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Sistemas AS/RS de transporte

Pilha Rolante AS/RS
Armazenamento automatizado de alto compartimento

Transelevadores monocoluna para armazéns muito altos até 45m. O padrão da indústria para centros de distribuição nacionais de grande capacidade, armazéns de cadeia fria e buffers de peças de fabricação que exigem de 5.000 a 200.000 posições de paletes.

45m
Altura máxima do edifício
3.000kg
Capacidade máxima de carga
180m/min
Velocidade horizontal
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Stack crane AS/RS high-bay automated warehouse stacker crane system
Visão geral

O burro de carga de alto vão — até 45 m

O transelevador (transelevador) é o padrão estabelecido para armazéns automatizados muito altos e de alta capacidade. Cada unidade de guindaste funciona sobre um trilho montado no piso em um corredor estreito dedicado (900–1.200 mm de largura). Um mastro rígido simples ou duplo suporta o Dispositivo de Manuseio de Carga (LHD) — um garfo telescópico que se estende para depositar ou recuperar paletes ou recipientes em qualquer nível de até 45 m de altura.

O deslocamento horizontal utiliza um servo acionamento de alta velocidade de até 180 m/min. A talha vertical utiliza um acionamento de frequência variável (normalmente Control Techniques M700 ou ABB ACS880) para aceleração suave e frenagem regenerativa — recuperando até 30% da energia da talha durante os ciclos de descida. Os codificadores de posição absoluta em ambos os eixos alcançam uma precisão de posicionamento de ±5 mm, mesmo na altura máxima.

Os guindastes modernos suportam operação de ciclo duplo: armazenando uma carga na viagem de ida e recuperando outra no retorno — maximizando a utilização do guindaste e o rendimento efetivo por corredor.

High-bay warehouse automated stacker crane aisle
±5mm
Precisão de posição a 45m
30%
Recuperação de energia (regeneração)
200K
Posições máximas de paletes
Princípio de funcionamento

Como funciona o Pilha Rolante AS/RS

1

Palete chega à estação de E/S

A carga chega ao transportador de E/S no final do corredor. O WCS lê o código de barras/etiqueta RFID, atribui um endereço de armazenamento e comanda o guindaste para a posição de coleta de E/S.

2

Guindaste viaja para endereço

O guindaste acelera até a velocidade máxima nos eixos H e V simultaneamente. O deslocamento diagonal combinado minimiza o tempo de ciclo. Os encoders absolutos fornecem feedback de posição em tempo real.

3

Extensão do garfo – Carga depositada

O garfo telescópico LHD se estende até o canal de armazenamento, desce para depositar o palete nos trilhos do rack e se retrai. O sensor SICK confirma o depósito bem-sucedido antes que o guindaste se afaste.

4

Retorno de ciclo duplo

O guindaste viaja imediatamente para um endereço de recuperação se existir uma tarefa de saída simultânea, coletando um palete no caminho de volta para a estação de E/S – o ciclo duplo maximiza a utilização do guindaste.

Principais vantagens

Por que Stack Crane para seu DC High Bay

🏗️

Eficiência Máxima do Solo

Armazéns altos de até 45 m armazenam de 8 a 10 vezes mais paletes por m² de terreno em comparação com estantes convencionais de 10 m. Crítico para parques logísticos de alto custo de terreno e imóveis da cadeia de frio.

⚡

Recuperação de energia regenerativa

O acionamento da talha utiliza frenagem regenerativa para recuperar até 30% da energia do motor durante a descida – realimentada ao barramento CC ou à rede. Economias de energia significativas em operações 24 horas por dia, 7 dias por semana.

🎯

Precisão de ±5mm a 45m

Os codificadores de posição absoluta em ambos os eixos mantêm uma precisão de posicionamento inferior a 5 mm, independentemente da altura – sem necessidade de erro acumulado de contagem incremental ou correção de expansão térmica.

❄️

Classificação completa da cadeia de frio

Guindastes com classificação de -25°C usam VFDs para ambiente frio (CT M700 com opção de partida a frio), aquecedores anticondensação em painéis de acionamento, perfis de mastro de aço com classificação fria e sensores SICK com carcaças aquecidas.

🔄

Otimização de Ciclo Duplo

O WCS programa pares de armazenamento + recuperação para maximizar a operação de ciclo duplo – o guindaste deposita uma carga e coleta outra na mesma travessia do corredor, efetivamente dobrando o rendimento em relação ao ciclo único.

