Ampliamente utilizado en sistemas de accionamiento de lanzadera de 4 vías y accionamientos de transportadores y elevadores de almacén automatizados para almacenamiento en frío (-18 °C).
El M700 es el VFD premium de alto rendimiento de Control Techniques, diseñado para aplicaciones exigentes de automatización de almacenes que requieren control preciso de velocidad y posición, seguridad funcional integrada y conectividad de bus de campo industrial.
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Serie de unidades | M700 (alto rendimiento) |
| Rango de potencia | 0.25 kW – 2,800 kW |
| Tensión de alimentación | 200–240 V monofásico/trifásico · 380–480 V trifásico · 500–690 V trifásico |
| Frecuencia de salida | 0 – 1,500 Hz |
| Modos de control | V/Hz de bucle abierto · RFC-A de bucle cerrado (sin sensor) · RFC-S (codificador) |
| Regulación de velocidad (RFC-A) | ±0,01% de la velocidad nominal |
| Regulación de par | ±2% del par nominal |
| Respuesta dinámica | Bucle de corriente: <75 µs (modo de alto rendimiento) |
| Temperatura ambiente | -10°C a +50°C (reducción de potencia por encima de 40°C) |
| Clasificación IP | Estándar IP20 · IP55 disponible (algunos marcos) |
| Seguridad funcional | STO, SBC, SS1, SS2, SLS, SSM (PL-e/SIL 3) |
| Estándar de seguridad | IEC 62061 SIL 3 · ISO 13849-1 PL-e |
| Bus de campo: estándar | Modbus RTU/TCP |
| Bus de campo: ranuras de opciones | Profinet · EtherNet/IP · EtherCAT · Profibus-DP · CANopen |
| PLC integrado | Bloques de funciones IEC 61131-3 (Ladder, ST, FBD) |
| Interfaz del codificador | AB incremental · SSI · SinCos · EnDat · Resolver |
| Frenado | Picador interno ≤90kW · Picador externo >90kW |
| Certificaciones | CE · UL · cUL · RoHS |
| Número de modelo | Corriente de salida | Potencia del motor (kW) | Marco | Solicitud |
|---|---|---|---|---|
| M700-03400045A | 4.5 A | 1.5 kW | Cuadro 2 | Pequeño motor transportador |
| M700-03400095A | 9.5 A | 4 kW | Cuadro 3 | Eje de desplazamiento del transbordador (pequeño) |
| M700-03400140A | 14.0 A | 7.5 kW | Cuadro 3 | Transporte de lanzadera / transportador |
| M700-03400150A | 15.0 A | 7.5 kW | Cuadro 3 | Eje de desplazamiento del transbordador (estándar) |
| M700-03400220A | 22.0 A | 11 kW | Cuadro 4 | Polipasto de lanzadera/transportador de paletas |
| M700-03400370A | 37.0 A | 18.5 kW | Cuadro 5 | Eje de desplazamiento de la grúa apilable |
| M700-03400550A | 55.0 A | 30 kW | Cuadro 5 | Polipasto de grúa apilada |
| M700-03400750A | 75.0 A | 37 kW | Cuadro 6 | Grúa pesada/lanzadera para palés grandes |
| M700-03401100A | 110 A | 55 kW | Cuadro 7 | Polipasto de grúa de gran altura (trabajo pesado) |
| M700-03401500A | 150 A | 75 kW | Cuadro 7 | Accionamiento de grúa/EMS muy pesado |
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Códigos de disparo M700 más frecuentes en aplicaciones de lanzadera y AS/RS, con causas y pasos para solucionarlo. Para obtener una lista completa de códigos de falla, descargue la hoja de datos anterior.
