Kurze Antwort: Der M701-05200350A ist ein Frequenzumrichter Unidrive M701 von Kontrolltechniken mit einer Nennleistung von 15 kW (20 HP) für 200–240 V ±10 %, 1/3-phasig liefern. Es liefert 35.0A Ausgangsstrom, Rahmen 05 (IP20 / UL Typ 1), mit integrierter Profinet/EtherNet/IP- und STO-Sicherheit bis Perfürmance Level e. Ideal für Shuttle-AS/RS-Fahrachsen, Förderbänder und Positionierungsanwendungen der Servoklasse.
| Elektrisch | |
| Modelllnummer | M701-05200350A |
| Serie | Unidrive M701 |
| Nennleistung | 15 kW (20 HP) |
| Ausgangsstrom (Nennwert) | 35.0 A |
| Überlastfähigkeit | Normalbetrieb (110 % / 60 s) |
| Versorgungsspannung | 200–240 V ±10 %, 1/3-phasig |
| Ausgangsfrequenz | 0–3,200 Hz |
| PWM-Schaltfrequenz | 2–16 kHz (wählbar) |
| Mechanisch | |
| Rahmengröße | Rahmen 05 |
| Abmessungen (H × B × T) | H: 520 mm × B: 145 mm × T: 230 mm |
| Schutzklasse | IP20 / UL Typ 1 |
| Umgebungstemperatur | -10 °C bis +50 °C (Leistungsminderung über 40 °C) |
| Lagertemperatur | -40°C bis +60°C |
| Höhe | Bis 3.000 m (Absenkung über 1.000 m) |
| Kommunikation und Kontrolle | |
| Integrierter Feldbus | Profinet IRT + EtherNet/IP (AB100-Variante) |
| Optionaler Feldbus (SI-Steckplätze) | EtherCAT, PROFIBUS-DP, DeviceNet, Modbus TCP |
| Motion-Controller | Erweiterter Motion-Controller, 250 µs Zyklus, RTMoE (IEEE 1588 V2) |
| Onboard-SPS | Ja – kompatibel mit IEC 61131-3, 1,5 Achsen |
| Sicherheit | |
| Standard-Sicherheitsfunktionen | STO, SBC, SS1, SS2, SLS (PL-e / SIL 3) |
| Erweiterte Sicherheit (M701) | + SOS, SSM, SDI, SLI – TÜV-zertifizierte Erweiterte Sicherheits-SPS an Bord |
| Sicherheitsstandard | IEC 61800-5-2, EN 13849-1 PL-e, IEC 62061 SIL 3 |
| STO-Reaktionszeit | < 10 ms |
Gilt für alle Antriebe der Serien Unidrive M700 und M701. Trennen Sie immer die Stromversorgung, bevor Sie Verdrahtungsfehler untersuchen.
| Fehlercode | Fehlername | Ursache und Abhilfe |
|---|---|---|
| Fehler 3 | Überstrom | Kurzschluss am Ausgang, unterdimensionierter Antrieb für Motor, Beschleunigungsrampe zu schnell. Überprüfen Sie die Verkabelung, erhöhen Sie die Beschleunigungszeit (Pr 0,03) und überprüfen Sie, ob der Antriebsnennstrom ≥ Motor-FLC ist. |
| Fehler 7 | Überspannung | Regenerative Last ohne Bremswiderstand, zu schnelle Verzögerung. Fügen Sie einen externen Bremswiderstand hinzu (> 75-kW-Baugrößen), erhöhen Sie die Verzögerungszeit (Pr 0,04) und überprüfen Sie die Versorgungsspannung. |
| Fehler 4 | Unterspannung | Versorgungsspannung unter Schwelle: <175V (200V-Antrieb), <330V (400V-Antrieb). Überprüfen Sie die Eingangsversorgung, überprüfen Sie die Sicherung des DC-Busses und überprüfen Sie die Stabilität der Versorgung unter Last. |
| Fehler 15 | Übertemperatur des Antriebs | Kühlkörper > 100°C. Umgebungstemperatur prüfen (max. 40 °C), Luftfilter reinigen, Lüfterbetrieb überprüfen, Schaltfrequenz reduzieren (Pr 5.18). |
| Fehler 23 | Motorübertemperatur | PTC-Thermistor hat ausgelöst oder Motor-I²t überschritten. Auf mechanische Blockierung prüfen, PTC-Verkabelung überprüfen (Klemmen TH, 0V), Motorkühlung prüfen. |
| Fehler 27 | Versorgungsverlust | Eine oder mehrere Eingangsphasen sind für >100 ms verloren gegangen. Überprüfen Sie die Versorgungsanschlüsse, überprüfen Sie die Eingangssicherungen und überprüfen Sie die 3-Phasen-Symmetrie. |
| Fehler 46 | STO aktiv | Eingang „Sicher abgeschaltetes Drehmoment“ geöffnet – Not-Aus oder Sicherheitsrelais stromlos. Überprüfen Sie die Verkabelung des Sicherheitskreises zu den STO-Klemmen und den Ausgang des Sicherheitsrelais. |
| Fehler 1 | Phasenverlust (Ausgang) | Offener Stromkreis am Ausgang – Motorkabel getrennt oder Phase-zu-Phase-Fehler. Überprüfen Sie den Motoranschluss, den Kabeldurchgang und den Motorwiderstand. |
| Fehler 12 | Feldbus-Timeout | Profinet-/EtherNet/IP-Kommunikation verloren. Überprüfen Sie das Ethernet-Kabel, überprüfen Sie die SPS-Watchdog-Einstellungen (Pr 10.40) und überprüfen Sie die IP-Adresskonfiguration. |
| Fehler 29 | Fehler am Brems-IGBT | Übertemperatur oder Kurzschluss des internen Brems-IGBT. Überprüfen Sie den Anschluss des Bremswiderstands und stellen Sie sicher, dass der Widerstandswert innerhalb der Spezifikation liegt. |
Vergleichbare Antriebe anderer Marken mit gleicher Leistung (15 kW, 200 V). Hinweis: Es gelten funktionale Unterschiede. Überprüfen Sie vor dem Austausch immer die Spezifikationen.
| Marke | Modelllnummer | Notizen |
|---|---|---|
| Kontrolltechniken | M701-05200350A | Dieses Modelll – schnellste dynamische Reaktion, STO PL-e, RTMoE-Synchronisation |
| Lenze | 8400 HighLine 15 kW | 15 kW – EtherCAT, kompakte DIN-Schienenmontage für kleinere Rahmen |
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