🔌

Integração do ônibus EMS

O ônibus suspenso do Sistema de Monotrilho Eletrificado (EMS) pode conectar vários corredores de guindaste e zonas de armazém – transportando cargas entre a estação de E/S ASRS, linhas de produção e preparação de expedição.

Dados Técnicos

Especificações técnicas completas

Guindaste de pilha - mecânico
Altura máxima do armazémAté 45m
Largura do corredor900–1.200 mm (corredor estreito)
Capacidade máxima de carga500–3.000 kg por guindaste
Tipo de cargaPalete, bolsa ou combinado (mastro duplo)
Velocidade de deslocamento horizontalAté 180 m/min (3,0 m/s)
Velocidade de elevaçãoAté 60 m/min (1,0 m/s)
Viagem combinada H+VDiagonal simultânea
Precisão de posicionamento±5mm (codificadores absolutos)
Tipo de garfoTelescópica de profundidade simples/dupla
Faixa de temperatura-25°C a +45°C
Guindaste de pilha – Elétrica e Sistema
Viagem de carroVFD — Técnicas de Controle / ABB
Acionamento de elevaçãoCT M700 / ABB ACS880 com regeneração
Recuperação de energiaAté 30% (guindaste regenerativo)
Fonte de energiaTrilho condutor ou cabo festoon
ComunicaçãoLAN sem fio/PROFIBUS para WCS
Rendimento por guindaste60–120 paletes/h (ciclo duplo)
Capacidade típica do sistema5.000–200.000 posições de paletes
Integração WMSTCP/IP, OPC-UA, API REST
Sistemas de segurançaScanners de segurança SICK LMS, excesso de velocidade, buffers de fim de corredor
Aquecimento do painel de acionamentoAquecedores anticondensação para cadeia de frio
EMS (sistema de monotrilho eletrificado) — complemento opcional
Velocidade da transportadoraAté 2,5m/s
Carga útil máxima por operadora100–500 kg
Fonte de energiaTrilho condutor eletrificado aéreo (sem bateria)
RoteamentoTopologia de comutação automática, loop e ramificação
Caso de usoTransporte entre zonas: E/S ASRS ↔ linhas de produção ↔ preparação de despacho
FAQ

Perguntas sobre guindastes de pilha

Quando devo escolher um guindaste de pilha em vez de um sistema shuttle?+
Escolha um guindaste de pilha quando: (1) seu armazém tiver mais de 20 m de altura – os guindastes escalam economicamente até 45 m, enquanto os elevadores de transporte se tornam complexos acima de 20 m; (2) a capacidade necessária é grande (50.000–200.000 posições) — cada guindaste atende eficientemente um corredor muito grande; (3) seu rendimento por corredor é inferior a 120 paletes/hora — um único guindaste faz isso confortavelmente; (4) você precisa de confiabilidade máxima a partir de um único mecanismo — os guindastes são simples e comprovados ao longo de décadas. Escolha ônibus quando a produtividade exceder 500 movimentos/hora, a altura for inferior a 20 m ou você precisar de acesso aleatório flexível entre corredores.
Quais acionamentos e componentes a Econocontrol fornece com o guindaste?+
A Econocontrol pode fornecer o pacote completo do guindaste, incluindo a estrutura mecânica do guindaste, VFDs Control Techniques M700 ou ABB ACS880 para acionamentos de deslocamento e elevação, sensores de medição de distância a laser (LDM) da SICK para feedback de posição, scanners de segurança (LMS) da SICK para proteção de acesso ao corredor, gabinetes classificados para frio com elementos de aquecimento internos para aplicações de cadeia de frio e suporte de integração WCS. Fornecer drives e sensores da mesma fonte que o sistema mecânico elimina a ambigüidade de compatibilidade em projetos de cadeia de frio e de armazenamento alto.
O que é operação de ciclo duplo e quanto ela melhora o rendimento?+
A operação de ciclo duplo significa que o guindaste realiza uma recuperação no caminho de ou para uma tarefa de armazenamento – em vez de fazer duas viagens separadas. Se um guindaste precisar armazenar um palete na posição A e recuperá-lo da posição B, o WCS encaminha o guindaste para depositar em A primeiro e depois viajar para B para recuperá-lo na mesma viagem. Em um sistema bem balanceado com volume igual de entrada/saída, o agendamento de ciclo duplo aumenta o rendimento efetivo em 30–60% em comparação à operação de ciclo único, sem investimento adicional em hardware. O algoritmo de ciclo duplo WCS está incluído como padrão.

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