiples contenedores) |
| Rango de tamaño del totalizador | 300×200 mm a 600×400 mm |
| Tipo de transportador a bordo | Correa o rodillo (seleccionar) |
| Velocidad de la cinta transportadora | 0,3 m/s (transferencia) |
| Precisión de atraque | ±5mm laterales, ±2 mm de altura |
| Escáner de código de barras | 1D/2D, orientado hacia arriba, lectura automática |
| Dimensiones del robot | 900 × 700 × 500 mm (cubierta estándar) |
| Navegación | LiDAR de golpe |
| Batería | 48 V / 60 Ah LiFePO₄ |
| Tiempo de ejecución | ≥ 12 h |
| Seguridad | ISO 3691-4, PL-d, CE |
| Interfaz del puerto del transportador | Placa de muelle pasiva (no necesita energía) |
|---|---|
| Instalación del puerto | Tapa final atornillada; modernizaciones de transportadores existentes |
| Ancho mínimo del pasillo | 1.400 milímetros |
| Rendimiento (flota) | Hasta 600 totes/h (10 CMR, recorridos de 20 m) |
| Puertos máximos por mapa | Ilimitado (límite suave) |
| Comunicación | Wi-Fi 802.11ac 5 GHz |
| API de FMS | REST, MQTT |
| Integración WMS | API de nivel total impulsada por eventos |
| Cargador | Plataforma de acoplamiento automático, carga de oportunidad |
Reemplace la clasificación de cinta cruzada fija con una flota de CMR: asignación de rampas de cualquier a cualquier, reconfiguración de carriles instantánea para promociones pico.
Seguimiento de lotes a nivel de totalizador entre las líneas transportadoras de almacenamiento, selección y embalaje: transferencia compatible con confirmación de código de barras en cada entrega.
Conecte los puertos de recolección de mercancías a personas de LMR con las estaciones de empaque a través de la flota CMR: enrutamiento de rendimiento variable sin una red troncal transportadora permanente.
Ruta de contenedores flexible entre las zonas de entrada de mercancías, ambiente y refrigeración, y transportadores de envío: una flota de CMR maneja todas las categorías de temperatura de productos.
Clasificación y transferencia de cajas de cartón de alta velocidad a más de 1000 unidades/h: el complemento de alto rendimiento para el enrutamiento de contenedores CMR.
Robot pod de mercancías a personas: combínelo con CMR para mover contenedores seleccionados desde los puertos de recolección a las estaciones de empaque.
El carro de transporte AMR para unidades de carga más pesadas se mueve junto con la flota de contenedores CMR en el mismo mapa de piso.
Obtenga una simulación de rendimiento utilizando su mapa de puertos y perfil de pedido reales.
Solicitar simulación de rendimiento