AMR صغير الحجم وعالي السرعة مصمم خصيصًا للتعامل مع الصناديق الكرتونية والطرود الفردية - يقوم بفرز الصناديق الكرتونية وتخزينها مؤقتًا ونقلها بشكل مستقل بسرعة تزيد عن 1000 وحدة/ساعة بدون بنية تحتية ثابتة للناقل.
وحدة نقل الكرتون (وحدة مكافحة الإرهاب) عبارة عن وحدة AMR صغيرة الحجم وعالية السرعة مصممة خصيصًا للتعامل مع الكرتون والطرود الفردية. على عكس CMR الذي يحمل حقيبة، تم تحسين الناقل الموجود على متن وحدة CTU لتشغيل كرتونة واحدة ودورة عالية - التقاط كرتونة واحدة من محطة التغذية وتسليمها إلى أي من مئات المزالق أو ممرات التعبئة أو ناقلات الإرسال في المنشأة.
والفرق الرئيسي هو الإنتاجية: يحقق أسطول CTU ما يزيد عن 1000 نوع من الكرتون في الساعة عبر التوجيه من أي إلى أي، دون التكلفة الثابتة أو قيود التخطيط الخاصة بآلات الفرز التقليدية ذات الحزام المتقاطع أو آلة الفرز المنزلقة. يتوسع النظام بشكل خطي — مضاعفة عدد الروبوتات، ومضاعفة الإنتاجية، دون أي تغييرات ميكانيكية أو بنية تحتية.
تعتبر وحدات CTU فعالة بشكل خاص في عمليات تنفيذ الطلب حيث يتطلب كل طلب عميل وجهة كرتونة مختلفة، ويتغير توجيه الفرز بشكل متكرر (يوميًا أو كل ساعة) استنادًا إلى قطع شركات النقل، أو عروض الذروة، أو تغييرات تخصيص شركات النقل.
بمتوسط طول طريق يبلغ 15 مترًا، يقوم أسطول مكون من 20 وحدة CTU بمعالجة أكثر من 1000 كرتونة/ساعة. مقاييس الإنتاجية خطية — أضف الروبوتات لمزيد من السعة، بدون تغييرات ميكانيكية.
يُعد أي منحدر أو ممر تعبئة أو منفذ ناقل على الخريطة وجهة صالحة. تتغير قواعد الفرز في WMS على الفور — دون الحاجة إلى إعادة تكوين الأجهزة.
يقرأ الماسح الضوئي للرموز الشريطية متعدد الوجوه في محطة الحث الرموز 1D/2D على أي وجه كرتوني بمعدل قراءة > 99.5% — لا يلزم إجراء مسح يدوي للحث.
خطأ CTU → يقوم FMS بإعادة تعيين المهمة إلى CTU أخرى في أقل من 30 ثانية. لا يتوقف النظام أبدًا في حالة فشل روبوت واحد - على عكس جهاز الفرز الثابت حيث يؤدي خطأ واحد في الحزام إلى إيقاف الخط.
يتعامل مع الصناديق الكرتونية بأحجام تتراوح من 150 × 100 × 50 مم وحتى 600 × 400 × 400 مم وما يصل إلى 30 كجم - يغطي نوع CTU واحد الطرود وشركات الشحن وتكوينات الأكياس المتعددة على متن الطائرة.
تتصل قواعد فرز WMS مباشرة بنوافذ قطع الناقل، وترميز المسار، وخطط موجة OMS - يتم فرز الكراتين تلقائيًا إلى مجرى الناقل الصحيح وتسلسل الوقت القريب.
| نوع محرك الأقراص | التفاضلية، 4 عجلات |
|---|---|
| أقصى سرعة للسفر | 2.5 m/s |
| أقصى وزن للكرتون | 30 kg |
| نطاق حجم الكرتون | 150×100×50 ملم إلى 600×400×400 ملم |
| الناقل على متن الطائرة | حزام مزدوج مع أدلة حافة |
| سرعة نقل الحزام | 0.5 m/s |
| دقة الإرساء | ±5 ملم |
| تحديد المواقع والملاحة | SLAM LiDAR + علامات بقعة QR |
| أبعاد الروبوت | 750 × 550 × 380 ملم |
| وزن الروبوت | 60 kg |
| بطارية | 48 V / 40 Ah LiFePO₄ |
| وقت التشغيل | ≥ 10 ساعات |
| أمان | ISO 3691-4، بل-د، سي |
| تصنيف IP | IP54 |
| الحد الأدنى لعرض الممر | 1200 ملم |
|---|---|
| إنتاجية الأسطول (20 وحدة حرارية بريطانية، 15 م) | 1,000-1,200 كرتون/ساعة |
| الحد الأقصى للأسطول لكل منطقة | 100 وحدة سي تي يو |
| محطات التعريفي | 1 لكل 8-12 وحدة حرارية بريطانية |
| منافذ الوجهة (الحد الأقصى) | غير محدود (حد FMS الناعم) |
| ماسح الباركود | متعدد الوجوه، 1D/2D، معدل قراءة >99.5% |
| تواصل | واي فاي 802.11ac 5 جيجا هرتز |
| واجهة برمجة تطبيقات FMS | REST، MQTT، يحركها الحدث |
| تكامل WMS | قواعد الفرز، رموز الناقل |
| شاحن | إرساء تلقائي، فرصة الشحن |
فرز شركات النقل، وترتيب الطلبات من دفعة إلى واحدة، وإدارة إرساليات الحجم الأقصى من خلال تعيين المزلق الديناميكي.
فرز الرمز البريدي/المسار لعمليات الناقل في الميل الأخير - استبدل فارز الحزام المتقاطع الثابت بأسطول CTU الذي يعيد تكوين قواعد الفرز في ثوانٍ.
قم بفرز الصناديق الكرتونية للتخزين أو القسم أو ممرات مسار التسليم - يدعم عمليات الإرسال والتوزيع عبر المتاجر المتعددة من أسطول CTU واحد.
قم بفرز علب الكرتون الفردية إلى محطات تجهيز خط التجميع - تسليم الكرتون المناسب إلى المحطة الصحيحة في JIT دون دفع العربة يدويًا.
جسر ناقل على مستوى الحمل لأحمال الوحدات الأثقل - يقترن CMR مع CTU في أنظمة فرز متعددة الطبقات.
انتقاء البضائع من شخص إلى آخر في وحدة CTU - تقوم LMR بتسليم الكبسولات، ويقوم المشغلون باختيار الكرتون، وتقوم CTU بفرز الكراتين لإرسالها.
حمل عالي الكثافة ASRS — صناديق كرتونية عازلة قبل فرز CTU في نظام مكوك لتجانس الذروة في نوافذ الإرسال.
احصل على محاكاة إنتاجية الفرز باستخدام ملف تعريف الطرود الخاص بك وعدد شلال الوجهة.
طلب محاكاة الفرز