نقل البليت على مستوى الأرض

البليت جاك عمرو – مستوى الطابق

رافعة منصة نقالة ذاتية القيادة تتعامل مع أكبر حجم من حركات منصة التحميل على مستوى الأرض - تفريغ الرصيف، والنقل في منطقة التدريج، وتغذية الناقل بدون سائق واحد.

2000 كجم
سعة الحمولة
2.2 m/s
السرعة القصوى
100 mm
ارتفاع رفع جاك
12 h
وقت تشغيل البطارية
± 30 ملم
دقة تحديد المواقع
24/7
عملية
Autonomous pallet jack AMR in warehouse

ما هو البليت جاك AMR؟

إن رافعة البليت AMR هي نسخة مستقلة من رافعة البليت الكهربائية التي يمكن ركوبها - وهي العمود الفقري للتعامل مع منصة التحميل من الرصيف إلى الأرض. تقوم بإدخال شوكاتها في منصات EUR أو CHEP القياسية على مستوى الأرض، وترفعها بمقدار 80-100 ملم عن الأرض، وتنقلها بشكل مستقل إلى أي وجهة تم تحديدها مسبقًا.

نظرًا لأنها تعمل على مستوى الأرضية فقط (بدون وصول الأرفف)، فهي تتمتع بتكلفة رأسمالية أقل وغطاء أمان أبسط من الرافعة الشوكية الكاملة AMR. إنها مناسبة بشكل مثالي لمناطق التغذية من الرصيف إلى التدريج، ومن التدريج إلى الناقل، ومناطق تخزين المواد السائبة على مستوى الأرضية حيث تكون 80-90% من الحركات أفقية وليست رأسية.

بالنسبة للمنشآت التي لديها بالفعل FMR للتعامل مع تخزين الأرفف العالية، يتعامل البليت جاك عمرو مع الحركات الأرضية ذات القيمة المنخفضة والكميات الكبيرة - مما يحرر FMRs لدورات الأرفف ويحسن عائد الاستثمار الإجمالي للأسطول.

مبدأ العمل

1
مهمة المهمةيشير WMS إلى وصول البليت إلى الرصيف أو منطقة التدريج. يرسل FMS أقرب البليت جاك عمرو مع إحداثيات المصدر + الوجهة.
2
إدخال الشوكة ورفعهايقترب الروبوت من منصة التحميل، ويقوم بإدخال الشوكات، والرافعات إلى ارتفاع 100 ملم. يؤكد مستشعر الليزر مشاركة الشوكة قبل بدء السفر.
3
النقل المستقلمسارات الملاحة SLAM من خلال خريطة الأرضية، وتتباطأ عند التقاطعات وحول مناطق المشاة. يتم تقليل سرعة السفر تلقائيًا مع الأحمال الثقيلة.
4
إسقاط وتأكيدفي الوجهة، يقوم الروبوت بخفض منصة التحميل إلى الأرض، وسحب الشوكات، ويؤكد التسليم إلى FMS. يعود إلى منطقة الاستعداد أو يلتقط المهمة التالية المدرجة في قائمة الانتظار.

الميزات الرئيسية

⚖️

حمولة 2000 كجم

تتعامل وحدات القيادة للخدمة الشاقة مع المنصات المزدوجة المكدسة أو ذات الوزن الزائد. تعمل ردود فعل خلية التحميل على الحد من السرعة تلقائيًا عند اقترابها من الحد الأقصى للحمولة الصافية لحماية مكونات محرك الأقراص.

🚢

قفص الاتهام جاهز

خوارزمية الاقتراب من المصد المضاد للصدمات والمنحدر من أجل دخول/خروج المقطورة بسلاسة. تعمل مع أرصفة مجهزة بأجهزة تسوية؛ يمكن أن يبقى في مكانه عند حافة الرصيف في انتظار إشارة التفريغ.

🧭

SLAM خالية من البنية التحتية

لا توجد عاكسات ولا شريط أرضي ولا مغناطيس. رسم خرائط كامل لـ سلام ليدار مع تجنب العوائق الديناميكي - إعادة الانتشار إلى منطقة جديدة من خلال خريطة لمدة 30 دقيقة سيرًا على الأقدام.

🛡️

سلامة متعددة الطبقات

نظام LiDAR للسلامة الأمامية + الخلفية مع مجال ثلاثي المناطق (تحذير 3 م / بطيء 1.5 م / توقف 0.5 م). يعمل اكتشاف انخفاض الحمولة على إيقاف الروبوت في حالة تحرك منصة نقالة أثناء السفر. معتمدة من PL-d.

🔋

بطارية LiFePO₄ تدوم لمدة 12 ساعة

التحول الكامل دون تبديل البطارية. تتيح محطات الشحن الذكية فرصة زيادة الشحن بين المهام - حيث يقوم الروبوت بالإرساء ذاتيًا بشكل مستقل عندما يتجاوز وقت الخمول 5 دقائق.

