Amplamente utilizado em sistemas de acionamento de transporte de 4 vias e armazenamento a frio (-18°C), elevadores de armazéns automatizados e acionamentos de transportadores.
O M700 é um VFD premium de alto desempenho da Control Techniques, projetado para aplicações exigentes de automação de armazéns que exigem controle preciso de velocidade e posição, segurança funcional integrada e conectividade de barramento de campo industrial.
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Série de direção | M700 (alto desempenho) |
| Faixa de potência | 0.25 kW – 2,800 kW |
| Tensão de alimentação | 200–240 V monofásico/trifásico · 380–480 V trifásico · 500–690 V trifásico |
| Frequência de saída | 0 – 1,500 Hz |
| Modos de controle | V/Hz de malha aberta · RFC-A de malha fechada (sem sensor) · RFC-S (codificador) |
| Regulação de velocidade (RFC-A) | ±0,01% da velocidade nominal |
| Regulação de torque | ±2% do torque nominal |
| Resposta dinâmica | Loop de corrente: <75µs (modo de alto desempenho) |
| Temperatura ambiente | -10°C a +50°C (redução de capacidade acima de 40°C) |
| Classificação IP | Padrão IP20 · IP55 disponível (alguns quadros) |
| Segurança funcional | STO, SBC, SS1, SS2, SLS, SSM (PL-e/SIL 3) |
| Padrão de segurança | IEC 62061 SIL 3 · ISO 13849-1 PL-e |
| Fieldbus — padrão | Modbus RTU/TCP |
| Fieldbus — slots opcionais | Profinet · Ethernet/IP · EtherCAT · Profibus-DP · CANopen |
| CLP integrado | Blocos funcionais IEC 61131-3 (Ladder, ST, FBD) |
| Interface do codificador | AB incremental · SSI · SinCos · EnDat · Resolver |
| Frenagem | Helicóptero interno ≤90kW · Helicóptero externo >90kW |
| Certificações | CE · UL · cUL · RoHS |
| Número do modelo | Corrente de saída | Potência do motor (kW) | Quadro | Aplicativo |
|---|---|---|---|---|
| M700-03400045A | 4.5 A | 1.5 kW | Quadro 2 | Motor transportador pequeno |
| M700-03400095A | 9.5 A | 4 kW | Quadro 3 | Eixo de deslocamento do ônibus (pequeno) |
| M700-03400140A | 14.0 A | 7.5 kW | Quadro 3 | Viagem de ônibus / transportador |
| M700-03400150A | 15.0 A | 7.5 kW | Quadro 3 | Eixo de deslocamento do shuttle (padrão) |
| M700-03400220A | 22.0 A | 11 kW | Quadro 4 | Elevador/transportador de paletes |
| M700-03400370A | 37.0 A | 18.5 kW | Quadro 5 | Eixo de deslocamento do guindaste de pilha |
| M700-03400550A | 55.0 A | 30 kW | Quadro 5 | Elevador de guindaste |
| M700-03400750A | 75.0 A | 37 kW | Quadro 6 | Guindaste pesado/transportador de paletes grandes |
| M700-03401100A | 110 A | 55 kW | Quadro 7 | Talha de guindaste de alto alcance (serviço pesado) |
| M700-03401500A | 150 A | 75 kW | Quadro 7 | Guindaste muito pesado / acionamento EMS |
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Códigos de disparo M700 mais frequentes em aplicações shuttle e AS/RS, com causas e etapas de correção. Para obter uma lista completa de códigos de falha, baixe a folha de dados acima.
| Código | Nome da falha | Causas Comuns (Contexto de Armazém) | Correção |
|---|---|---|---|
| Erro 3 | Sobrecorrente | Curto-circuito na saída, inversor subdimensionado, rampa de aceleração muito rápida, falha no enrolamento do motor | Verifique a fiação do motor, aumente o tempo de aceleração, verifique a classificação da corrente do inversor ≥ motor FLA × 1,1 |
| Erro 7 | Sobretensão | Carga regenerativa sem resistor de frenagem, rampa de desaceleração muito rápida, tensão de alimentação alta | Verifique/instale o resistor de frenagem, aumente o tempo de rampa de desaceleração, verifique a tensão de alimentação |
| Erro 4 | Perda de fase de saída | Quebra do cabo do motor, conector solto, falha do contator entre o inversor e o motor | Verifique a continuidade do cabo de saída, inspecione os pinos do conector, verifique o contator de saída |
| Erro 15 | Perda de Fase de Fornecimento | Fase de entrada ausente, fusível ou terminal de entrada solto, fusível de entrada queimado | Verifique a fonte de alimentação de entrada, inspecione os fusíveis de entrada e as conexões dos terminais |
| Err 23 | Temperatura do Motor (PTC) | Sobretemperatura do motor, falha na fiação do termistor PTC, funcionamento da lançadeira bloqueado | Deixe o motor esfriar, verifique a fiação do PTC, inspecione se há obstrução mecânica no eixo da lançadeira |
| Err 27 | Temperatura da unidade | Ambiente muito alto, ventilação bloqueada, ventilador de resfriamento com falha, aquecedor do painel da cadeia de frio preso | Verifique a temperatura ambiente, limpe o dissipador de calor, verifique o ventilador de resfriamento, verifique o gerenciamento térmico do painel |
| Erro 46 | Entrada STO | Entrada STO (Safe Torque Off) aberta – parada de emergência ativada, relé de segurança operado | Verifique o circuito do relé de segurança, o status do botão de parada de emergência e a fiação STO. Limpe a falha de segurança para reiniciar. |
| Erro 1 | Sobrecarga do resistor de freio | Energia regenerativa excessiva — desaceleração muito rápida, carga radial elevada | Aumente o tempo de desaceleração, use um resistor de frenagem maior, verifique o ciclo de trabalho de frenagem |
| Erro 12 | Tempo limite do Fieldbus | Comunicação Profinet/EtherNet/IP perdida — falha no cabo, falha no switch, tempo limite do WCS | Verifique o cabo fieldbus, o status do switch de rede, as configurações de tempo limite de comunicação WCS |
| Err 29 | Perda do codificador | Cabo do encoder quebrado/desconectado, falha do encoder, tensão de alimentação do encoder incorreta | Inspecione o cabo e o conector do encoder, verifique a tensão de alimentação do encoder (5 V ou 24 V por tipo de encoder) |
Equivalentes diretos de nível de desempenho da ABB, Siemens e Lenze. Observação: a referência cruzada é aproximada – sempre verifique as especificações da sua aplicação específica antes da substituição.
| Modelo CT M700 | CT M700 (kW/A) | Equivalente ABB | Equivalente Siemens | Equivalente Lenze |
|---|---|---|---|---|
| M700-03400095A | 4 kW / 9.5A | ACS880-01-010A-3 | 6SL3225-0BE21-1AA0 (G120) | E84AVSCE1104SX0 |
| M700-03400150A | 7.5 kW / 15.0A | ACS880-01-016A-3 | 6SL3225-0BE21-5UA0 (G120) | E84AVSCE1504SX0 |
| M700-03400220A | 11 kW / 22.0A | ACS880-01-025A-3 | 6SL3225-0BE22-2AA0 (G120) | E84AVSCE2204SX0 |
| M700-03400370A | 18.5 kW / 37.0A | ACS880-01-038A-3 | 6SL3225-0BE23-8AA0 (G120) | E84AVSCE3704SX0 |
| M700-03400550A | 30 kW / 55.0A | ACS880-01-062A-3 | 6SL3225-0BE25-5AA0 (G120) | E84AVSCE5504SX0 |
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