رافعة شوكية موازنة أو رافعة شوكية ذاتية التحكم بالكامل تحدد موقع المنصات باستخدام توجيه الشوكة بالليزر، وترفع ما يصل إلى 1500 كجم، وتضعها في أرفف أو مخزن أرضي - بدون مشغل بشري، على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع.
الروبوت المتنقل للرافعة الشوكية (نرشة الهجرة القسرية) عبارة عن رافعة شوكية بدون سائق ومجهزة بنظام الملاحة SLAM LiDAR وأجهزة استشعار توجيه الشوكة الليزرية ونظام أمان كامل معتمد وفقًا للمعيار ISO 3691-4. إنها تؤدي نفس المهام التي تؤديها موازنة مأهولة أو شاحنة الوصول - التقاط المنصات من الأرض أو الأرفف، والنقل عبر أرضية المستودع، والأرفف الدقيقة - تمامًا بدون سائق بشري.
تعتبر FMRs أكثر تأثيرًا في حركات البليت المتكررة لمسافات طويلة: من الرصيف الداخلي إلى التخزين، والتخزين الخارجي إلى الرصيف، والتجديد من التخزين السائب إلى وجه الالتقاط. يمكن أن تمثل هذه الرحلات ما بين 60 إلى 70% من وقت عمل سائق الرافعة الشوكية - حيث يتعامل نظام FMR معها بشكل مستقل بينما يركز السائقون البشريون على المهام الاستثنائية (الأحمال غير المنتظمة، وتحركات الفناء، وما إلى ذلك).
تقوم Econocontrol بدمج FMRs مع WMS، ومعرفات موقع الأرفف/QR، وأنظمة إدارة الإرساء من أجل التدفق الداخلي/الصادر بشكل كامل.
يقوم مستشعر الليزر المخصص الموجود على الشوكات بمحاذاة جيوب المنصات تلقائيًا في حدود ±20 مم - ويتعامل مع تباين وضع منصة التحميل بما يصل إلى ±150 مم، مما يلغي الحاجة إلى منصات نقالة في وضع مثالي.
يعمل متغير الوصول إلى الشاحنة على توسيع الشوكات إلى أرفف عميقة يصل ارتفاعها إلى 6 أمتار مع وضع جهاز تشفير الصاري - وضع منصة نقالة متسقة على كل مستوى وفي كل دورة.
تعمل حتى -10 درجة مئوية في التكوين القياسي؛ خيار -25 درجة مئوية مع حاوية بطارية ساخنة وبصريات مقاومة للتكثيف. يزيل التعرض للرافعة الشوكية في مخزن التبريد البشري.
نظام LiDAR للسلامة الأمامية والخلفية، واكتشاف العوائق العلوية ثلاثية الأبعاد عند الارتفاع، واكتشاف فقدان الحمولة. توقف اضطراري من جميع الجوانب الأربعة. نظام PLC للسلامة معتمد من PL-d مع وظيفة STO.
تتيح بطارية LiFePO₄ إمكانية الشحن أثناء وضع الاستعداد. ليست هناك حاجة لتبديل البطارية - يعود الروبوت بشكل مستقل إلى قاعدة الشحن بين المهام إذا انخفضت البطارية عن الحد الأدنى.
يرسل نظام إدارة الإرساء ASN → FMS إلى الداخل لتوجيه FMR تلقائيًا لتفريغ الحمولة عند باب الرصيف الصحيح ووضعه بعيدًا في الموقع الموجه بواسطة WMS. لا يلزم إدخال المهام اليدوية.
| يكتب | موازنة / شاحنة الوصول (اختر) |
|---|---|
| قدرة الرفع | 1000 / 1500 كجم |
| أقصى ارتفاع للرفع | 3.5 م (CB) / 6.0 م (مدى الوصول) |
| عرض الشوكة (قابل للتعديل) | 680–1,000 mm |
| طول الشوكة | 1150 ملم قياسي |
| دقة توجيه الشوكة | ± 20 مم في جيب البليت |
| ملاحة | SLAM LiDAR + اكتشاف العوائق ثلاثية الأبعاد |
| سرعة السفر (محملة) | 2.0 m/s |
| سرعة الرفع | 0.4 m/s |
| بطارية | 80 V / 400 Ah LiFePO₄ |
| وقت التشغيل لكل تهمة | ≥ 8 ساعات واجب قياسي |
| درجة حرارة التشغيل | -10 درجة مئوية إلى +40 درجة مئوية (قياسي)؛ -25 درجة مئوية (اختياري) |
| أمان | ISO 3691-4، PL-d، CE، EN 1726 |
| الحد الأدنى لعرض الممر (CB) | 3500 ملم |
|---|---|
| الحد الأدنى لعرض الممر (الوصول) | 2800 ملم |
| توافق الأرفف | انتقائي، دفع للخلف، قيادة للداخل |
| توافق البليت | يورو، CHEP، نصف منصة نقالة |
| تحديد الموقع | الباركود / QR على شعاع الرف |
| حجم الأسطول (لكل منطقة) | 1-50 وحدة من نشرة الهجرة القسرية |
| تواصل | واي فاي 802.11ac 5 جيجا هرتز |
| واجهة برمجة تطبيقات FMS | الراحة، MQTT |
| تكامل WMS | SAP EWM، أوراكل WMS، مخصص |
| نوع الشاحن | شاحن ذكي ذاتي الإرساء |
التفريغ الداخلي، والتخزين، والتجهيز للخارج - يعمل على أتمتة تحركات البليت المتكررة ذات الحجم الأكبر على أرضية العاصمة.
قم بإزالة المشغلين من -10 درجة مئوية إلى -25 درجة مئوية في الغرف الباردة. يتعامل FMR مع حركات البليت بشكل مستقل في البيئات المجمدة والمبردة على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع.
المواد الخام الواردة إلى خط الإنتاج والبضائع تامة الصنع المخزنة مؤقتًا — تخلص من حركة الرافعات الشوكية في قاعات الإنتاج.
إدارة منصة FEFO في الأرفف المحيطة والمبردة. تتوفر إمكانية التتبع الكاملة والأجهزة ذات التصنيف الصحي للبيئات الآمنة للغذاء.
نقل البليت من مستوى الأرض AMR - مثالي للمنصات النقالة المكدسة على الأرض والتحركات من الرصيف إلى التدريج.
تخزين منصات نقالة عالي الكثافة مع مكوك مستقل - يتم دمجه مع FMR لتحقيق تدفق وارد/صادر مؤتمت بالكامل.
روبوت كبسولة لنقل البضائع إلى شخص لمنطقة الانتقاء - يمكن إقرانه مع FMR لإجراء عملية نقل وتدفق مؤتمتة بالكامل.
تحدث إلى مهندسينا حول طيار FMR على ممر المنصات الأكبر حجمًا لديك.
طلب مسح الموقع