| Código | Nombre de falla | Causas comunes (contexto del almacén) | Remediación |
|---|---|---|---|
| Error 3 | sobrecorriente | Cortocircuito de salida, variador de tamaño insuficiente, rampa de aceleración demasiado rápida, falla en el devanado del motor | Verifique el cableado del motor, aumente el tiempo de aceleración, verifique la clasificación de corriente del variador ≥ FLA del motor × 1,1 |
| Error 7 | Sobretensión | Carga regenerativa sin resistencia de frenado, rampa de desaceleración demasiado rápida, tensión de alimentación alta | Verifique/instale la resistencia de frenado, aumente el tiempo de rampa de desaceleración, verifique el voltaje de suministro |
| Error 4 | Pérdida de fase de salida | Rotura del cable del motor, conector suelto, falla del contactor entre el variador y el motor | Verifique la continuidad del cable de salida, inspeccione las clavijas del conector, verifique el contactor de salida |
| Error 15 | Pérdida de fase de suministro | Falta fase de entrada, fusible o terminal de entrada flojo, fusible de entrada quemado | Verifique la fuente de alimentación de entrada, inspeccione los fusibles de entrada y las conexiones de los terminales. |
| Error 23 | Temperatura del motor (PTC) | Sobretemperatura del motor, fallo en el cableado del termistor PTC, funcionamiento del inversor bloqueado | Deje que el motor se enfríe, revise el cableado del PTC, inspeccione si hay atascos mecánicos en el eje del inversor. |
| Error 27 | Temperatura de la unidad | Ambiente demasiado alto, ventilación bloqueada, ventilador de refrigeración fallado, calentador de panel de cadena de frío atascado | Verifique la temperatura ambiente, limpie el disipador de calor, verifique el ventilador de enfriamiento, verifique la gestión térmica del panel |
| Error 46 | Entrada STO | Entrada STO (Safe Torque Off) abierta: parada de emergencia activada, relé de seguridad activado | Verifique el circuito del relé de seguridad, el estado del botón de parada de emergencia y el cableado STO. Borrar fallo de seguridad para restablecer. |
| Error 1 | Sobrecarga de la resistencia de freno | Excesiva energía regenerativa: desaceleración demasiado rápida, carga pesada en voladizo | Aumente el tiempo de desaceleración, use una resistencia de frenado más grande, verifique el ciclo de trabajo de frenado |
| Error 12 | Tiempo de espera del bus de campo | Se perdió la comunicación Profinet/EtherNet/IP: falla del cable, falla del interruptor, tiempo de espera de WCS | Verifique el cable del bus de campo, el estado del interruptor de red y la configuración del tiempo de espera de comunicación WCS |
| Error 29 | Pérdida del codificador | Cable del codificador roto/desconectado, fallo del codificador, tensión de alimentación del codificador incorrecta | Inspeccione el cable y el conector del codificador, verifique el voltaje de suministro del codificador (5 V o 24 V por tipo de codificador) |
Equivalentes directos de nivel de rendimiento de ABB, Siemens y Lenze. Nota: la referencia cruzada es aproximada; siempre verifique las especificaciones para su aplicación específica antes de realizar la sustitución.
| Modelo CT M700 | CT M700 (kW/A) | Equivalente ABB | Equivalente Siemens | Equivalente Lenze |
|---|---|---|---|---|
| M700-03400095A | 4 kW / 9.5A | ACS880-01-010A-3 | 6SL3225-0BE21-1AA0 (G120) | E84AVSCE1104SX0 |
| M700-03400150A | 7.5 kW / 15.0A | ACS880-01-016A-3 | 6SL3225-0BE21-5UA0 (G120) | E84AVSCE1504SX0 |
| M700-03400220A | 11 kW / 22.0A | ACS880-01-025A-3 | 6SL3225-0BE22-2AA0 (G120) | E84AVSCE2204SX0 |
| M700-03400370A | 18.5 kW / 37.0A | ACS880-01-038A-3 | 6SL3225-0BE23-8AA0 (G120) | E84AVSCE3704SX0 |
| M700-03400550A | 30 kW / 55.0A | ACS880-01-062A-3 | 6SL3225-0BE25-5AA0 (G120) | E84AVSCE5504SX0 |
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