📡

سهولة التكامل مع WMS

تتطلب واجهة REST API خفيفة الوزن الحد الأدنى من تكوين WMS — فقط المصدر والوجهة ومعرف منصة التحميل. مشروع التكامل النموذجي: 2-4 أسابيع بما في ذلك الاختبار المباشر.

المواصفات الفنية

وحدة الروبوت

يكتبرافعة منصة نقالة ذاتية القيادة
سعة الحمولة2000 كجم
ارتفاع الرافعة الشوكية80-100 ملم (ارتفاع السفر)
طول الشوكة1150 ملم قياسي
عرض الشوكة (الخارجي)540/680 ملم (حدد)
السرعة القصوى (محملة)2.2 m/s
السرعة القصوى (غير محملة)2.5 m/s
ملاحةسلام ليدار
دقة تحديد المواقع± 30 ملم في الوجهة
أبعاد الروبوت1600 × 700 × 1250 ملم
وزن الروبوت320 كجم (فارغة)
بطارية48 V / 100 Ah LiFePO₄
وقت التشغيل≥ 12 ساعة واجب قياسي
شهادة السلامةISO 3691-4، بل-د، سي

تكوين النظام

الحد الأدنى لعرض الممر2200 ملم
متطلبات الكلمةالخرسانة الملساء FF ≥ 25
أقصى درجة المنحدر8° (قياسي)؛ 12 درجة (للخدمة الشاقة)
توافق البليت800×1200 يورو، CHEP، نصف منصة
درجة حرارة التشغيل-5 درجة مئوية إلى +40 درجة مئوية
تواصلواي فاي 802.11ac 5 جيجا هرتز
واجهة برمجة تطبيقات FMSالراحة، MQTT
تكامل WMSساب، أوراكل، مخصص
الحد الأقصى للأسطول لكل منطقة30 وحدة
شاحنإرساء تلقائي، فرصة الشحن

حالات الاستخدام النموذجية

Dock unloading

إرساء إلى التدريج

قم بنقل المنصات الواردة من أبواب الرصيف إلى ممرات التدريج بشكل مستمر - دون انتظار السائق بين الشاحنات.

Conveyor infeed

تغذية الناقل

قم بتسليم المنصات إلى محطات إزالة المنصات أو محطات التغذية حسب الطلب، والتي يتم تشغيلها بواسطة إشارات نظام الناقل.

Outbound staging

التدريج الصادر

انقل المنصات المكتملة من خطوط الاختيار أو التغليف الممتد إلى ممرات الرصيف الخارجية - تخلص من ازدحام الرافعة الشوكية في ذروة الإرسال.

Floor bulk storage

تخزين المواد السائبة على الأرض

قم بتدوير وإعادة تنظيم كتل المنصات السائبة المكدسة على الأرض بشكل مستمر وفقًا لقواعد FIFO/FEFO دون الحاجة إلى عمل يدوي.

الأسئلة المتداولة

نعم، مع رصيف مجهز بأداة تسوية. يستخدم AMR خوارزمية نهج الإرساء التي تتباطأ إلى 0.3 م/ث عند انتقال المستوى، وتتحقق من مستوى الأرضية عبر IMU، وتدخل المقطورة بشكل مستقل تمامًا. يتطلب دخول المقطورة أن تكون المقطورة مختنقةً وأن تكون إشارة القفل التعشيقي لباب الرصيف نشطة - ولن يدخل الروبوت إلى مقطورة غير آمنة.
رافعة البليت AMR موجودة في مستوى الأرض فقط (ترفع 100 ملم للنقل - بدون أرفف). تصل الرافعة الشوكية AMR إلى مسافة تصل إلى 6 أمتار في أنظمة الأرفف. يتميز البليت جاك عمرو بسعر شراء أقل وبصمة أمان أبسط. تستخدم معظم المرافق كليهما: رافعة البليت AMR للتحركات الأفقية من الرصيف إلى الأرض، والرافعة الشوكية AMR للأرفف والتخزين والاسترجاع - يكمل كل منهما الآخر في تدفق كامل للداخل/الخارج.
يستغرق نشر البليت جاك عمرو النموذجي من 2 إلى 4 أسابيع من تسليم الأجهزة إلى التشغيل المباشر: 2-3 أيام لرسم خرائط البيئة (SLAM walk)، وأسبوع واحد لاختبار تكامل WMS، وأسبوع واحد لتدريب المشغلين وتشغيل الإنتاج الخاضع للإشراف. ليست هناك حاجة إلى علامات أرضية أو تعديلات على الأرفف - وهو أسرع نوع AMR يتم نشره.

المنتجات ذات الصلة

القضاء على عمالة الرافعة الشوكية على مستوى الأرض

احسب عائد الاستثمار الخاص بك على عمليات الإرساء والتحركات المرحلية كبيرة الحجم - تحدث إلى مهندسينا اليوم.

طلب تحليل عائد الاستثمار