Xử lý pallet tự động

Robot di động xe nâng (FMR)

Xe nâng đối trọng hoặc xe nâng tầm cao hoàn toàn tự động định vị các pallet bằng hướng dẫn càng nâng bằng laze, nâng vật nặng lên tới 1.500 kg và đặt chúng vào giá hoặc kho trên sàn — không cần người vận hành, 24/7.

1.500 kg
Công suất nâng
6 m
Chiều cao nâng
±20mm
Độ chính xác của ngã ba
2.0 m/s
Tốc độ di chuyển
24/7
Hoạt động
-10°C
Xếp hạng kho lạnh
Autonomous forklift AMR in warehouse racking

Robot di động xe nâng là gì?

Robot nâng di động (FMR) là xe nâng không người lái được trang bị điều hướng SLAM LiDAR, cảm biến dẫn hướng càng nâng bằng laser và hệ thống an toàn đầy đủ được chứng nhận theo tiêu chuẩn ISO 3691-4. Nó thực hiện các nhiệm vụ tương tự như đối trọng có người lái hoặc xe nâng tầm cao — lấy pallet từ sàn hoặc giá đỡ, vận chuyển qua sàn nhà kho và giá đỡ chính xác — hoàn toàn không cần người điều khiển.

FMR có tác động mạnh nhất trong các hoạt động di chuyển pallet đường dài, lặp đi lặp lại: nhập hàng từ bến đến kho, lưu kho ra đến bến và bổ sung từ kho số lượng lớn đến mặt lấy hàng. Những hành trình này có thể chiếm 60–70% thời gian làm việc của người lái xe nâng — FMR xử lý chúng một cách tự động trong khi người lái xe tập trung vào các nhiệm vụ ngoại lệ (tải trọng bất thường, di chuyển sân, v.v.).

Econocontrol tích hợp FMR với WMS, sắp xếp mã vạch/ID vị trí QR và hệ thống quản lý bến tàu để có luồng vào/ra hoàn toàn tự động.

Nguyên tắc làm việc

1
Công văn nhiệm vụWMS thực hiện di chuyển pallet. FMS chỉ định FMR gần nhất và gửi cho nó mã vạch/tọa độ vị trí nguồn.
2
Phát hiện và nhập palletKhi tiếp cận, cảm biến nĩa laze sẽ quét các lỗ hở của túi pallet và căn chỉnh càng nâng trong phạm vi ±20mm — bù cho chênh lệch vị trí pallet lên tới ±150 mm.
3
Vận tải tự độngRobot nâng pallet, điều hướng qua SLAM đến đích, xác nhận vị trí giá đỡ bằng cách quét mã vạch trên chùm tia. Tính năng phát hiện chướng ngại vật 3D trong quá trình di chuyển giúp ngăn ngừa va chạm ở độ cao.
4
Vị trí và xác nhận giá đỡCàng hạ xuống thanh ray với độ chính xác được điều khiển bằng bộ mã hóa. Vị trí đã được xác nhận với WMS; FMR trở về chế độ chờ hoặc nhận nhiệm vụ tiếp theo.

Các tính năng chính

🔦

Hướng dẫn nĩa bằng laser

Cảm biến laser chuyên dụng trên càng nâng tự động căn chỉnh với các túi pallet trong phạm vi ±20mm — xử lý sai lệch vị trí pallet lên đến ±150 mm, loại bỏ nhu cầu về các pallet được định vị hoàn hảo.

🏔️

6 m Racking Reach

Biến thể xe nâng nâng mở rộng càng nâng thành giá đỡ 2 chiều cao lên tới 6 m với tính năng định vị bộ mã hóa khung nâng — vị trí pallet nhất quán ở mọi cấp độ, mọi chu kỳ.

❄️

Biến thể kho lạnh

Hoạt động ở nhiệt độ -10°C ở cấu hình tiêu chuẩn; Tùy chọn -25°C với vỏ pin được làm nóng và quang học chống ngưng tụ. Loại bỏ sự tiếp xúc với xe nâng kho lạnh của con người.

🛡️

Hệ thống an toàn 360°

LiDAR an toàn phía trước + phía sau, phát hiện chướng ngại vật trên cao 3D ở độ cao và phát hiện mất tải. Dừng khẩn cấp cả 4 phía. PLC an toàn được chứng nhận PL-d với chức năng STO.

🔋

Lithium với tính năng sạc cơ hội

Pin LiFePO₄ cho phép sạc pin trong thời gian chờ. Không cần thay pin - rô-bốt tự động quay trở lại đế sạc giữa các tác vụ nếu pin giảm xuống dưới ngưỡng.

🔗

Tích hợp WMS / Dock

Hệ thống quản lý bến tàu gửi ASN → FMS tự động định tuyến FMR để dỡ hàng tại đúng cửa bến tàu và đưa đến địa điểm do WMS chỉ đạo. Không cần nhập nhiệm vụ thủ công.

