AMR مزود بأسطوانة/حزام ناقل على متنه يرسو بسلاسة إلى نقاط النهاية الثابتة للناقل - حيث ينقل الحقائب والكرتون والطرود بين خطوط النقل دون أي اتصال مادي بينها.
يحمل الروبوت المتحرك الناقل (CMR) حزامًا صغيرًا أو ناقلًا دوارًا على ظهره. عندما يرسو على ناقل ثابت للتغذية أو التغذية للخارج، يقوم الناقل الموجود على متن الطائرة بمحاذاة الخط الثابت وينقل الحقائب أو الصناديق الكرتونية عبرها - تمامًا مثل محطة النقل الثابتة، ولكن على عجلات.
يؤدي هذا إلى حل مشكلة أساسية في أنظمة النقل الثابتة: تغيير التوجيه بين نقطتين يتطلب تعديلات فعلية على الناقل. باستخدام أسطول CMR، يمكنك تغيير التوجيه في البرنامج - تنتقل الروبوتات ببساطة في مسارات جديدة وتستقر في منافذ ناقلة مختلفة. سيتم إنشاء "مسار" جديد خلال دقائق.
تعتبر CMRs قوية بشكل خاص في الفرز: بدلاً من فارز الحزام المتقاطع الثابت، يؤدي أسطول من CMRs نفس وظيفة الفرز ديناميكيًا - مع توجيه من أي إلى أي، وإنتاجية متغيرة، وصفر خطر حدوث فشل فردي من تعطل جهاز الفرز.
يمكن لـ CMR واحد أن يخدم أي مجموعة من منافذ الناقل على خريطته. أضف منفذًا جديدًا - يخدمه الروبوت في نفس الوردية دون تغيير في الأجهزة.
يحقق دليل الإرساء بالليزر محاذاة بمقدار ±5 مم في منافذ الناقل - يكون نقل الحمل سلسًا وخاليًا من الفجوات بدون أدلة ميكانيكية على جانب الناقل الثابت.
يحمل متغير السطح الممتد ما يصل إلى 3 حقائب حمل في كل رحلة، مما يعمل على تحسين الإنتاجية على مسافات السفر الطويلة حيث تكون عمليات النقل بحقيبة واحدة غير فعالة.
يؤدي تعطل جهاز الفرز الثابت إلى إيقاف كافة عمليات الفرز. باستخدام CMRs، يستوعب الأسطول أي فشل فردي للروبوتات - يعيد FMS تعيين مهامه إلى أقرانه في أقل من 30 ثانية.
أضف الروبوتات لزيادة الإنتاجية على الفور — بدون تغييرات ميكانيكية. يمكنك تقليل حجم المهام خارج أوقات الذروة عن طريق إيقاف الروبوتات عند أجهزة الشحن وإعادة توجيه المهام إلى وحدات أقل.
يقوم ماسح الباركود المدمج بقراءة كل حقيبة أثناء تحميلها. يتلقى WMS الموقع في الوقت الفعلي - يُعرف دائمًا موضع الحمل الدقيق بغض النظر عن الروبوت الذي يحمله.
| نوع محرك الأقراص | التفاضلية، 4 عجلات |
|---|---|
| أقصى سرعة للسفر | 2.0 m/s |
| حمل الحمولة لكل رحلة | 50 كجم (فردي)؛ 80 كجم (سطح متعدد الحمل) |
| نطاق حجم الحقيبة | 300×200 مم إلى 600×400 مم |
| نوع الناقل على متن الطائرة | الحزام أو الأسطوانة (حدد) |
| سرعة الحزام الناقل | 0.3 م/ث (نقل) |
| دقة الإرساء | ±5 ملم جانبي، ±2 ملم ارتفاع |
| ماسح الباركود | 1D/2D، مواجهة للأعلى، قراءة تلقائية |
| أبعاد الروبوت | 900 × 700 × 500 مم (السطح القياسي) |
| ملاحة | سلام ليدار |
| بطارية | 48 V / 60 Ah LiFePO₄ |
| وقت التشغيل | ≥ 12 ساعة |
| أمان | ISO 3691-4، بل-د، سي |
| واجهة ميناء الناقل | لوحة إرساء سلبية (لا تحتاج إلى طاقة) |
|---|---|
| تركيب المنفذ | غطاء نهاية مثبت بمسمار؛ التعديل التحديثي للناقلات الموجودة |
| الحد الأدنى لعرض الممر | 1400 ملم |
| الإنتاجية (الأسطول) | ما يصل إلى 600 حقيبة/ساعة (10 CMR، مسارات 20 مترًا) |
| ماكس المنافذ لكل خريطة | غير محدود (الحد الناعم) |
| تواصل | واي فاي 802.11ac 5 جيجا هرتز |
| واجهة برمجة تطبيقات FMS | الراحة، MQTT |
| تكامل WMS | واجهة برمجة التطبيقات على مستوى الحمل المستندة إلى الأحداث |
| شاحن | منصة إرساء تلقائية، فرصة الشحن |
استبدل فرز الأحزمة المتقاطعة الثابتة بأسطول CMR — تعيين المزلق من أي مكان إلى أي مكان، وإعادة تشكيل المسار الفوري لتحقيق الترقيات في أوقات الذروة.
تتبع الدفعة على مستوى الحمل بين خطوط التخزين والانتقاء والتعبئة - نقل متوافق مع تأكيد الرمز الشريطي في كل عملية تسليم.
قم بتوصيل منافذ التقاط البضائع من شخص إلى شخص في LMR بمحطات التعبئة عبر أسطول CMR - توجيه ذو إنتاجية متغيرة بدون عمود فقري دائم للناقل.
توجيه مرن للحمل بين مناطق استلام البضائع والمناطق المحيطة والمبردة وناقلات الإرسال - يتعامل أسطول CMR واحد مع جميع فئات درجات حرارة المنتج.
فرز الصناديق الكرتونية ونقلها بسرعة عالية تزيد عن 1000 وحدة/ساعة — وهو مكمل عالي الإنتاجية لتوجيه حمل CMR.
روبوت لنقل البضائع إلى شخص - يقترن مع CMR لنقل الحقائب المنتقاة من منافذ الانتقاء إلى محطات التعبئة.
عربة نقل AMR لتحركات أحمال الوحدة الأثقل جنبًا إلى جنب مع أسطول حمل CMR على نفس خريطة الأرضية.
احصل على محاكاة الإنتاجية باستخدام خريطة المنفذ الفعلي وملف تعريف الطلب.
طلب محاكاة الإنتاجية