رافعات تكديس أحادية الصاري للمستودعات الطويلة جدًا التي يصل ارتفاعها إلى 45 مترًا. معيار الصناعة لمراكز البيانات الوطنية ذات السعة الكبيرة، ومخازن سلسلة التبريد المرتفعة، ومخازن قطع الغيار الصناعية التي تتطلب 5,000-200,000 موضع منصة نقالة.
تعتبر رافعة التكديس (الرافعة المكدسة) هي المعيار المعمول به للمستودعات الآلية الطويلة جدًا وذات السعة العالية. تعمل كل وحدة رافعة على مسار سكة حديد مثبت على الأرض في ممر ضيق مخصص (بعرض 900-1200 ملم). يدعم الصاري الصلب المفرد أو المزدوج جهاز التعامل مع الحمولة (LHD) — وهو عبارة عن شوكة متداخلة تمتد لوضع أو استرداد المنصات أو الحقائب على أي مستوى يصل ارتفاعه إلى 45 مترًا.
يستخدم السفر الأفقي محرك سيرفو عالي السرعة يصل إلى 180 م/دقيقة. تستخدم الرافعة العمودية محركًا متغير التردد (عادةً تقنيات التحكم M700 أو ABB ACS880) لتحقيق تسارع سلس وكبح متجدد - استعادة ما يصل إلى 30% من طاقة الرفع أثناء دورات الخفض. تحقق أجهزة تشفير الموضع المطلق على كلا المحورين دقة تحديد موضع تبلغ ±5 مم حتى عند أقصى ارتفاع.
تدعم الرافعات الحديثة التشغيل بالدورة المزدوجة: تخزين حمولة واحدة في رحلة الذهاب واسترداد حمولة أخرى عند العودة - مما يزيد من استخدام الرافعة والإنتاجية الفعالة لكل ممر.
يصل الحمل إلى ناقل الإدخال/الإخراج في نهاية الممر. تقوم WCS بقراءة الرمز الشريطي/علامة RFID، وتعيين عنوان تخزين، وتوجيه الرافعة إلى موضع التقاط الإدخال/الإخراج.
تتسارع الرافعة إلى أقصى سرعة على المحورين H وV في وقت واحد. السفر القطري المشترك يقلل من وقت الدورة. توفر أجهزة التشفير المطلقة تعليقات على الموقع في الوقت الفعلي.
تمتد الشوكة التلسكوبية LHD إلى قناة التخزين، وتنخفض لوضع البليت على قضبان الحامل، ثم تتراجع. يؤكد مستشعر SICK على الإيداع الناجح قبل تحرك الرافعة بعيدًا.
تنتقل الرافعة على الفور إلى عنوان الاسترجاع في حالة وجود مهمة خارجية متزامنة، وتقوم بجمع منصة نقالة في طريق العودة إلى محطة الإدخال/الإخراج - تعمل الدورة المزدوجة على زيادة استخدام الرافعة إلى الحد الأقصى.
مستودعات عالية المساحة تصل إلى 45 مترًا مربعًا تخزن 8-10× منصات نقالة إضافية لكل متر مربع من الأرض مقابل الأرفف التقليدية بطول 10 أمتار. أمر بالغ الأهمية للمجمعات اللوجستية ذات التكلفة العالية للأراضي وعقارات سلسلة التبريد.
يستخدم محرك الرافعة الكبح المتجدد لاستعادة ما يصل إلى 30% من طاقة المحرك أثناء الهبوط - ويتم تغذيتها مرة أخرى إلى ناقل التيار المستمر أو الشبكة. توفير كبير في الطاقة في العمليات 24/7.
تحافظ أجهزة تشفير الموضع المطلق على كلا المحورين على دقة تحديد المواقع دون 5 مم بغض النظر عن الارتفاع - لا حاجة إلى خطأ متراكم من العد المتزايد أو تصحيح التمدد الحراري.
تستخدم الرافعات ذات التصنيف -25 درجة مئوية VFDs ذات الأجواء الباردة (CT M700 مع خيار التشغيل البارد)، وسخانات مضادة للتكثيف في لوحات القيادة، ومقاطع الصاري الفولاذية ذات التصنيف البارد، وأجهزة استشعار SICK مع مبيتات ساخنة.
تقوم جداول WCS بتخزين + استرداد الأزواج لتحقيق أقصى قدر من تشغيل الدورة المزدوجة - تقوم الرافعة بإيداع حمولة وتجمع أخرى في نفس الممر، مما يؤدي إلى مضاعفة الإنتاجية بشكل فعال مقابل الدورة الفردية.
يمكن للمكوك العلوي لنظام السكة المفردة المكهرب (EMS) توصيل العديد من ممرات الرافعات ومناطق المستودعات - لنقل الأحمال بين محطة الإدخال/الإخراج ASRS، وخطوط الإنتاج، ومرحلة الإرسال.
| أقصى ارتفاع للمستودع | يصل إلى 45 م |
| عرض الممر | 900-1200 ملم (الممر الضيق) |
| الحمولة القصوى | 500-3000 كجم لكل رافعة |
| نوع التحميل | منصة نقالة أو حمل أو مجتمعة (صارية مزدوجة) |
| سرعة السفر الأفقية | حتى 180 م/دقيقة (3.0 م/ث) |
| سرعة الرافعة | حتى 60 م/دقيقة (1.0 م/ث) |
| السفر المشترك H + V | قطري متزامن |
| دقة تحديد المواقع | ± 5 مم (التشفير المطلق) |
| نوع الشوكة | تصغير مفرد/مزدوج العمق |
| نطاق درجة الحرارة | -25 درجة مئوية إلى +45 درجة مئوية |
| محرك السفر | VFD - تقنيات التحكم / ABB |
| محرك الرافعة | CT M700 / ABB ACS880 مع تجديد |
| استعادة الطاقة | حتى 30% (الرافعة التجديدية) |
| مزود الطاقة | موصل السكك الحديدية أو كابل اكليل |
| تواصل | شبكة LAN لاسلكية / PROFIBUS إلى WCS |
| الإنتاجية لكل رافعة | 60-120 منصة نقالة في الساعة (دورة مزدوجة) |
| سعة النظام النموذجية | 5000-200000 موضع منصة نقالة |
| تكامل WMS | TCP/IP، OPC-UA، REST API |
| أنظمة السلامة | ماسحات ضوئية للسلامة من SICK LMS، والسرعة الزائدة، والمخازن المؤقتة في نهاية الممر |
| تسخين لوحة القيادة | سخانات مضادة للتكثيف لسلسلة التبريد |
| سرعة الناقل | ما يصل إلى 2.5 م / ث |
| الحمولة القصوى لكل ناقل | 100–500 kg |
| مزود الطاقة | سكة موصلة مكهربة علوية (بدون بطارية) |
| التوجيه | التبديل التلقائي، وطوبولوجيا الحلقة والفرع |
| حالة الاستخدام | النقل عبر المنطقة: ASRS I/O ↔ خطوط الإنتاج ↔ مرحلة الإرسال |
شارك ارتفاع المبنى الخاص بك، وعدد المنصات، والإنتاجية، ونطاق درجة الحرارة - وسنرد عليك بعرض أسعار للميزانية في غضون 24 ساعة.