Thông số kỹ thuật

Đơn vị xe nâng

TypeĐối trọng / Xe nâng (chọn)
Công suất nâng1.000/1.500kg
Chiều cao nâng tối đa3.5 m (CB) / 6.0 m (Reach)
Chiều rộng ngã ba (có thể điều chỉnh)680–1,000 mm
Chiều dài nĩaTiêu chuẩn 1.150 mm
Độ chính xác của hướng dẫn ngã ba±20mm tại túi pallet
Điều hướngSLAM LiDAR + phát hiện chướng ngại vật 3D
Tốc độ di chuyển (có tải)2.0 m/s
Tốc độ nâng0.4 m/s
Ắc quy80 V / 400 Ah LiFePO₄
Thời gian chạy mỗi lần sạc≥ 8 giờ làm việc tiêu chuẩn
Nhiệt độ hoạt động-10°C đến +40°C (tiêu chuẩn); -25°C (tùy chọn)
Sự an toànISO 3691-4, PL-d, CE, EN 1726

Cấu hình hệ thống

Chiều rộng lối đi tối thiểu (CB)3.500 mm
Chiều rộng lối đi tối thiểu (Tầm với)2.800 mm
Khả năng tương thích giá đỡCó chọn lọc, đẩy lùi, thúc đẩy
Khả năng tương thích của palletEUR, CHEP, nửa pallet
Nhận dạng vị tríMã vạch / QR trên chùm giá
Kích thước đội tàu (mỗi khu vực)1–50 đơn vị FMR
Giao tiếpWi-Fi 802.11ac 5GHz
API FMSPhần còn lại, MQTT
Tích hợp WMSSAP EWM, Oracle WMS, tùy chỉnh
Loại sạcBộ sạc thông minh tự động gắn đế

Các ngành ứng dụng

Distribution centre

Trung tâm phân phối

Dỡ hàng vào, cất đi và dàn dựng hàng xuất đi — tự động hóa các hoạt động di chuyển pallet lặp đi lặp lại với khối lượng lớn nhất trên sàn DC.

Cold storage warehouse

Chuỗi lạnh / Kho lạnh

Loại bỏ người vận hành từ phòng lạnh -10°C đến -25°C. FMR xử lý việc di chuyển pallet một cách tự động trong môi trường đông lạnh 24/7.

Manufacturing plant

Nhà máy sản xuất

Nguyên liệu thô được đưa đến dây chuyền sản xuất và thành phẩm được lưu trữ đệm - loại bỏ việc sử dụng xe nâng trong phòng sản xuất.

Beverage warehouse

Thực phẩm & Đồ uống

Quản lý pallet FEFO trong giá đỡ xung quanh và giá lạnh. Khả năng truy xuất nguồn gốc đầy đủ và phần cứng được đánh giá vệ sinh có sẵn cho môi trường an toàn thực phẩm.

Câu hỏi thường gặp

Cảm biến dẫn hướng càng nâng bằng laser bù đắp cho sai lệch vị trí đặt pallet lên tới ±150 mm theo chiều ngang và góc xoay ±5°. Nếu pallet nằm ngoài phạm vi này (ví dụ: bị lệch hoặc thiếu nghiêm trọng), FMR sẽ đưa ra ngoại lệ "không tìm thấy pallet" đối với FMS và WMS, dừng an toàn và chờ tác vụ can thiệp thủ công — nó sẽ không bao giờ cố gắng xử lý một pallet không thể truy cập được.
Có, với quy tắc vùng được quản lý trong FMS. Phương pháp được đề xuất là xác định các lối đi dành riêng cho FMR (được đánh dấu bằng sơn sàn và lối vào/ra rèm nhẹ) nơi xe nâng có người lái không đi vào trong quá trình vận hành FMR. Các nút giao cắt ngang sử dụng đèn giao thông do FMS điều khiển. Có thể vận hành toàn bộ đội tàu hỗn hợp mà không cần tách biệt vật lý ở tốc độ giảm (0,5 m/s) với các gói cảm biến an toàn bổ sung.
Cần có những thay đổi tối thiểu: mã vạch hoặc nhãn QR được áp dụng cho từng chùm vị trí của giá đỡ (nhiệm vụ cài đặt một lần). Không cần sửa đổi cấu trúc giá đỡ đối với giá đỡ chọn lọc tiêu chuẩn. Đối với giá đỡ đẩy lùi hoặc lái vào, một cuộc khảo sát ngắn tại địa điểm được thực hiện để xác nhận hình dạng tiếp cận lối đi trước khi triển khai.

Sản phẩm liên quan

Tự động hóa đội xe nâng của bạn - cả ngày lẫn đêm

Trao đổi với các kỹ sư của chúng tôi về chương trình thí điểm FMR trên làn pallet có lưu lượng cao nhất của bạn.

Yêu cầu khảo sát địa điểm